SLAM
关注
分享
扫一扫
火星种萝卜
c++ vc mfc java
展开
-
sudo: stow：找不到命令
sudo: stow：找不到命令。转载 2023-07-12 07:32:17 · 812 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04子网掩码 - 255.255.255.0 -判断网络是否在同一网段
ubuntu18.04子网掩码 - 255.255.255.0 - 优选网转载 2023-03-28 22:11:23 · 344 阅读 · 0 评论 -
ubuntu查看系统版本的命令
(base) A@A-Dell-G15-5511:~$ cat /proc/versionLinux version 5.14.0-1054-oem (buildd@lcy02-amd64-108) (gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #61-Ubuntu SMP Fri Oct 14 13:05:50 UTC 2022(base) A@A-Dell-G15-5511:~$原创 2023-02-05 20:26:53 · 1169 阅读 · 0 评论 -
指数滑动平均法_百度百科
指数滑动平均法_百度百科。转载 2022-07-17 14:36:21 · 293 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 2.4.8.0 documentation 针孔相机模型
Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.8.0 documentation转载 2022-04-27 17:23:30 · 165 阅读 · 0 评论 -
Sophus::SE3d 乘法 运算符 * 进行了重载 后面乘以的特征点是3x1的 ，SE3d本身的位姿矩阵是4x4的
Sophus::SE3d 乘法 运算符 * 进行了重载 后面乘以的特征点是3x1的 ，SE3d本身的位姿矩阵是4x4的原创 2022-04-26 15:41:09 · 744 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Meshlab_mob604756e8ada8的技术博客_51CTO博客
Ubuntu安装Meshlab_mob604756e8ada8的技术博客_51CTO博客转载 2022-04-18 16:08:39 · 498 阅读 · 0 评论 -
使用SVD求最小二乘刚性转置_Justin__Ko的博客-CSDN博客
使用SVD求最小二乘刚性转置_Justin__Ko的博客-CSDN博客转载 2022-04-16 18:29:03 · 143 阅读 · 0 评论 -
使用 SVD 方法求解 ICP 问题 - 技术刘
使用 SVD 方法求解 ICP 问题 - 技术刘转载 2022-04-14 22:56:03 · 160 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU VS C++ 调试报错Unable to open ‘libc-start.c‘: File not found.
UBUNTU VS C++ 调试报错Unable to open 'libc-start.c': File not found.原创 2022-04-14 17:23:27 · 1667 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统_古路的博客-CSDN博客
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统_古路的博客-CSDN博客转载 2022-04-14 16:34:31 · 405 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04下利用cmake+VC code,断点调试_Mr.Silver的博客-CSDN博客
在ubuntu16.04下利用cmake+VC code,断点调试_Mr.Silver的博客-CSDN博客转载 2022-04-12 19:01:17 · 194 阅读 · 0 评论 -
CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:77 (message): ICV: Failed to download ICV package:
编译OPENCV3.1.0报错-- Looking for ffmpeg/avformat.h - not found-- Checking for module 'libgphoto2'-- No package 'libgphoto2' found-- ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:73 (file): file DOWNLO..原创 2022-04-11 16:04:35 · 6461 阅读 · 0 评论 -
旋转不变性和尺度不变性 - 知乎
旋转不变性和尺度不变性 - 知乎转载 2022-04-10 11:55:53 · 562 阅读 · 0 评论 -
对数函数泰勒级数展开式(公式) ab126软件园
对数函数泰勒级数展开式(公式) ab126软件园转载 2022-04-08 22:23:07 · 3484 阅读 · 0 评论 -
sophas中exp()方法的源码分析 引自so3.py
import sympyimport sysimport unittestimport sophusimport functoolsclass So3: """ 3 dimensional group of orthogonal matrices with determinant 1 """ def __init__(self, q): """ internally represented by a unit quaternion q """ ...原创 2022-04-08 20:28:10 · 741 阅读 · 0 评论 -
第三方库的安装：Pangolin - _Mr_y - 博客园
第三方库的安装：Pangolin - _Mr_y - 博客园转载 2022-04-06 21:19:15 · 481 阅读 · 0 评论 -
