STM32MP157系列教程连载-Cortex-M4开发篇4：STM32MP1微控制器之外部中断

最新推荐文章于 2024-03-24 23:07:27 发布

左月先生

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分类专栏： STM32MP1教程-Cortex-M4开发文章标签： stm32 单片机嵌入式 c++ c语言

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STM32MP157系列教程连载-Cortex-M4开发篇4：STM32MP1微控制器之外部中断

第 1 章 Cortex-M4 外部中断

实验目的
熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。

实验环境
FS-MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理
本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。
在这里插入图片描述

配置IO口外部中断的步骤：

使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式，触发条件。
配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

实验步骤
打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
在这里插入图片描述
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next。

填写工程名，点击Finsh。

点击Yes打开配置页面。

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output。
搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0。
在这里插入图片描述
这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。
在这里插入图片描述
在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。

可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c。

添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数。

int i = 0;
int j = 0;
void delay_my(uint8_t time)
{
    for(i = 0; i < time * 10; i++)
    {
        for(j = 0; j < time; j++)
        {}
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_my(10);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {

        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5);
        }
    }
}