python 配置open3d

最新推荐文章于 2025-04-13 13:37:15 发布

薄雾:

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文章标签： python 开发语言自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/sureboom/article/details/144076284

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网上看教程，发现还是会在安装中出现问题，所以自己记录一些，不保证普适性。

安装环境，conda create --name open_3d python=3.9

下载numpy指定版本，参考open3d踩雷避坑（运行不了又不报错）_open3d没有报错没有结果-CSDN博客

pip install numpy==1.24.0
安装open3d

pip install open3d

代码测试

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
                                  zoom=0.3412,
                                  front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
                                  lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
                                  up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

结果