36、高级神经网络技术:从图像分割到目标检测

高级神经网络技术:从图像分割到目标检测

1. 全卷积网络的下采样与上采样

在处理高分辨率图像时,传统全卷积网络的计算量较大,尤其是当每个卷积层的特征图或通道数量较多时。为解决这一问题,一种改进的全卷积网络应运而生,它在网络前半部分对图像进行下采样,后半部分进行上采样。

常见的图像或特征图上采样技术包括:
- 反池化(Unpooling) :这是一种简单的上采样方法。
- 最大反池化(Max Unpooling) :常用于对称全连接分割网络。
- 转置卷积(Transpose Convolution) :与普通卷积操作类似,但它是一种可学习的上采样方法。通过转置卷积进行上采样时,网络会学习调整参数,以降低训练的总体成本函数。在TensorFlow中,可以使用 tf.nn.conv2d_transpose 函数实现转置卷积上采样。

下面是这些上采样技术的对比表格:
| 上采样技术 | 是否可学习 | 特点 |
| — | — | — |
| 反池化 | 否 | 简单的上采样操作 |
| 最大反池化 | 否 | 常用于特定网络结构 |
| 转置卷积 | 是 | 可学习参数以优化上采样效果 |

2. U-Net 卷积神经网络

U-Net是近年来用于图像分割(尤其是医学图像分割)的高效架构之一,它在2015年的ISBI细胞跟踪挑战赛中获胜。U-Net的网络拓扑从输入层到输出层呈U形,因此得名。

U-Net的

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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