u013512667的博客

原创 STM32F103 IAP升级----Bootloader+APP（FreeRTOS）

（1）APP程序在裸机运行的情况下，Bootloader程序在跳转应用程序之前不关闭中断，跳转后应用程序可以正常运行。（2）APP程序在FreeRTOS运行的情况下，Bootloader程序在跳转应用程序之前必须关闭中断，否则跳转后应用程序会跑飞。