[自动化控制]术语汇

1. RFID（radio frequency identification devices）： 无线射频识别设备

2. PLC（Programable Logic Controller）：可编程逻辑控制器

3. Servo：伺服

伺服电机的简称，属于电机的一种，由伺服驱动器控制其工作。

4. 伺服系统

 根据自动控制理论知识，伺服系统首先是一个随动系统。随动系统是指： 给定量的变化规律事先未知， 而要求输出量能够准确/迅速的复现给定量（即输入量）的变化的系统。那么并不是所有的随动系统都是伺服系统，只有机械量(位置，速度，加速度或者力等)输出的随动系统成为伺服系统。

5 Encoder：编码器

用来记录电机位移的一种设备，可以将角位移或者直线运动转化为电信号来刻画不同时刻电机所处的位置或移动的位移大小。

通常的分类有：

1. 增量式和绝对值 编码器

2. 单圈和多圈 编码器

6. Drive：驱动器

又称为“伺服放大器”，又或者是“伺服控制器”，用来控制伺服电机的一种控制器。一般通过位置， 速度和力矩三种方式来控制伺服电机已完成特定的实际应用需求。常见的驱动器有V90， S120等。

7. Stiffness：刚度

刚度，通常讲是物体的材料或其结构在承受外力时抵抗自身发生弹性形变的能力。用于表征其弹性形变难易程度的一个量。在宏观弹性范围内， 刚度是物体载荷与位移成正比的比例系数。                《刚度》   源自 百度百科

8. damping：阻尼

阻尼是指任何振动系统在振动中，由于外界作用（如流体阻力、摩擦力等）和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。

阻尼是与物体振动的速度大小成正比，和振动方向相反的作用力。该模型为粘性阻尼模型。阻尼除了力学振动阻尼外， 还包括电磁阻尼，介质阻尼，结构阻尼等。

阻尼分为过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况。

阻尼的计算公式为 F = -cv              其中v为振子速度， c为阻尼系数，国际单位为牛顿 ·秒/米

9. 电机控制 

控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。

10. 运动控制 

协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。 

 有别于过程控制， 过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。