工作日志：201405

立体校准和3D重建 用于校准立体摄像机系统，显示视差图以及对捕获的场景进行3D重建的MATLAB算法。 职能 通过将输入图像对添加到指定工作目录中的已定义文件夹结构中来读取它们 通过估计内部和外部参数以及径向失真系数来校准立体摄像机系统 显示每个视图的重投影误差以及由此产生的平均误差，以验证估计的相机模型的质量 计算每个立体图像对的视差图 将捕获的场景重建为点云 去做 将校准算法与实际重建部分分开，以便允许基于您执行一次的校准来重建每个捕获的图像对（目前重建用于校准的图像） 创建一个GUI，使用户可以轻松设置立体摄像头系统并使用该软件来验证成就

金工机械数控自动化实习日志-自动化-10篇-250-350字.doc

内容概要：本文详细介绍欧姆龙PLC编程的新手入门指南，涵盖CP1H脉冲程序编写、威纶通触摸屏的应用以及CAD电气原理图。文中不仅提供具体的编程案例，如ACC、PLS2、INI等指令的使用，还附带详细的电子版讲义，帮助初学者理解PLC的基本原理和编程技巧。此外，赠送的CAD电气原理图和成功案例进一步丰富了学习资源，使学习者能够全面掌握PLC编程技能。 适合人群：电气工程专业的学生、初学者及希望提升技能的电气工程师。 使用场景及目标：① 学习并掌握欧姆龙CP1H PLC的脉冲程序编写；② 掌握威纶通触摸屏与PLC的集成应用；③ 利用CAD电气原理图加深对PLC接线的理解；④ 提升自动化控制系统的设计和维护能力。 其他说明：本文提供的模块化程序设计便于调整和复用，有助于学习者快速上手并在实践中不断提高编程水平。

内容概要：本文详细介绍了基于Carsim2019.0和Matlab/Simulink的十四自由度车辆动力学模型的联合仿真验证过程。首先，文中阐述了仿真环境与软件使用的背景，强调了Carsim的强大模拟能力和Simulink的丰富建模工具。接着，描述了采用模块化建模方法构建的十四自由度整车模型，涵盖车辆的基本运动自由度和复杂运动特性。然后，通过设置阶跃工况和正弦输入两种工况对模型进行验证，并指出仿真过程中存在一定的误差，可能是由于模型简化和物理参数不准确所致。最后，通过对代码的编写和分析，深入探讨了仿真过程和车辆运动规律，总结了此次仿真的经验教训并提出了未来的改进方向。 适合人群：从事汽车工程、车辆动力学研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解车辆动力学仿真技术的研究人员和工程师，旨在提升他们对复杂车辆模型的理解和掌握联合仿真的能力。 其他说明：尽管仿真过程中遇到一些挑战，但此次实践为后续工作积累了宝贵的经验，有助于进一步优化模型和提高仿真的准确性。

讨论案例1：学校教育信息化发展规划.doc

内容概要：本文档是重庆邮电大学光电工程学院陈佳龙同学关于“宽带圆极化天线的研究与优化”的本科毕业设计开题报告。报告首先概述了宽带圆极化天线的研究现状，指出其在卫星通信、5G/6G移动通信及物联网等领域的广泛应用及其面临的挑战，如带宽拓展与圆极化性能的平衡、天线增益提升及实际制作中的性能差异。研究目标是掌握宽带圆极化天线的主要电参数，独立设计并使用HFSS软件进行仿真优化，以提升天线的工作带宽、轴比、增益等性能。研究内容包括天线原理及其应用、设计方法、电磁仿真工具使用、性能研究及优化策略。研究方法结合理论分析与仿真试验，利用HFSS软件进行建模和性能测试。进度安排从2025年1月至5月，涵盖文献查阅、HFSS学习、天线仿真优化及论文撰写等阶段。; 适合人群：对天线设计与优化有兴趣的本科生或研究生，尤其是通信工程及相关专业的学生。; 使用场景及目标：①理解宽带圆极化天线的基本原理及其在现代通信中的重要性；②掌握HFSS等电磁仿真工具的使用方法；③通过理论分析和仿真试验，提升天线设计和优化的能力。; 其他说明：此开题报告旨在为后续的毕业设计提供详细的规划和指导，帮助学生系统地开展研究工作，最终完成高质量的毕业论文。

分数阶傅里叶变换（Fractional Fourier Transform, FRFT）是对传统傅里叶变换的拓展，它通过非整数阶的变换方式，能够更有效地处理非线性信号以及涉及时频局部化的问题。在信号处理领域，FRFT尤其适用于分析非平稳信号，例如在雷达、声纳和通信系统中，对线性调频（Linear Frequency Modulation, LFM）信号的分析具有显著优势。LFM信号是一种频率随时间线性变化的信号，因其具有宽频带和良好的时频分辨率，被广泛应用于雷达和通信系统。FRFT能够更精准地捕捉LFM信号的时间和频率信息，相比普通傅里叶变换，其性能更为出色。 MATLAB是一种强大的数值计算和科学计算工具，拥有丰富的函数库和用户友好的界面。在MATLAB中实现FRFT，通常需要编写自定义函数或利用信号处理工具箱中的相关函数。例如，一个名为“frft”的文件可能是用于执行分数阶傅里叶变换的MATLAB脚本或函数，并展示其在信号处理中的应用。FRFT的正确性验证通常通过对比变换前后信号的特性来完成，比如评估信号的重构质量、信噪比等。具体而言，可以通过计算原始信号与经过FRFT处理后的信号之间的相似度，或者对比LFM信号的关键参数（如初始频率、扫频率和持续时间）是否在变换后得到准确恢复。 在MATLAB代码实现中，通常包含以下步骤：首先，生成LFM信号模型，设定其初始频率、扫频率、持续时间和采样率等参数；其次，利用自定义的frft函数对LFM信号进行分数阶傅里叶变换；接着，使用MATLAB的可视化工具（如plot或imagesc）展示原始信号的时域和频域表示，以及FRFT后的结果，以便直观对比；最后，通过计算均方误差、峰值信噪比等指标来评估FRFT的性能。深入理解FRFT的数学原理并结合MATLAB编程技巧，可以实现对LFM信号的有效分析和处理。这个代码示例不仅展示了理论知识在

综合布线知识常识.doc

内容概要：本文档详细记录了一个关于VLAN配置的网络实验，旨在实现全网可达并通过DHCP自动分配IP地址。首先介绍了实验的拓扑结构，并展示了各设备间的连接方式与地址分配情况。接着阐述了具体的配置思路，包括在交换机上创建VLAN、配置接口类型（access或trunk）、设置路由器子接口以及配置DHCP地址池。文档还提供了详细的验收步骤，如检查交换机的VLAN分配情况、路由器子接口配置和DHCP地址池状态，并通过ping命令测试不同PC之间的连通性。最后给出了部分实验结果的截图，证明了配置的成功。 适合人群：具有网络基础知识，对VLAN配置感兴趣的网络管理员或学生。 使用场景及目标：①学习如何在一个小型局域网环境中正确配置VLAN，确保网络内部不同部门或区域之间的通信安全隔离；②掌握通过路由器子接口实现跨VLAN通信的方法；③了解如何利用DHCP服务简化网络中主机IP地址的管理。 其他说明：本实验为理论与实践相结合的学习资料，建议读者按照文档中的步骤实际操作一遍，以便更好地理解和掌握相关知识点。同时，注意根据实际情况调整配置参数，如IP地址范围、VLAN ID等。

通信工程制图与概预算6章资料.ppt

通信建设工程概预算知识讲义.ppt