导航引擎结构分析之二

数据管理模块的设计是导航结构设计的关键之一。

因为它涉及到产品的性能、依赖关系、可变性（某些结构是不变的，但一些业务数据是无法预测其变化的）、数据访问的安全性。它又是导航中大部分模块的交互中心。

常用的数据管理、通信方式

1. 一个线程内，不同函数模块间数据通信： 栈（局部变量），堆（内存）变量实现数据的保存和通信，无需加锁、同步、信号量机制

2. 两个线程间：信号量、消息队列、事件event。一个进程内的多线程共享数据空间，所有的静态变量都可以作为线程共享的内存空间。

3. 进程间通信：管道、有名管道、消息队列、信号量、共享内存、信号、socket套接字。需要通过操作系统内核对数据进行传递。

4. 分布式、网络通信：socket套接字、D-bus、

品质需求

导航的数据管理模块一般又称数据访问层，或者Data Access，其目的用于各模块间的数据交换。

这里对其品质需求做进一步的分析：

1. 性能对通信机制的限制。

独立模块间的通信机制可以通过socket或D-bus通信，这样模块的灵活性更高。模块之间彼此不需知道对方的存在，只须采用“订阅-通知”或“请求-反馈”的方式进行数据通信。

但上述方式不适合实时性要求高的场景，如任务切换（消息队列处理），复杂的状态处理算法都会造成延迟，异步处理的Socket通信方式对于DataAccess不太合适。

2. 数据载入

当前位置的附件的地图数据，规划的导航线路的周边地图数据，是很多模块共同使用的数据。

这些数据都是从数据库中载入，文件的读取开销大࿰