嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS综述

本文详细介绍了Nucleus PLUS,一个专为实时嵌入式应用设计的抢先式多任务操作系统内核。Nucleus PLUS以其ANSIC编写、源代码开放、易于移植和裁剪的特点,广泛应用在多个领域。文章将涵盖Nucleus的系统架构、启动过程、任务调度、任务间通信和中断处理,提供深入的理解。

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近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展,嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天、军事、装备、消费类产 品等方面。Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其95%的代码是用ANSIC写成的,因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。又因Nucleus PLUS源代码开放、开发/移植方便、功能模块丰富、易于裁剪而获得广大的应用。

本专栏系列介绍了Nucleus PLUS,包括Nucleus系统架构、启动过程、任务调度、任务间通信机制和中断等。

(一)Nucleus PLUS简介

(二) Nucleus PLUS系统架构和组件

(三) Nucleus PLUS的启动、运行线程和中断处理

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