13、汽车场景中传感器数据捕获与SEMPROM数据格式解析

汽车场景中传感器数据捕获与SEMPROM数据格式解析

1. 汽车场景传感器数据捕获原型

在汽车领域，为了捕获和处理传感器数据，开发了相关的原型系统，涵盖了不同的用例。

用例1

• 硬件连接 ：当前系统使用的加速度传感器连接到ITS400传感器板的模拟/数字转换器。由于ITS400的内部加速度传感器量程仅为±2g，无法满足测量前轴加速度的需求。同时，开发了一个适配板，用于比较当前系统和采用DPM架构组件的提议版本。
• 数据聚合与分析 ：两个系统的测量数据在数据记录器组件中聚合，用于分析和可视化。
• 系统集成 ：该系统集成到一辆宝马长轴距7系汽车中，无线基站位于后备箱，两个DPM传感器平台分别安装在换挡杆后方（测量质心加速度）和发动机舱，配套的加速度传感器安装在右前轮轴上。采用星型拓扑结构，可测试最大距离下的通信通道。
• 测试结果 ：测试运行结果表明，尽管原型与专门用于此类测量的现成系统进行比较，但两个系统相当可比。除了不同量化分辨率的影响外，还可通过水平直线识别数据包丢失情况。整体信号序列匹配良好，进一步改进的DPM传感器平台在这种设置中具有良好的应用前景。

以下是用例1的硬件组件及安装位置表格：
| 组件 | 安装位置 |
| ---- | ---- |
| 无线基站 | 后备箱 |
| DPM传感器平台1 | 换挡杆后方 |
| DPM传感器平台2 | 发动机舱 |