4、神经网络架构、前向传播与激活函数详解

神经网络架构、前向传播与激活函数详解

1. 神经网络架构类型

神经网络有多种架构类型,每种都有其独特的特点和应用场景。
- 前馈神经网络(FFNNs) :这是最常用的神经网络类型。它由输入层、输出层和中间的隐藏层组成。网络在输入和输出之间进行一系列变换,每一层都对上一层的活动进行非线性变换,从而得到输入的新表示。FFNNs 是多层分类器,层与层之间由非线性函数(如 sigmoid、tanh、ReLU、selu、softmax)分隔,也被称为多层感知器。它可以用于分类任务,还能作为自编码器进行无监督特征学习。
- 卷积神经网络(ConvNets) :如今,几乎所有基于视觉的最先进的深度学习成果都是通过卷积神经网络实现的。它由卷积层组成,这些卷积层充当分层特征提取器,主要用于图像分类、文本分类、目标检测和图像分割等任务。
- 循环神经网络(RNNs) :这是一种更有趣的架构,信息可以循环流动。RNNs 通过在时间 t 的聚合状态和时间 t 的输入上递归应用同一组权重来对序列进行建模。它是深度网络,每个时间片都有一个隐藏层,在每个时间片使用相同的权重并接收输入。RNNs 可以长时间存储过去的信息,但训练难度较大。不过,在训练循环神经网络方面已经取得了很大进展,它现在可以完成一些相当令人印象深刻的任务。RNN 的对应变体包括长短期记忆网络(LSTMs)和门控循环单元(GRUs),它们在大多数序列建模任务中都是最先进的网络,可用于文本分类、机器翻译、语言建模等序列建模任务。

下面是一个简单的 RNN 架构示意图:


                
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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