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RSS订阅原创 一体化关节模组核心芯片(人形机器人)
AlexBot-mini 双足机器人1、上位机：Jetson orin nx / Jetson Xavier NX 高性能边缘计算]2、下位机(核心主控板)：处理矩阵变换以及和电机之间的CAN通讯问题3、一体关节伺服电机：/FFTAI一体化关节模组，具体型号为FSA80-29E、FSA60-43E和FSA45-30E。
2025-04-13 17:01:27
372
原创 win 应用程序无法正常启动(0xc0000142)。请单击确定关闭应用程序
其他手段，也可以试试：Win10应用启动报错0xc0000142？>，下载最近的msvcp140.dll 动态库，放置到“解决办法，安装金山毒霸的 “
2025-02-20 18:40:02
507
原创 【解决问题】This application failed to start because no Qt platform plugin could beinitialized.
qdirect2d.dllqminimal.dllqoffscreen.dllqwindows.dll
2024-12-22 14:35:59
1191
原创 文献备注中各种英语缩写简称汇总
在日常使用中，选择合适的词汇作为备注取决于具体的语境和需要表达的内容。英文：remark；：这是最常用的词汇之一，通常用于添加一些额外的信息或说明，这些信息可能与主题相关但并不是主要的。：除了表示个人的观点或意见外，也可以用于添加一些辅助性的描述或解释。：这是“remark”的缩写形式，在某些场合中作为快捷的标注方式。：这是“caption”的简写，特定情况下使用，如标注图片内容时。：这个词更多用于标题或图片下的描述，用以解释图片或图表的内容。：这是“comment”的缩写，常用于网络交流或快速笔记中。
2024-12-13 19:26:24
3460
原创 Windows 平台使用 podofo.dll 异常，需要安装一下库：Win64OpenSSL_Light-3_3_2.msi
值：C:\Program Files\OpenSSL-Win64\bin。2.添加环境变量OPENSSL_MODULES。变量名：OPENSSL_MODULES。1.安装OpenSSL。3.添加可执行文件路径。
2024-11-28 18:00:23
517
原创 C语言算法编译成汇编语言增加保密性
C语言算法编译成汇编语言后，如果处理得当，可以有效地保护源代码不被直接查看，但保护措施有限，并不能完全防止反编译。汇编语言是机器代码的文本表现形式，它可以被反编译回机器代码，从而可能被逆向工程以恢复或重建源代码。在上面的例子中，我们首先编写了一个简单的C函数，并使用GCC编译器将其编译成了汇编语言。然后，我们通过重命名函数和变量的方式来混淆代码，并再次编译。混淆代码，通过重命名变量、函数等手段，使得汇编代码更加难以阅读和理解。，这些工具可以将汇编代码转换成不易理解的形式，增加反向工程的难度。
2024-11-07 09:35:40
192
原创 Windows中查找命令的路径 (类似Linux中的which命令)
【代码】Windows中查找命令的路径 (类似Linux中的which命令)
2024-09-05 14:58:36
496
原创 github加速神器
查询以下域名的IP地址：( https://tool.lu/dns/index.html )2.编辑windows 静态域名查询文件hosts。1. 获取github各服务IP地址。3.刷新操作系统DNS解析缓存。切记不要改变文件的属性。
2024-08-07 16:39:03
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原创 Proteus元器件库与仪器仪表
Chip Resistor 1/10W 0.1% 【贴片电阻 1/10W 0.1%】- Chip Resistor 1/8W 0.1% 【贴片电阻 1/8W 0.1%】- Chip Resistor 1/10W 1% 【贴片电阻 1/10W 1%】- Chip Resistor 1/16W 1% 【贴片电阻 1/16W 1%】
2024-07-10 22:53:06
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原创 有、无符号整数，二进制与表示范围