Pangolin在cmake时报“Could NOT find GLEW”错误
Pangolin在cmake时报“Could NOT find GLEW”错误解决sudo apt install libglew-dev转载 2022-04-06 20:46:05 · 567 阅读 · 0 评论 -
验证旋转矩阵是正交矩阵 - 知乎
验证旋转矩阵是正交矩阵 - 知乎转载 2022-04-05 10:45:55 · 394 阅读 · 0 评论 -
使用git clone从github上克隆下来的代码内容不完全的解决方案（以视觉SLAM十四讲源代码为例）_zeeq_的博客-CSDN博客_github上的代码下载不完整
使用git clone从github上克隆下来的代码内容不完全的解决方案（以视觉SLAM十四讲源代码为例）_zeeq_的博客-CSDN博客_github上的代码下载不完整转载 2022-04-03 23:23:35 · 2183 阅读 · 0 评论 -
make makefile cmake qmake都是什么，有什么区别？ - 知乎
make makefile cmake qmake都是什么，有什么区别？ - 知乎转载 2022-04-03 23:13:49 · 208 阅读 · 0 评论 -
怎么查看Ubuntu的软件都安装到哪里去了呢？_百度知道
怎么查看Ubuntu的软件都安装到哪里去了呢？_百度知道转载 2022-04-01 16:29:24 · 414 阅读 · 0 评论 -
深入理解图优化与g2o：图优化篇 - 半闲居士 - 博客园 转
深入理解图优化与g2o：图优化篇 - 半闲居士 - 博客园转载 2022-03-31 22:52:57 · 345 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错：E：无法定位软件包 libcxsparse3.1.2_朱国鑫的博客-CSDN博客
Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错：E：无法定位软件包 libcxsparse3.1.2_朱国鑫的博客-CSDN博客转载 2022-03-24 16:59:38 · 849 阅读 · 0 评论 -
DBoW3 是视觉词袋库
DBoW3库的使用_酸菜余的博客-CSDN博客_dbow3使用转载 2022-03-24 16:47:26 · 275 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装g2o，及问题解决_HyperZhu的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装g2o
Ubuntu18.04安装g2o，及问题解决_HyperZhu的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装g2osudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev1其中如果libqglviewer-dev安装不了，可以不安装，只是个可视化工具而已。也可以改为libqglviewer-dev-qt5进行安装————————————————转载 2022-03-24 16:41:06 · 1621 阅读 · 0 评论 -
Sophus库的安装和使用教程（转载）
Sophus库的安装和使用教程（转载）_山城盛夏的博客-CSDN博客_sophus库转载 2022-03-24 10:59:48 · 692 阅读 · 0 评论 -
什么是 点云库PCL - 知乎
点云库PCL - 知乎转载 2022-03-19 12:17:22 · 227 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu:安装Eigen3 - 简书
Ubuntu:安装Eigen3 - 简书转载 2022-03-16 23:59:03 · 1455 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装Pangolin 过程_余辉亮的学习笔记的博客-CSDN博客_pangolin安装
ubuntu 安装Pangolin 过程_余辉亮的学习笔记的博客-CSDN博客_pangolin安装转载 2022-03-16 23:54:18 · 432 阅读 · 0 评论 -
矢量地图和栅格地图 - 知乎
矢量地图和栅格地图 - 知乎转载 2022-03-16 11:53:19 · 2328 阅读 · 0 评论 -
OpenCV数据结构之Mat - 程序旅途
OpenCV数据结构之Mat - 程序旅途转载 2022-02-14 12:05:05 · 130 阅读 · 0 评论 -
cv中mat数据结构-OpenCV高性能计算：数据结构解析 - 知乎
OpenCV高性能计算：数据结构解析 - 知乎转载 2022-02-14 11:43:16 · 329 阅读 · 0 评论 -
向量函数的求导问题？ - 知乎
向量函数的求导问题？ - 知乎转载 2022-02-13 15:27:00 · 273 阅读 · 0 评论 -
线性代数~向量对向量的求导 - 知乎
线性代数~向量对向量的求导 - 知乎转载 2022-02-13 14:55:45 · 864 阅读 · 0 评论 -
关于齐次坐标系的理解 - 北冥有鱼其名为鲲 - 博客园
关于齐次坐标系的理解 - 北冥有鱼其名为鲲 - 博客园转载 2022-02-12 14:18:22 · 121 阅读 · 0 评论 -
机器人学—数学基础—齐次坐标和齐次变换 - 豆丁网
机器人学—数学基础—齐次坐标和齐次变换 - 豆丁网转载 2022-02-12 12:17:58 · 557 阅读 · 0 评论 -
什么是齐次坐标? - 知乎
什么是齐次坐标? - 知乎转载 2022-02-12 11:37:05 · 276 阅读 · 0 评论 -
数学中齐次性
数学中的齐次性是么意思_作业帮转载 2022-02-11 16:09:59 · 148 阅读 · 0 评论 -
什么是归一化的平面坐标_ouyangandy的博客-CSDN博客_归一化坐标
什么是归一化的平面坐标_ouyangandy的博客-CSDN博客_归一化坐标转载 2022-02-11 15:23:33 · 971 阅读 · 0 评论