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原创 弱监督语义分割学习计划(0)-计划制定
经过与deepseek的一番讨论和交流，DeepSeek为我设计了一个。：Class Activation Map (CAM)优化、伪标签迭代。：掌握图像级/点监督分割方法，构建弱监督野外场景Pipeline。，结合理论与实践，并最终导向可落地的开源项目。：解决野外场景的域偏移问题（如仿真→真实场景迁移）：构建完整Pipeline，产出开源仓库与仿真视频。：掌握传统语义分割核心模型与野外场景数据特性。
2025-02-18 14:17:20
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原创 leetcode报错原因总结&需要背下来的程序片 [更新中]
C++13的string类型在使用.back()方法的时候不会考虑string是否为空，如果string为空的话会有越界错误。
2024-10-29 14:53:58
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原创 github cli主要用途，优势，和git的区别
GitHub CLI（）是 GitHub 官方提供的命令行工具，专注于简化与 GitHub 平台的交互。以下是它的核心用途、使用方法和优势分析：2. 认证3. 常用命令示例功能命令示例创建仓库创建 PR列出当前仓库的 Issue查看工作流状态 或 克隆仓库评论 PR相比原生 Git 命令的优势优势说明专为 GitHub 优化直接操作 PR/Issue 等 GitHub 专属功能，无需手动配置远程或使用
2025-05-22 19:24:15
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原创 ubuntu20.04&vscode使用C++20(调整gcc版本&vscode设置)
在上使用GCC 9.4.0时，可以部分支持C++20标准，但完整功能需要更高版本的GCC（如 10+）。
2025-05-22 17:20:56
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原创 github 个人主页动态徽章制作方法(bilibili 粉丝数)
如果你希望你的badge具有点击一下可以跳转到自己的网页而不是这个icon的new tab的话，可以再加一点变成这样子。名字相同的主页，这个随便打开一个github佬的都可以看到并且偷偷复制他们的主页，我的主页在这里，可以制作json动态徽章，右侧的复选框勾选之后可以进行更多模式的设置，我的设置如下图所示，最后的。
2025-05-21 22:36:05
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原创 足式机器人经典控制常用的ROS库介绍
作用: 提供与 ROS 相关的 Shell 命令（如 roscd, rosls, roscp 等），用于快速操作 ROS 包、节点和文件。典型场景: 快速在终端中切换 ROS 工作空间、查看或复制 ROS 包内的文件。作用: 用于创建模块化、可重用的机器人模型文件（URDF 的扩展），支持宏定义、变量、条件判断和数学计算等，简化复杂机器人模型的编写。典型场景: 用模块化方式定义机器人的连杆、关节、传感器等，生成最终 URDF 供 Gazebo/RViz 使用。
2025-05-20 14:23:06
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原创 leetcode报错原因总结&需要背下来的程序片 [更新中]
C++13的string类型在使用.back()方法的时候不会考虑string是否为空，如果string为空的话会有越界错误。
2025-05-18 11:23:38
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原创 emplace_back和push_back的区别
push_back参数对象（左值/右值）构造参数列表性能可能涉及拷贝/移动直接构造，更高效适用已有对象就地构造新对象优先使用以提升性能，但需注意参数类型和构造逻辑的匹配。
2025-05-16 10:51:42
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原创 【前端扫盲】postman介绍及使用
作为程序员，掌握 Postman 可显著提升 API 开发、测试与协作效率。建议从日常接口调试入手，逐步探索自动化测试和 Mock 服务等高级功能。，程序员可通过它高效完成接口调试、自动化测试、文档管理等工作。Postman 是一款专为 API 开发与测试设计的。
2025-04-03 22:44:42
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原创 硕士毕设-语义分割-4-通过grounding-sam生成效果很好的pesudo
是这样的一个事情，经过与deepseek的一番讨论和交流，DeepSeek为我设计了一个30天高强度学习计划，重点聚焦弱监督/无监督语义分割在野外场景的应用，结合理论与实践，并最终导向可落地的开源项目。，使用grounding dino的标注效果如下图所示。grounding-dino模型的标注框。grounding-dino模型的标注框。使用SAM识别的效果如下所示。sam模型的分割效果。sam模型的分割效果。这个是标注之后的图像。
2025-03-30 18:25:06
