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原创 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔 项目介绍项目特点主要内容个人随想飞控选择开发初期追踪小车设计飞行器底部飞行器完全图测试环境项目介绍本项目以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM做主控，STM32F407单片机做飞控板，驱动四个直流电机，利用角速度传感器，加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检测控制，采用超声波，光流计检测高度。以C++语言，PID算法实现控制软件的编...
2019-02-23 08:41:18
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转载 Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）
Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25） 一、安装虚幻UnrealEngine4.25二、安装AirSim三、运行AirSim内置场景Blocks四、加载LandspaceMountains地图 一、安装虚...
2021-12-12 12:30:54
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转载 直播流转码 RTMP 转 HTTP-FLV 用于 WEB 播放解决流程（续）
直播流转码 RTMP 转 HTTP-FLV 用于 WEB 播放解决流程（续）一、如何安装以及配置基础环境1.1 简述1.2 安装教程二、如何正确的配置高性能直播环境2.1 简述2.2 发现问题所在2.3 解决问题2.3.1 配置 Nginx 基础环境三、参考文献一、如何安装以及配置基础环境1.1 简述本文涉及以下内容及资料，需要您提前做好以下知识点的基础认知，可极大的提升在本文后面的内容做理解以及实践。涉及技术及工具内容：Nginx、FFmpeg、Flv.js涉及直播流信息：RTMP、RTS.
2021-12-12 12:22:56
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转载 直播流转码 RTMP 转 HTTP-FLV 用于 WEB 播放解决流程
直播流转码 RTMP 转 HTTP-FLV 用于 WEB 播放解决流程1. 实现方式简述2. 配置环境2.1 下载 nginx 及 nginx-http-flv-module 进行编译安装2.2 ffmpeg 推送 RTMP 直播流到 nginx3. 使用 Web 进行直播4. 以上，大功告成。由于浏览器对 flash 对禁用，Web 播放 RTMP 于是成为了一个难题，目前主流的 Web 直播流都为 http-flv 格式，本文着重讲解如何将 RTMP 转为 Http-Flv。（重要）补充说明：通.
2021-12-12 11:57:53
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转载 Ubuntu中使用Nginx+rtmp搭建流媒体直播服务
一、背景本篇文章是继上一篇文章《Ubuntu中使用Nginx+rtmp模块搭建流媒体视频点播服务》文章而写，在上一篇文章中我们搭建了一个点播服务器，在此基础上我们再搭建一个直播服务器，二、配置rtmp直播服务我们需要在nginx配置文件中增加直播的配置，这里我们依然使用vim命令打开配置文件，执行命令如下vim /usr/local/nginx/conf/nginx.confvim命令执行之后，我们将直播配置添加到rtmp项配置下面，其中的含义已经在配置中注明，配置如下所示applicati
2021-12-11 15:56:33
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转载 Ubuntu中使用Nginx+rtmp模块搭建流媒体视频点播服务
Ubuntu中使用Nginx+rtmp模块搭建流媒体视频点播服务前言一、背景二、运行环境2.1 docker容器2.2 国内加速源2.3 更新软件源列表3 Nginx安装3.1 安装Nginx依赖3.2 下载源码3.3 编译安装4. 配置rtmp服务4.1 添加rtmp服务4.2 验证配置5 视频播放5.1 添加视频文件5.2 安装VLC播放器前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基.
2021-12-11 14:28:25
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转载 Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）
Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25） 一、安装虚幻UnrealEngine4.25二、安装AirSim三、运行AirSim内置场景Blocks四、加载LandspaceMountains地图 一、安装虚...
2021-12-11 12:20:30
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原创 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统补充
2017年8月12日摘 要本设计以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM作为控制核心stm32驱动飞行器的四个直流电机，利用角速度传感器、加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检测、控制模块，采用超声波传感器检测飞行高度，以C语言、卡尔曼滤波及PID算法实现控制软件的编写并根据题目要求进行了系统方案设计，分别完成了总体结构设计、硬件设计、软件设计。最后，进行调试、验证试...
2020-05-02 19:24:04
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原创 174-154两月减重20斤小结
174-155两月减重19斤总结概述第一阶段-自然下降第二阶段-控制饮食第三阶段-减脂锻炼晚安概述十二月底时净身高177.5，体重87KG，算是目前为止体重的巅峰吧，现在体重77.5KG。目标想减到65-70KG左右，等减脂到75KG以下就主要以增肌力量训练为主。第一阶段-自然下降十二月底后因为私事没有食欲，体重疯狂下降，多梦多汗，短期狂降到83KG，有点吓蒙我了，毕竟那段时间吃的挺油腻的...
2019-03-05 01:38:03
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原创 基于openCV库的张正友标定法的一些实验结果
超大畸变图像畸变校正的实验结果前言5 测试与评估5.1 标靶图像校正测试5.1.1 测试样例5.1.2 输出参数5.1.2 矫正结果显示5.2 常规图像校正测试5.2.1 测试样例5.2.2 校正结果6 总结与展望前言节选自本人毕设，论文太长不再赘述，具体原理请知网搜索张正友教授的论文。摄像头为手机鱼眼摄像头搭配苹果7进行拍摄，拍摄地点为天津师范大学。5 测试与评估5.1 标靶图像校正测试...
2019-02-28 17:16:18
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原创 武术擂台无差别车
武术擂台无差别车项目介绍项目特点主要内容实际成果设计过程竞赛环境注意事项结束语项目介绍本项目以32位单片机STM32F103ZET6单片机做主控，驱动四个直流电机模块，利用红外测距传感器，超声波传感器，光电感应传感器等各类传感器组成无差别车实现自主登台，清扫棋子，检测敌人并以合适策略攻击敌人。以C++语言实现控制软件的编写及系统方案设计，分别完成了总体结构设计，软硬件设计，最后，进行调试，模拟...
2019-02-23 16:30:02
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原创 2016TI杯智能电子秤的设计
2016TI杯智能电子秤的设计项目介绍项目描述项目特点主要内容具体实现总体设计放大器设计原理图如下：实际图示：完成效果图方案纠正重新设计如下最终效果注意事项结束语项目介绍这是我大二参加TI杯天津赛区的选题，以此记录。此项目描述如下：要求如下：项目描述本项目以MSP430F5529单片机做控制中心，通过双桥应变片完成形变模拟数据，再通过AD转换模块转化成数字信号，进入单片机进行处理，...
2019-02-23 15:52:31
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空空如也
OV7670检测到绿色的程序
2017-08-09
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