外部中断的按键，软件滤波实现方法

最新推荐文章于 2025-03-12 11:37:34 发布

Good__life

最新推荐文章于 2025-03-12 11:37:34 发布

阅读量1.9k

点赞数

分类专栏：程序实例

程序实例专栏收录该内容

7 篇文章

订阅专栏

按键分为机械按键和触摸按键，每种按键都有不同程度的抖动。
这里我们来说下机械按键吧，新手都会接触到。我用的板子是MSP430G2553 的那块红色的板子做的。
上面的独立按键有一个，接在P13口上，我自己制作了一个LCD5110的转接板，渣手工。
下面讨论我们的重点，按键。
对于机械按键，抖动的原因是因为刚性接触时候会发生碰撞之类的，所以并不是可靠地接触，所以会产生抖动，那么我们的软件就要进行滤波。
那么我们要怎么做呢？
一般的方法是进行延时，就是等待，Delay(...)大家估计不陌生。但是这样做的结果是CPU的可耻浪费，那么我们要如何去做呢？
不用等待，又能精确定时，那么就是定时器了。使用定时器进行扫描，中断进行触发，就是我们对付按键的方法。
具体步骤如下：
1、中断服务程序，检测按键是否被触发。
2、定时器运行，扫描按键状态，完成消抖动作。
对于MSP430来说，P13是一个外部中断的中断源，所以我们可以直接将P13设置为外部中断输入就可以进行检测，代码如下：

void P1_inter_Init(void)
{

P1IES|=BIT3; //选择下降沿触发
P1REN |=BIT3; //上啦电阻
P1IFG &=~BIT3; //P1IES的切换可能使P1IFG置位，需清除
P1IE|=BIT3; //打开中断允许
}

然后就可以完成第一步了，第二步，定时器，那么首先要配置定时器的周期，这里我用了CCR1的中断来扫描，CCR0来设置扫描周期，（不会的去看看MSP430的定时器A部分）
void Time0_A0_Init(void)
{
TACCR0 = 327; //10ms

TACCTL0 = CCIE; //允许中断
TACCR1 = 32;
// TACCTL1= CCIE;
TA0CTL = TASSEL_1+TACLR+MC_1; //模式设置
}

需要特别注意的是，我并没有直接开启CCR1的中断任务，因为一直处于扫描状态是会给CPU带来极大的压力。我们只在按键被触发了的时候，才进行扫描（精髓所在）。
所以在外部中断里面，我们才打开定时器的CCR1中断，进行扫描。
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_In(void)
{
if(P1IFG&BIT3)
{
//处理P1IN.3中断
P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志
P1OUT ^= BIT0;
//以下填充用户代码
TACCTL1= CCIE; //开CCR1中断来扫描状态
P1IE&=~BIT3; //关闭外部中断
}

LPM3_EXIT; //不喜欢低功耗的小伙伴不要这句
}

然后，再在定时器中断中添加我们的扫描代码
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void T0_A1_Inter()
{
switch(TA0IV)
{
case 2: //CCR1
//ii++;
if(Switch_scan(&steep)) //键盘状态机
ii++;

break;
case 4: //CCR2

break;
case 10: //OVER

break;
}
}

其中扫描的函数我们采用状态机来编写，这对于一些新手来说可能比较少见
char Switch_scan(char *steep)
{
switch(*steep)
{
case 0:
if(P1IN&BIT3) //表示如果下降后直接上升，表示为抖动
{
TACCTL1 &= ~CCIE; //把定时器扫描关掉
P1IE|=BIT3; //把中断打开
(*steep) = 0;
}
else //表示电平为低
{
(*steep)++;
}
break;
case 1:
if(P1IN&BIT3) //表示为抖动
(*steep) = 0;

else //这句保证2次认证按键的电平无误
(*steep)++;
break;
case 2: //这里是检测松手
if(P1IN&BIT3)
(*steep) =3; //松手了往下走
else //不然就在这里等松手
;
break;
case 3:
if(P1IN&BIT3) //的确松手了
{
(*steep)=0; //重置状态机状态
return 1; //返回键值有效信号
}
else
;
break;
default : break;
}
return 0;
}

我们将按键的状态分解成按下→ 保持→ 松开分别检测状态，制作条件语句和跳转逻辑，当第一次扫描发现按键只是抖动的时候，果断的关闭定时器的CCR1中断，并且重新打开外部的按键触发中断，这样一来，既节省了系统的开支，又可以可靠地进行按键的滤波。程序写进去发现效果很好，希望可以帮到大家。