本文档详细记录了在Ubuntu14.04上搭建ORB-SLAM2的过程，包括设置root密码、安装必备软件如OpenCV、Pangolin、Eigen等，并提供了测试ORB_SLAM2的步骤，适用于单目、双目和RGB-D接口。通过遵循此教程，可以成功搭建ORB-SLAM2系统。
ORB-SLAM2搭建详细过程
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ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的[1]，工程效果来看，是目前最好的了。ORB-SLAM是针对单目做的slam，最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口。这里对ORB-SLAM2的环境搭建做一个记录，里面遇到的坑也有解决办法，可以参考。
系统环境：Ubuntu14.04
1.设置root密码（若为新装的系统）：
（1）打开一个终端Ternimal，输入
sudo passwd然后设置root用户的密码
（2）新建文件夹：
mkdir ORB_SLAM
cd ORB_SLAM2.安装必备软件：
（1）更新apt库
sudo apt-get update（2）安装git
sudo apt-get install git（3）安装cmake
sudo apt-get install cmake（4）安装Pangolin
安装依赖：
a、opengl：
b、GLEW：
sudo apt-get install l
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