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原创 # [踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题

[踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题本人是初学者，手里有一个已经安装了思岚rplidar A1的小车，试图再装一个乐视LeTMC-520摄像头，通过标定外参，将二者的点云对齐。（使用的标定工具是此文中介绍的CamLaserCalibraTool）首先使用ROS中的camera-calibration包对rgb摄像头和深度摄像头进行了标定，（没有做rgb和depth图像配准）接着按照上面的博客中介绍的方法，使用雷达和摄像头同时扫描标定板，录制rosbag数据包