8位有符号数可以表示的最大值：01111111即2^7-1 = 12800000001到01111111，表示1~127， 即127个正数10000001到11111111，表示-1~-127，即127个负数出上面之外就只剩下00000000，10000000 这样计算机就规定00000000就表示0，10000000便是-128(10000001) + (11111111) 在计算机中使用二进制补码表示(11111111) + (10000001) = 10000000。
2024-07-10 15:42:10
1232
原创 Dahlin大林 PID 算法
这段代码首先定义了一个DALIN_PID结构体来存储PID控制器的参数，并实现了一个计算调节值的函数DALIN_PID_Calculate。在主函数中，我们初始化了PID参数，并模拟了一个控制循环，周期性地调用DALIN_PID_Calculate函数来更新系统的实际值。DALIN PID算法是一种用于控制和调节系统的比例积分延迟算法。
2024-06-24 11:04:01
463
原创 Altium designer 多层PCB设计简介
有顶部锡膏层(Top Past Mask)和底部锡膏层(Bottom Past Mask)两层，它就是指我们可以看到的露在外面的铜铂，(比如我们在顶层布线层画了一根导线，这根导线我们在PCB上所看到的只是一根线而已，它是被整个绿油盖住的，但是我们在这根线的位置上的Top Paste层上画一个方形，或一个点，所打出来的板上这个方形和这个点就没有绿油了，而是铜铂。信号层主要用于布置电路板上的导线。机械层是定义整个PCB板的外观的，它一般用于设置电路板的外形尺寸，数据标记，对齐标记，装配说明以及其它的机械信息。
2024-06-15 17:55:03
1364
原创 FreeRTOS 阻塞式I2C操作异常 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout规避
但是，FreeRTOS提供了一种更好的方式来处理阻塞操作，那就是使用信号量（semaphores）。这样可以避免任务在等待I2C操作完成时进入不必要的阻塞状态，这对于提高系统的响应性和时间管理非常重要。是一个在STM32的HAL库中用于等待I2C操作完成的函数。FreeRTOS是一个可以运行在嵌入式系统上的实时操作系统。在FreeRTOS中，如果你想要实现I2C操作的阻塞式等待，可以使用。
2024-06-08 16:36:09
1005
原创 Linux子进程通过“信号”终止父进程
请注意，这种方法通常不被推荐，因为它违反了操作系统提供的父子进程之间的正常信号流程。在实际应用中，应当尽量避免子进程影响父进程的执行。如果确实需要进行通信或协调，应使用更安全的机制，如管道（pipe）、命名管道（FIFO）、信号量、消息队列或者套接字等。命令发送特定的信号给父进程。如果子进程在其终止处理程序（命令，并且指定父进程的进程ID，那么父进程就可以被终止。信号，父进程注册了这个信号的处理程序，在其中终止自己。在这个例子中，子进程在5秒后向父进程发送了一个。
2024-05-09 09:39:03
649
原创 solidworks入门精要
Solidworks的特点:Solidworks是一个基于造型的三维机械设计软件，它的基本设计思路是：实体造型-虚拟装配-二维图纸。SolidWorks是基于三维造型的设计软件。你可以画出 3D 效果的零件图，而不是二维的图纸。你可以用这些 3D 零件生成二维的图纸和三维的装配图。
2024-04-23 09:06:08
204
原创 U-Boot基本操作命令
e.g.查看所有支持命令print查看uboot这个软件的环境变量 ，变量名=变量值setenv abc 100 200 // 设置 添加一个变量值 “100 200”是个字符串值setenv bootdelay 10 // 修改变量setenv abc // 删除abc变量从RAM写到Flash（重启后不会被删除）saveenvping x.x.x.x //PC的IP读：FLASH到RAM。
2024-01-16 20:38:08
2264
原创 mysql命令速成
dos> mysql --versiondos> mysql -u root -p rootmysql> select version();mysql> create database bugs;mysql> show databases;mysql> create user bugs@localhost to ;mysql> select host,user from mysql.user;
2024-01-07 23:55:24
420
原创 WPF布局与控件分类
