树莓派4B+Ubuntu22.04+思岚RPLIDAR C1激光雷达应用

已于 2024-03-27 21:49:31 修改
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分类专栏： 树莓派使用 文章标签： 机器人 linux ubuntu 物联网
于 2024-03-26 23:58:53 首次发布
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背景：本文介绍思岚RPLIDAR C1激光雷达的基础使用, 后续再介绍激光雷达的常用玩法，比如SLAM建图、避障等。之所以入手RPLIDAR C1，一是因为便宜，二是因为是新款。对于初学者，性能参数上的差异并不会给学习带来什么障碍。

测试环境：树莓派4B + Ubuntu22.04 Desktop 64bit + 思岚RPLIDAR C1激光雷达

1. 思岚RPLIDAR C1激光雷达介绍

不同品牌激光雷达参数对比及思岚各型号激光雷达参数对比
不同品牌激光雷达参数对比
思岚各型号激光雷达参数对比
从官网把相关资料下载下来：

https://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-c1

在这里插入图片描述

下载的文件就以下这些。
在这里插入图片描述
资

最低0.47元/天 解锁文章
树莓派4b安装Ubuntu20.04及ROS并使用激光雷达建图
航天侠的博客
06-03 9773
树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载
思岚C1激光雷达获取与laser_scan_tools运行gmapping
qq_33591173的博客
04-25 1419
这还是我第一次使用现实的激光雷达，之前都是虚拟的ROS环境这次购买了思岚家的C1雷达，解决问题做一个记录，希望能给大家一点帮助话不多说，直接开始正题～
开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据
weixin_43977249的博客
03-17 895
上篇文章已添加开发板USB转串口驱动，思岚RPLIDAR A雷达可通过usb直接连接开发板 思岚已提供开源版本的 RPLIDAR SDK。目前该 SDK 可以在 Windows、 MacOS(10.x)和 Linux 环境下使用。 本文章是介绍如何在Linux 环境下使用，可参考以下链接： http://bucket.download.slamtec.com/bbe73882f822ae42c1d097ce6d7f80ea78e2fd5d/LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_
疑难杂症篇(十七)--树莓派和激光雷达直接连接通信问题的解决方案
FUXI_Willard
11-15 3722
背景介绍：AGV上用到的激光雷达和树莓派原来的通信方式是：激光雷达的网线通过有线连接方式连接路由器，树莓派通过无线网络连接方式连接路由器，PC端通过无线网络连接方式连接到路由器，这样使激光雷达、路由器以及PC处于同一个网段中。 问题：现在激光雷达直接通过网线有线连接到树莓派上的网口，树莓派和PC通过无线连接方式连接到公司的局域网中，如何进行激光雷达和树莓派的文件配置？ 1.对激光雷达IP进行设置(Windows下PC和激光雷达通信) 每款激光雷达的IP设置均由厂家提供的说明书和配置软件进行； 假设激光雷
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
01-06
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP 树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接： ubuntu官方链接 1.用SD Card Formatter格式化一下SD卡 2.用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像 3.烧录好后打开SD里的boot文件夹，添加一个名称为SSH的空
树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01
m0_61812914的博客
09-27 1464
今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序，以及连接过程，也给正在学习激光雷达的伙伴们一个参考。
树莓派4B （Ubuntu 22.04） + Livox mid 360 激光雷达运行fast_lio （更新中）
Kwoking12的博客
02-09 1482
用树莓派驱动第一台外设！
树莓派&ROS：驱动EAI的激光雷达YDLIDAR-X4
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踏雪的专栏
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树莓派&ROS：驱动EAI的激光雷达YDLIDAR-X4 【目录】 - 1、配置环境与背景介绍 - 1.1、硬件配置环境 - 1.2、主要参考文档： - 2、下载源码、编译并配置环境 - 2.1、建立工作空间 - 2.2、下载ROS驱动包 - 2.3、编译代码 ...
思岚激光雷达C1在linux（jtson nano的Ubuntu）下使用ultra_simple
m0_68251200的博客
03-19 634
3.按照步骤3编译完后（为什么要编译，因为他给的历程【比如ultra_simple】是使用c++编写的，要编译后才会有exe文件），在这个路径下打开终端。4.运行这个代码（他目前的文档的命令有误，用不了），我的是思岚C1的，波特率460800。2.在桌面的终端下载好所需要的编译工具，比如make之类的（具体看文档手册）1.首先你要下载他的sdk文件到你的linux桌面。
