Linux每日一记(2014-6-4)

本文介绍如何在Linux环境下进行交叉编译器的配置,并解决常见错误,同时讲解Linux内核模块的基本开发技巧,包括模块参数定义及使用、内核符号导出等。

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Linux交叉编译器

  1. 下载解压编译器压缩包
  2. 将压缩包中/bin路径包括进PATH环境变量

                  可修改~/.profile(针对用户)

                  修改/etc/profile(针对全部)

                  添加export PATH=$PATH:path

        3. source ~/.profile或者source /etc/profile重新载入配置文件


arm-linux-gcc出现no such file or directory:

ubuntu14.04系统64位,arm-linux-gcc为32位,要安装兼容包

sudo apt-get install ia32-libs

(tq提供的交叉编译器4.3.3不行。。。3.4.5可以。。。解压后在同一目录下,老是出现ccl没找到。。。坑爹阿,让我调了一晚上。。。根本没问题。。。)


Linux模块

模块参数:

module_param(name, type, perm)

name:模块参数名称

type:参数类型(常见,bool,int,charp(字符串型))

perm:参数访问权限

代码例程:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#define DEBUG_ENABLE
#define _KERNEL_
#include "debug.h"
#include "debug.h"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static char     *str = "songruiwang";
static int	num = 12;

module_param(str, charp, S_IRUGO);
module_param(num, int, S_IRUGO);

static int
hello_init(void)
{
	printk(KERN_WARNING "%s %d", str, num);

	return(0);
}

static void
hello_exit(void)
{
	DEBUG("%s", "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

使用方式:

insmod hello.ko str="song" num=10


内核符号导出

让其他内核模块可以使用本模块的函数或者变量

EXPORT_SYMBOL(functionname/variablename);

所有导出的符号在/proc/kallsyms中查询


BootLoader初始化

  1.  

硬件设备初始化

为加载BootLoader的stage2准备RAM空间

拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中

设置好堆栈

跳转到stage2的C入口点

       2.

初始化本阶段要使用到的硬件设备

将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中

调用内核
《编译原理》是计算机科学中门极为重要的课程,主要探讨如何将高级程序设计语言转换成机器可执行的指令。清华大学的张素琴教授在这领域有着深厚的学术造诣,其编译原理课后习题答案对于学习者而言是非常珍贵的资源。这份压缩文件详细解析了课程中所涉及的概念、理论和方法的实践应用,目的是帮助学生更好地理解编译器设计的核心内容。 编译原理的核心知识点主要包括以下几点: 词法分析:作为编译过程的首要环节,词法分析器会扫描源代码,识别出个个称为“标记”(Token)的最小语法单位。通常借助正则表达式来定义各种标记的模式。 语法分析:基于词法分析产生的标记流,语法分析器依据文法规则构建语法树。上下文无关文法(CFG)是编译器设计中常用的种形式化工具。 语义分析:这步骤用于理解程序的意义,确保程序符合语言的语义规则。语义分析可分为静态语义分析和动态语义分析,前者主要检查类型匹配、变量声明等内容,后者则关注运行时的行为。 中间代码生成:编译器通常会生成种高级的中间表示,如三地址码或抽象语法树,以便于后续的优化和目标代码生成。 代码优化:通过消除冗余计算、改进数据布局等方式提升程序的执行效率,同时不改变程序的语义。 目标代码生成:根据中间代码生成特定机器架构的目标代码,这阶段需要考虑指令集体系结构、寄存器分配、跳转优化等问题。 链接:将编译后的模块进行合并,解决外部引用,最终形成个可执行文件。 错误处理:在词法分析、语法分析和语义分析过程中,编译器需要能够检测并报告错误,例如语法错误、类型错误等。 张素琴教授的课后习题答案覆盖了上述所有核心知识点,并可能包含实际编程练习,比如实现简单的编译器或解释器,以及针对特定问题的解题策略。通过解答这些习题,学生可以加深对编译原理的理解,提升解决问题的能力,为今后参与编译器开发或软件工程实践奠定坚实的基础。这份资源不仅是学习编译原理的有力辅助材料,也是
车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)是物流与运输领域中的个重要优化问题,目标是规划组最优车辆路线,确保所有客户点都被访问,同时使总行驶距离最小化。当引入时间窗约束(Time Windows)后,问题演变为带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW),其复杂性显著增加。在VRPTW中,每个客户点都有个特定的服务时间窗口,车辆必须在该窗口内到达,否则无法满足客户需求。 本项目“VRPTW-ga”采用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)来解决这问题。遗传算法是种基于生物进化原理的全局优化方法,通过模拟自然选择、基因重组和突变等过程,逐步生成近似最优解。在Python中实现遗传算法时,首先需要确定问题的编码方式。对于VRPTW,通常采用整数编码,每条路线用串数字表示,数字的顺序对应车辆的访问顺序。接着,需要设计适应度函数(Fitness Function),用于评估每个个体(即组路线)的优劣,通常以总行驶距离或总服务时间作为优化目标。遗传算法的基本流程如下:1. 初始化种群,随机生成定数量的初始个体,代表不同的车辆路线;2. 适应度评估,计算每个个体的适应度值,适应度与总行驶距离成反比;3. 选择操作,根据适应度值选择个体,常用方法包括轮盘赌选择和锦标赛选择等;4. 交叉操作,选择两个个体进行基因交叉,生成新的个体,VRPTW中可采用部分匹配交叉或顺序交叉等策略;5. 变异操作,对部分个体进行随机变异,调整其访问顺序,以维持种群多样性;6. 检查终止条件,若达到预设的迭代次数或适应度阈值,则停止算法,否则返回第2步继续执行。 在“VRPTW-ga-master”项目中,可能包含以下关键文件:problem.py用于定义车辆路径问题的具体
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