1）布局控件：Grid、StackPanel、DockPanel等等这些可以容纳其他控件或者说是嵌套其他控件，主要用于UI上的组织和排列。共同的父类是Panel。5）带标题条目控件：比条目控件多个Header。TreeVievItem、MenuItem等典型代表。3）带标题内容控件：顾名思义，比内容控件多个标题。2）内容控件：Window、Button等属于这类，只能容纳一个控件作为其内容。4）条目控件：ListBox、ComboBox等，可以显示一列数据。6）特殊内容控件：这类控件相对是独立的。
2023-11-06 22:18:55
508
原创 数字信号采集保存与处理通用过程
数字信号处理是把信号用数字或符号表示成序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数值计算方法进行各种处理，达到提取有用信息便于应用的目的。例如：滤波、检测、变换、增强、估计、识别、参数提取、频谱分析等。或者将信号变换成容易处理、传输、分析与识别的形式，以便后续的其它处理。吸收率不同的现象，并利用各个方向扫描的投影数据再构造出检测体剖面图的仪器。⑵数字信号处理(DSP)：包括变换域分析(如频域变换)、数字滤波、识别、合成等。变成数字信号，是一个对自变量和幅值同时进行离散化的过程，基本的理论保证是。
2023-10-25 23:02:27
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原创 VisualStudio[WPF/.NET]基于CommunityToolkit.Mvvm架构开发
项目模板选择如下：暂时随机填一个目标框架，待会改：双击“解决方案资源管理器”中<项目>CU-APP, 打开<项目工程文件>CU-APP.csproj,修改目标框架TargetFramework为.net framework 4.7.2 ; C#语言版本LangVersion 为 9.0三、安装Microsoft.Toolkit.Mvvm工具包 "工具" -> "NuGet包管理器"，“管理解决方案的NuGet程序包(N)”, 或者，在解决方案管理器中，右击工程，然后选择“管理NuGet包”。搜索
2023-10-24 20:47:20
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原创 什么是业务流程图（TFD），数据字典（DD），数据流程图（DFD）
什么是业务流程图（TFD），数据字典（DD），数据流程图（DFD）？答: TFD是一种描述系统内各单位、人员之间的业务关系、作业顺序和管理流向的图表，利用它可以帮助分析人员找出业务流程中的不合理流向；DD主要是对数据流程图中的数据项、数据结构、数据流、逻辑处理、数据存储和外部实体等六个方面进行具体的定义；DFD是一种能全面地描述信息系统逻辑模型的主要工具，可以用少数几种符号综合的反应出信息在系统中的流动办理和存储情况，具有抽象性和概括性。
2023-10-08 09:22:59
6655
转载 C语言printf()打印8位、16位、32位等有无符号类型参数格式控制备忘录
Refer：C语言用printf()打印u8,u16,u32等参数类型_printf输出u8_想扣篮的程序员的博客-CSDN博客
2023-09-27 09:41:04
4896
原创 Centos 7 访问局域网windows共享文件夹
CIFS（Common Internet File System）是一种在网络上共享文件的协议，也称为SMB（Server Message Block）。在CentOS中配置CIFS网络存储服务，可以将远程共享文件夹当做本地文件夹来使用。一、在CentOS中配置CIFS网络存储服务。
2023-09-19 09:48:03
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原创 VME总线芯片集
HC240 驱动信号芯片74HC240，常用于各种单片机mcu系统中，单片机io口输出的电流很小而HC240芯片就是用来放大电流并且反相输出。LS244 总线驱动器 74LS244为3态8位缓冲器。XCF01S 赛灵思 串行FPGA配置接口 3.3V电源电压。LS373 锁存器 74LS373。ALS245 TS 八路总线收发器与3态输出。HC74 双上升沿D触发器74HC74。AC74 D触发器74AC74。LT3080EST 低压差稳压器。
2023-06-16 17:07:53
1469
托管C++ 生成 CLR DLL动态链接库VisaulStdio 2019 实例Demo
2023-04-17
TLAToolbox-1.6.0-win32.win32.x86_64.zip
2020-02-03
空空如也
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