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原创 阿卡西斯 40Gbps硬盘盒性能测试
nvme固态型号：ZHITAI Ti600 1TB硬盘盒型号：拼多多入：TBU405prom1 40Gbps硬盘盒 483元(对比) 京东入: SSK飚王 10Gbps硬盘盒主机型号：(1) R7 6800U的迷你主机，支持USB4(2) R7 5800H的拯救者笔记本，支持USB3.2测试计划：(1) 使用CrystalDiskMark进行测试。
2025-03-27 11:58:06
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原创 DDR4、DDR5、固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）在连续读/写、随机读/写性能的对比分析
（内存速度比存储设备快100倍以上，SSD比HDD快10-100倍）如需更具体的型号对比或场景优化建议，可进一步提供需求细节！
2025-03-26 22:21:30
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原创 【前端扫盲】CDN是什么&CDN简单原理
CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）是一种帮助用户快速获取网络资源的技术。用通俗的话来说，它就像是一个遍布全球的“快递中转站”系统，专门解决网络资源加载慢的问题。
2025-03-26 21:03:56
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原创 WindowsPowerShell、CMD & Linux Bash对比分析
【代码】WindowsPowerShell、CMD & Linux Bash对比分析。
2025-03-26 11:15:42
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原创 【前端扫盲】node.js npm nvm都是什么以及他们之间的关系
通过这三者的协作，你可以灵活应对多版本 Node.js 环境下的开发需求，同时确保依赖包的精确控制。
2025-03-26 11:00:20
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原创 【CodeReview】Jupiter（Eclipse插件）代码审查工具简介
是一款专为 Eclipse IDE 设计的轻量级代码审查插件，适合。
2025-03-24 10:54:38
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原创 【前端扫盲】liquid模板语言
例如，电商网站的商品名称、价格等数据通常存储在数据库中，通过模板语言可以将这些数据动态渲染到页面上，而无需手动修改 HTML。，通过简单的逻辑控制和数据过滤，生成最终的 HTML 内容。它尤其适合需要安全性高、逻辑简单的场景（如电商、CMS），是连接后端数据和前端页面的桥梁。Liquid 的语法简单（类似自然语言），且默认限制直接执行复杂逻辑，适合非开发者（如设计师）使用。Liquid 在服务端执行，生成的 HTML 直接发送给用户，用户无法修改模板逻辑。，让开发者可以更高效地构建可维护的动态页面。
2025-03-23 22:07:11
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原创 【前端扫盲】gem & rbenv介绍
gem：管理 Ruby 的第三方库（Gem）。rbenv：管理 Ruby 解释器的多版本。Bundler：管理项目的 Gem 依赖版本。三者配合，可以确保 Ruby 开发环境的一致性和可移植性。如果你需要同时维护多个项目，或避免版本冲突，它们是必不可少的工具！
2025-03-19 10:39:40
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原创 【前端扫盲】ruby介绍
Ruby 的优势在于提升开发者的效率和代码的可维护性，尤其适合快速开发场景。如果你需要构建 Web 应用、编写脚本或享受编程的乐趣，Ruby 是一个值得尝试的语言！其弱点是性能不及编译型语言（如 Go），但在大多数业务场景中，开发效率的收益远大于性能损失。希望这个介绍帮你初步理解 Ruby 的全貌！如果有具体问题，欢迎进一步探讨。😊。
2025-03-19 10:25:40
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原创 linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息
在Linux环境下，可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本（如 `sysinfo.sh``），一键输出所有信息。
2025-03-17 15:20:51
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原创 Ubuntu togo系统读写性能与原生系统测试
通过上述测试，您可以量化Ubuntu togo与原系统的性能差异，并针对性优化（如升级硬盘盒或接口）。若测试显示磁盘性能是瓶颈，可考虑更换NVMe硬盘盒或使用雷电接口设备。
2025-03-15 15:22:23
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原创 打包当前Ubuntu镜像 制作Ubuntu togo系统