ROS与硬件结合实操：构建树莓派4B & STM32机器人系统的高级攻略
本文详细介绍了ROS（Robot Operating System）与硬件结合的基础知识、树莓派4B和STM32微控制器的ROS系统搭建过程，以及如何构建完整的机器人系统。首先，文中阐述了ROS与不同硬件平台结合的基础知识，并提供了树莓派...
树莓派4b配置ubuntu20.04系统，搭载SG90舵机信号引脚连接GPIO18和HC-SR04超声波T连接GPIO5、GPIO25，l298n电机驱动ENA-GPIO12、ENB-GPIO13、IN1-GPIO16、IN2-GPIO20、IN3-GPIO21、IN4-GPIO26。目的：使用ros来实现地图构建，slam建图，动态路径规划，教程一步一步来，作者是小白，教程详细，出现的代码要完整并且可运行，详细讲解，代码文件放在哪个文件夹也需要详细，需要的所有代码都需要提供，作者只需安装所给出的流程一步一步进行便可完成所给出的目的，详细再详细，即使简单也要全部提供
最新发布
04-03
嗯，用户想要在树莓派4B上配置Ubuntu 20.04系统，然后连接SG90舵机、HC-SR04超声波模块和L298N电机驱动，最后用ROS实现SLAM建图和动态路径规划。用户是小白，需要详细的步骤和完整的代码，包括文件存放的位置。首先...
树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
Zeng Peng的博客
09-02 7234
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt，其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。 连接Hokuyo后，要设置ip 掩码 和 网关： 下面是采集Hokuyo数据并显示的代码：#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_
将雷达连接到树莓派的串口
qq_45943628的博客
05-22 1035
dev/ttyAMA0 是树莓派的主要 UART（用于 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD)）。通常，树莓派使用 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD) 进行串口通信。树莓派上通常有两个串口：/dev/ttyS0 和 /dev/ttyAMA0。你需要确认雷达的 TX 和 RX 引脚，并与树莓派的对应引脚连接。VCC（电源）连接到树莓派的 3.3V 或 5V（根据雷达的要求）MR（Receive）连接到树莓派的 GPIO 8 (TXD)GND（地）连接到树莓派的 GND。
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）
zoran_wu的博客
07-20 1936
下图是Raspberry Pi开发板的接口定义：我们使用串行引脚将 TF系列 与 Raspberry Pi 连接起来。Pin-8 (TXD) 和 Pin-10 (RXD)。由于TF-Luna的工作电压为5V，因此可以将2和6或4和6脚用作电源。
利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程
stone9528的博客
01-23 3522
前言 学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因此我们选择间接安装ubuntu mate18.04，先下载支持树莓派4B的ubuntu server。链接 如果是运行loam算法，选择ubuntu-18.04.5
树莓派4使用奥锐达MS200激光雷达实现hector 和gmapping建图算法
zlm2004的博客
10-29 951
直接用鱼香ros好吧。终端输入直接按1装ros，接着按他的默认来，选择系统版本的时候，我们选择noetic就行。而且还要用桌面版。
基于树莓派4b的ubuntu20.04mate配合思岚科技A1激光雷达读取数据，建图、保存和基于arduino的下位机控制
qq_54472191的博客
06-19 2615
感谢王梓昂的帮助配置好了树莓派上的ros，建图的编译终于通过了。 首先确保你已经在树莓派或者自己的电脑上配置好ROS
树莓派4B安装MAVROS和激光雷达
qq_37648548的博客
01-26 2650
本文基于树莓派4B 安装ubuntu18.04 server版本系统，ros melodic基础版 换源 sudo Vim /etc/apt/sources.list #将deb和deb-src后面的http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports全部替换为https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports 一、安装ROS melodic 1： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ech
树莓派 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）
sqm472527736的博客
05-18 941
hector_mapping包安装 sudo apt-get install ros-melodic-hector-slam 创建launch文件 在rplidar_ros/launch/目录下添加hector_mapping_demo.launch文件 这个目录我没找到，于是我打开/home 搜索rplidar_ros 然后通过找次路径 找到了该文档 vim hector_mapping_demo.launch (66条消息) VIM中的保存和退出、VIM退出命令、如何退出vim编辑
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