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边缘AI处理器：技术与架构的全面解析
1. 异构计算
在硬件设计中，为特定应用选择单一微控制器并非唯一的选择。实际上，在单个产品中组合多个微处理器是相当常见的做法。例如，边缘AI设备可能会配备一个小型、低功耗的MCU来运行基本操作，同时搭配一个大型、强大的MCU用于偶尔的信号处理和机器学习工作负载。
这种设置被称为异构计算，它在边缘AI领域正变得越来越重要，因为它实现了真正的并发处理能力，即能够同时执行多个任务。异构计算面临的一大挑战是如何在两个处理器之间合理分配计算工作负载，以实现效率最大化。如果能够妥善解决这个问题，将会带来显著的收益。
一些边缘AI应用架构，如采用级联模型的架构，特别适合异构计算。深度学习加速器的兴起也使得异构计算这一概念变得愈发重要。
2. 片上系统（SoC）
在微控制器之后，另一种常见的边缘计算形式是片上系统（SoC）设备。微控制器是精简优化后的计算机版本，去除了所有不必要的部分，而SoC设备则试图将整个传统计算机系统的功能集成到单个芯片中。
与微控制器不同，微控制器的软件直接与硬件交互，而SoC设备运行传统的操作系统，这些操作系统对大量硬件进行了抽象，使开发者能够专注于应用程序代码的编写。开发者可以使用与编写服务器和桌面应用程序相同的工具和环境，包括Python等高级语言（现代微控制器通常使用C或C++进行编程）。
然而，这种易用性也带来了两个代价：效率和复杂性。SoC设备的能源效率通常远低于微控制器，这限制了它们的应用领域。尽管与带有独立外设的传统计算机系统相比，SoC设备的效率仍然高出一个数量级，但在将能源使用降至最低方面，它们远不如微控制器。额外的能源消耗还可能引
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