techfuture的博客

大家经常看到的虚拟机软件包括Docker，VMware，VirtualBox，Parallels Desktop，KVM（Kernel-based Virtual Machine），Hyper-V等等。Docker 是使用了是容器化技术(操作系统级别的虚拟化技术) ，使用非常广泛，其和传统虚拟机软件（如 VMware、VirtualBox、Parallels Desktop等）之间有几个重要的区别。

模块功能rclcpp这是 ROS 2 的 C++ 客户端库。它提供了一个面向对象的接口，用于创建节点、发布和订阅主题、调用服务等。rclcpp 提供了一个类似于 ROS 1 的 roscpp 的接口，但是专门为 ROS 2 的分布式架构设计。rclpy与 rclcpp 类似，rclpy 是 ROS 2 的 Python 客户端库。它允许开发者使用 Python 来编写 ROS 2 节点，并与 ROS 2 系统进行交互。rosidl。