4、MPLS技术：实现流量工程与IPv6传输的有效方案

* MPLS 技术可以实现网络流量工程、差分服务和虚拟专用网等功能。 六、MPLS 技术实现 * MPLS 技术可以使用多种设备实现，例如路由器、交换机、服务器等。 * MPLS 技术可以使用多种协议实现，例如 LDP、RSVP、BGP ...

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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要：本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源，聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机（PMSM）无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法，旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员，重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群：具备一定嵌入式开发基础，熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员，尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标：①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现；②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制；③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程；④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持； 阅读建议：建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证，重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑，建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。

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下载方式：https://pan.quark.cn/s/abd8d67e2b79 pytorch FCN easiest demo 不断更新中~ 这个repo是在读论文Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation时的一个pytorch简单复现，数据集很小，是一些随机背景上的一些包的图片（所有数据集大小一共不到80M），如下图 数据集示意图 关于此数据集详细信息，见数据集 根据论文实现了FCN32s、FCN16s、FCN8s和FCNs 部分代码参考了这个repo 使用visdom可视化，运行了20个epoch后的可视化如下图： 可视化1 可视化2 如何运行 1 我的运行环境 Windows 10 CUDA 9.x （可选） Anaconda 3 （numpy、os、datetime、matplotlib） pytorch == 0.4.1 or 1.0 torchvision == 0.2.1 visdom == 0.1.8.5 OpenCV-Python == 3.4.1 2 具体操作 打开终端，输入 打开另一终端，输入 若没有问题可以打开浏览器输入来使用可视化 3 训练细节 训练细节 数据集 training data来自这里，ground-truth来自这里。 链接中提供的图片中，部分ground-truth的有误，而且部分有ground-truth的图片没有对应training data的图片，将这些有错误的图片分别剔除，重新编号排序之后剩余533张图片。 之后我随机选取了67张图片旋转180度，一共在training data和ground-truth分别凑够600张图片（0.jpg ~...

VaComm64-v.2.0.0.0-D5-XE12.Full.Source.rar

内容概要：本文系统性地讲解了UDS（统一诊断服务）协议中网络层时间参数的定义、作用、配置方法及实际应用，重点围绕ISO 15765-2标准中的核心参数如N_As、N_Ar、N_Bs、STmin、BS等展开，详细阐述其技术特性、相互关系与实现机制，并结合代码示例展示参数管理、超时处理和动态调整策略。文章还涵盖了不同应用场景下的配置方案、常见问题排查与性能优化策略，强调通过动态调节和智能预测提升诊断通信的可靠性与效率。; 适合人群：从事汽车电子、嵌入式系统开发、ECU固件设计或诊断工具开发的工程师，具备一定CAN通信和车载网络基础知识的技术人员；; 使用场景及目标：①理解并正确配置UDS多帧传输中的关键时间参数，确保诊断通信稳定可靠；②应用于ECU刷写、故障诊断、实时数据读取等场景，优化传输性能与系统响应；③解决因时间参数不匹配导致的超时、丢帧等问题，提升诊断系统的鲁棒性； 阅读建议：建议结合ISO 15765-2标准文档对照阅读，重点关注参数间的约束关系（如N_Ar > N_As、N_Bs > N_Br），并在实际开发中通过日志监控、总线负载分析等方式验证参数配置效果，同时可参考文中代码实现构建自己的时间参数管理系统。

本文是Cherno的C++教学视频笔记，涵盖了C++的多个核心概念和高级特性。从基础语法如变量、函数、指针、引用，到高级主题如虚函数、模板、智能指针、多线程等。笔记详细解释了C++的工作原理，包括编译器、链接器的运作方式，以及内存管理、类型转换、性能优化等实用技巧。此外，还介绍了现代C++特性如std::optional、std::variant、std::any等，以及如何在实际项目中应用这些知识。笔记不仅适合初学者系统学习C++，也为有经验的开发者提供了深入的技术细节和最佳实践。