Deformable Offset 梯度的推断

最新推荐文章于 2023-03-28 17:21:26 发布
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分类专栏： 计算机视觉 python 机器学习 论文解读 文章标签： 机器学习 Deformable
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对Deformable中的 offset 求梯度不是很理解

Deformable Offset
x ⇒ conv(x) ⇒ x_coords ⇒ ( lt, lb, rt, rb )
⇒ px*py*lt + px*(1-py)lb + (1-px)*py*rt + (1-px)(1-py)*rb
⇒ x

对px的偏导数，求其gradient

∂((px−⌊px⌋)∗py∗lt)∂px ∂ ( ( p x − ⌊ p x ⌋ ) ∗ p y ∗ l t ) ∂ p x

这个地方 ⌊px⌋ ⌊ p x ⌋ 偏导数可能为0， px p x 为1
所以得：
py∗lt p y ∗ l t

然后依次求得各项偏导，并依次向下求偏导数

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51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉 论文精读
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Francis Liu
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