这里因为我的数据量比较大，所以clone同步的时间也很长，我clone了800G+的数据过去估计花了5-6个小时，这里我们可以同时看一下复制的进度。我现在希望的是可以把系统中的所有内容（除了数据集这种占用资源特别多的）都备份到一个单独的外接硬盘盒中，制作一个。我显示unable to locate，不过没事，不影响接下来的操作。的系统，在任何的电脑上都可以通过更改启动方式的方法启动我的系统。可以看到我的分区策略大致就是有两张固态，然后。中使用的内容资源在逐渐增多，等到大致和挂载点。，我们可以看到挂载的。
2025-03-15 14:00:22
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原创 linux下显示进度地复制文件(cp命令的平替)
的增强版，支持显示进度条和传输速度，大多数系统已预装。在 Linux 中，默认的。实时显示进度，需手动安装。工具动态监控正在运行的。
2025-03-11 15:28:59
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原创 【计算机网络】确认家庭网络是千兆/百兆带宽并排查问题
要确认你的带宽是千兆（1000Mbps）还是百兆（100Mbps），可以通过以下方法逐步排查：设备不兼容网线或接口故障路由器/光猫性能不足千兆带宽需同时满足：任一环节不达标，速度都会被“卡”在百兆。如果测速远低于预期：优先检查物理设备（如网线、路由器网口），再联系运营商确认宽带是否升级成功。
2025-03-09 20:48:42
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原创 git lfs使用方法指南【在github保存100M以上大文件】
通过 Git LFS，你可以高效管理大文件，避免 GitHub 的 100MB 文件限制。核心步骤是安装 LFS、追踪文件、提交，并确保历史记录中没有残留的大文件。如果遇到配额问题，可考虑升级 GitHub 账户或使用第三方 LFS 存储服务。
2025-03-09 18:25:12
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原创 弱监督语义分割学习计划(3)-实现了不错的Open Vocabulary Label效果 & 使用fiftyone查看数据集gt和预测值
是这样的一个事情，经过与deepseek的一番讨论和交流，DeepSeek为我设计了一个30天高强度学习计划，重点聚焦弱监督/无监督语义分割在野外场景的应用，结合理论与实践，并最终导向可落地的开源项目。这周其他的可能就还是做了一些代码整理的工作，把一些复用的Python代码库整理成了自己的pip包并且安装，通过上下文管理器写了可以使用。llava 主要是像是有一点听不懂话一样,让他不要输出这么多，他还非要输出这么多。语法的一些程度运行测试时间的函数，欢迎一起交流~总算是能够达到比较不错的综合效果了。
2025-03-08 14:00:05
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1原创 Python个人开源仓库保密加载API Key的方法
你的方案适合中小项目，通过.env优化后更符合现代开发规范。重点在于：确保.gitignore生效、控制文件权限、提供配置模板。随着项目规模扩大，可逐步升级密钥管理方案。
2025-03-07 14:39:03
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原创 Python计算程序用时方法大全(基础，高精度，装饰器，无侵入式，格式化时间输出)
在Python中计算代码段的运行时间，可以使用time模块或timeit模块。
2025-03-06 16:10:37
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原创 vscode user settings.json分享
分享一下我的settings.json，也欢迎大家分享自己的settings.json。Ctrl+Shift+P: 输入 User Settings， 选择json文件即可。
2025-03-05 16:33:57
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原创 弱监督语义分割学习计划(2)-使用CoT进行Open Vocabulary Label&简单实现类激活图
不过我们可以注意到，权重矩阵对图像的理解基于对特征向量的加权，而特征向量背后是一个个特征图，因此可以跳过特征向量，直接将这些特征图用权重矩阵加权，再重叠合成为一张特征图，就可以很直观的看到到底模型是通过看哪片区域来做出判断的。CAM 指的是经过加权的特征图集重叠而成的一个特征图。我在我的野外环境的数据集上，根据图像级标注生成的类激活图的效果，可以看到类激活图关注的主要是一个点而非全部，类似的类激活图也比较难用在我的语义分割伪标签生成任务中，后面的。可以看到，模型做出分类决策的依据来源于权重矩阵。
2025-03-01 13:49:52
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原创 Linux&Nvidia显卡驱动, cuda工具包，驱动包版本记录
驱动版本决定支持的最高CUDA运行时（nvidia-smi显示的版本）。工具包版本（nvcc）需通过安装并配置环境变量指定。PyTorch基于驱动支持的CUDA运行时运行，但编译库依赖nvcc版本。按此流程调整后，即可解决CUDA工具包版本过低的问题。
2025-02-27 11:22:07
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