- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 卡尔曼滤波-从公式到理解
一种直观的解释是，如果某个测量器（方法）更可靠，则理论上，真值应该更接近这个分布，也就是说，应该给误差更小的分布分配更多的权重。已知当前的机器人的位置和速度，机器人下一时刻的速度和位置可以通过一个模型计算出来，这里可以通过，加速度对时间的积分获得速度，通过对速度的积分获得位置。目前，我的理解只能在文中举的一个特定的例子上，即：预测一个机器人的某一时刻的速度和位置，下面的描述均以这个例子为例进行说明。分布1的方差占两个和的比例，最后按照这个比例给出最终的高斯分布，或者说更加接近真值的高斯分布。
2025-04-17 21:40:55
696
原创 VIM学习笔记
vim中，按：触发的命令行模式，称为 ex模式，具体命令参见如下笔记：文章浏览阅读816次。本文出自 http://blog.csdn.net/shuangde800本文是在学习《使用vi编辑器， Lamb & Robbins编著》时在evernote写的其中一章笔记，现在整理好，一方面温故而知新，一方面希望对大家能有些帮助。ex的命令在vim编程中都是非常常用的，熟练这些命令对于提高编程效率有很大的帮助。主要内容：_vim ex命令。
2025-04-14 22:37:48
1023
原创 无人驾驶中局部路径规划之螺旋多项式解释及说明（优化问题及其核心求解算法的最简表述）（梯度下降及牛顿法的区别）
本文以车辆局部路径规划为例，描述了一个典型的优化问题，并对其主要的求解算法进行了描述。想要学习优化问题以及车辆路径规划的小伙伴们不要错过此文，欢迎收藏！
2024-04-28 21:36:21
1885
原创 只用浏览器和网络写一个手机APP
手机APP的开发需要配置很多的开发环境和掌握相应的语言，有时候，需要快速开发一个简单的APP，本文介绍了一种简单快速开发APP的方法，无需安装开发环境，无需太多编程知识，即可完成APP的开发
2022-12-27 10:23:29
413
原创 使用keil，proteus，虚拟串口，完成蓝牙通信
使用Proteus电路仿真，仿真了51单片机和蓝牙芯片的工作过程，并给出Keil的调试方法
2022-12-21 18:40:35
25010
132
原创 使用AURIX Development Studio创建一个新的工程
本文图文并茂，简述了英飞凌的AURIX Development Studio的工程创建及调试过程。
2022-12-06 19:08:55
6084
1
原创 gym提示NameNotFound错误
自定义gym环境是，遇到gymnasium.error.NamespaceNotFound，Namespace envs not found的错误，如何解决？
2022-11-30 10:21:12
9052
原创 如何创建gym环境
如何定制自己的gym环境呢？gym是强化学习的重要训练工具，说明了如何定制开发自己的gym环境，并解决了Namespace的错误
2022-11-17 16:22:17
2779
2
原创 强化学习VPG和PPO的区别
on-policy和off-policy是强化学习的重要概念，解释了VPG（Vanilla Policy Gradient）和PPO（Proximal Policy Optimization）两个算法差异
2022-11-15 11:38:25
760
原创 Windows平台编译opencv bug
VScode，Windows 11，MinGW环境使用OpenCV，调用OpenCV库，建议尽量自己编译OpenCV，否则会遇到，编译通不过，或者编译通过后，程序运行没有任何反应就退出。以上问题，均是由于使用的库与环境不符造成的。解决办法：自己使用cmake，mingw32-make编译openCV。OpenCV官网下载源码，在PowerShell中输入：cmake-gui.exe,打开cmake图形界面，图形界面中Configure要选择mingw-make，C和C++的编译器要选择MinGW的编译器。参
2022-07-04 19:24:11
930
原创 Windows VScode C/C++ opencv环境配置说明
在Windows下，利用VScode搭建C/C++编译环境，包含CMakeLists.txt, launch.json, tasks.json的创建，包含OpenCV库的使用
2022-07-03 18:53:31
1558
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人