网校搭建1：构建虚拟机环境

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# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；

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内容概要：本文详细介绍了为满足电子洁净厂房对温湿度高精度控制的需求而开发的一套串级PID自控系统及其露点焓值计算方法。文中首先阐述了传统单回路PID控制无法应对电子厂房特有的温湿度耦合特性的局限性，随后展示了采用主环焓差控制、副环温湿度PID控制的串级PID架构的具体实现方式。通过自定义双向PID调节算法，根据不同工况调整比例积分系数，有效提高了系统的响应速度和稳定性。此外，还提供了精确的露点计算函数，确保湿度控制精度达到±5%，并分享了调试过程中遇到的问题及解决方案。最终测试结果显示，该系统能够将温度波动控制在±1℃范围内，湿度控制精度优于预期。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是关注电子洁净厂房环境控制系统优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要对温湿度进行精准控制的电子洁净厂房建设或改造项目，旨在提高生产环境稳定性和产品质量。 其他说明：文中提到的关键技术和算法均已在实际工程项目中得到验证，具有较高的实用价值。

内容概要：本文详细介绍了无人艇WAM-V采用非线性模型预测控制(NMPC)进行路径规划与动态避障的具体实现方法。首先阐述了无人艇及其应用场景，接着深入讲解了NMPC的基本原理，重点在于如何通过NMPC设置合理的约束条件来确保无人艇与障碍物保持安全距离，从而实现有效的避障。文中还提供了详细的MATLAB和Casadi求解器的应用实例，包括代码解析，帮助读者理解整个过程。最后，作者对未来研究方向进行了展望，强调将继续优化NMPC算法，提升无人艇在复杂环境中的自主导航能力。 适合人群：对无人艇技术感兴趣的科研人员、工程师以及相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无人艇动态避障机制的人群，尤其是那些想要掌握NMPC理论及其实际应用的读者。通过学习本篇文章，可以为后续开展类似课题的研究打下坚实的基础。 其他说明：文中提供的代码示例有助于读者快速上手实践，但需要注意的是，完整理解和运行这些代码的前提是要先安装好MATLAB和Casadi求解器。

内容概要：本文介绍了利用Comsol和CST两款仿真软件构建狄拉克半金属BDS（宽带隙半导体）超材料的模型方法及其Matlab脚本的应用。文中详细解释了这两种材料的独特物理性质，如优异的电学、光学或热学性能，并探讨了它们在电子设备研发中的潜在价值。同时，还提供了编写相关仿真脚本所需的背景知识和技术要点，包括电磁学、量子力学等领域的内容。 适合人群：从事材料科学研究的专业人士，尤其是关注新型电磁材料及其仿真的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望通过理论计算与数值模拟深入研究狄拉克半金属BDS超材料特性的科研工作者；旨在提高对这类先进材料的理解，促进其在未来电子产品中的实际应用。 其他说明：文中提到可以提供基础的CST模型供初学者练习使用，但具体的模型选择需依据个人项目的特定需求而定。

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