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RSS订阅原创 认知无线电中的能量检测算法研究(包含：不同SNR、不同噪声不确定性、不确定噪声和动态阈值比较)（Matlab代码实现）
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2025-05-12 12:58:23
400
原创 通信系统中用于降低峰均功率比的高效二次规划(UQP)研究（Matlab代码实现）
—本文提出了一种基于单模二次规划（UQP）的增强型峰均功率比（PAPR）降低框架，用于MIMO-OFDM系统。此外，我们还考虑了MIMO-OFDM系统中PAPR降低问题的更一般设置，并提出了一种类似功率法的新型算法，以有效解决相关的UQP问题。所提出的方法可以处理任意的发射序列峰均功率比（PAPR）约束，并且更重要的是，可以用于为这些系统生成恒定模信号。与现有的最先进的PAPR降低方法相比，所提出的算法在收敛速度方面表现出改进。
2025-05-12 12:56:55
694
原创 多智能体系统的分布式学习与协同控制研究（Matlab代码实现）
本文提出了一种分布式学习与协同控制算法，并对多智能体系统进行了分析，使得智能体通过局部行为能够实现整个系统的全局目标。我们考虑了一个资源受限的多智能体系统，其中每个智能体在感知、计算和通信方面的能力有限。所提出的算法由每个智能体独立执行，用于从噪声测量中估计未知场，并以分布式方式协调多个智能体以发现未知场的峰值。每个移动智能体维护其对场的本地估计值，并使用自身及其附近智能体的集体测量值更新该估计值。然后，每个智能体利用其估计场的梯度向场的峰值移动，同时避免碰撞并保持通信连接。
2025-05-12 12:55:57
443
原创 【使用激光雷达传感器和角点提取的EKF-SLAM】SLAM导航使用激光雷达2D传感器来感知墙壁，并使用分割和合并算法以及LSM进行直线估计来提取角点（Matlab代码实现）
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2025-05-12 12:54:27
624
原创 基于径向基函数 （RBF） 神经网络的麦基格拉斯时间序列预测（Matlab代码实现）
麦基格拉斯（Mackey-Glass, MG）时间序列是一种经典的混沌动力学模型，由Michael Mackey和Leon Glass于1977年提出，最初用于模拟血液中白细胞数量的动态调节过程。其数学模型为一阶非线性时滞微分方程：其中，参数通常取值为 c1=0.1, c2=0.2， p=10，而时延参数 ττ 决定系统的动力学行为：当 τ>16.8 时，系统进入混沌状态，表现出对初始条件的高度敏感性和长期不可预测性。
2025-05-12 12:53:24
607
原创 【优化选址】基于多目标遗传NSGAII、多目标免疫遗传算法求解考虑成本、救援时间和可靠性的海上救援选址多目标优化问题研究（Matlab代码实现）
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2025-05-12 12:52:42
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原创 基于 LSTM 的分布式能源发电预测（Matlab代码实现）
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2025-05-12 12:52:08
361
原创 考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
伴随智能电网的建设和清洁能源的开发利用,配电网中的负荷类型呈现多元化发展,分布式电源、可控负荷、储能等资源的增加让单向潮流的传统配电网逐渐向双向潮流的主动配电网结构转变。在能源结构转变的同时,清洁能源自身的随机性和波动性给配电网带来了更大的调峰压力,电力系统的安全稳定运行面临巨大的挑战。综合利用配电网内部的主动负荷资源参与优化调度,对提高电力系统供电可靠性和推进清洁能源发展有重要意义。
2025-05-12 12:51:04
379
原创 分布式光伏储能系统的优化配置方法(Matlab代码实现）
双层优化通过分层决策机制，有效解决了分布式光伏储能系统中多目标、多约束的复杂问题。典型案例表明，其在经济性、稳定性和环保性方面均显著优于传统单层模型。未来需进一步结合动态环境与智能算法，推动系统向高效、自适应方向发展。📚2 运行结果🎉3文献来源部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。[1]彭伟,郑连清,郑天文.分布式光伏储能系统的优化配置方法[J].四川电力技术,2022,45(01):45-49+94.DOI:10.16527/j.issn.1003-6954.20220110.🌈。
2025-05-12 12:49:20
772
原创 KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）
本篇报告全面说明了 KF，EKF，IEKF 算法的基本原理；构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型；
2025-05-12 12:48:44
493
原创 【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
文献来源： 本章提出一种基于聚类融合算法的风电-负荷确定性场景缩减方法。首先，采集风电、电负荷历史数据。然后，通过采用DBSCAN密度聚类的数据预处理消除异常或小概率电负荷、风电数据。之后，针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点，将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。电电负荷功率具有明显的季节性、周期性采用有序聚类方法可兼顾上述特点，为保证风电、电负荷时序性，本文根据电负荷分段时间节点将风电出力标幺值分段，结合K-means聚类提取各时段风电场景。密度聚类算法是以样本间的紧密程度进行分类的。相似的样
2025-05-12 12:47:07
588
原创 基于正负序双dq旋转坐标系锁相环 DDSRF-PLL模型研究（Simulink仿真实现）
DDSRF-PLL通过双坐标系解耦技术，显著提升了电网不平衡条件下的相位检测精度，广泛应用于故障保护、新能源并网等领域。高次谐波适应性：结合自适应滤波算法或深度学习优化参数。多目标协同控制：在解耦网络中集成频率自适应机制，应对电网频率波动。📚2 运行结果。
2025-05-12 12:44:57
686
原创 【SCI一区】考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型（Matlab代码实现）
文献来源：摘要:热电联产(CHP)机组的利用是提高可再生能源住宿的关键途径。然而，热电联产的碳排放对综合能源系统的污染和经济优化提出了挑战。针对这一挑战，本文提出了一种新型的电制气(P2G)和碳捕集系统(CCS)的热电联产优化调度模型，通过IES优化调度解决了P2G所需的碳源问题和热电联产的碳排放问题。该模型将CHP、P2G和CCS作为一个整体系统。建立了模型的运行规律，分析了模型的电、热、气、碳耦合特性。相应的，IES的优化策略考虑了所提出的模型和碳交易机制。
2025-05-12 12:43:22
478
原创 【SCI复现】基于纳什博弈和ADMM的多微网主体能源共享研究（Matlab代码实现）
为了促进微电网之间的能源互助，扩大能源交互类型，提高可再生能源利用率，本文提出了一种基于纳什博弈的面向多微电网（MMGs）的双层共享策略。首先，对微电网模型进行低碳转型，将源侧转化为综合灵活的碳捕获热电厂运行模式。然后，构建基于纳什博弈的多微电网主体电热双层共享模型，将其分解为收益最大化子问题和收益再分配子问题。在收益最大化子问题中，以碳配额的最低运营成本和分阶段碳交易为目标，采用交替方向乘子法进行分布式解决。在收益再分配子问题中，通过构建不同时期和能源类型的非对称能源映射贡献函数，实现合理的收益再分配。
2025-05-12 12:42:22
626
原创 考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略（Matlab代码实现）
考虑特性分布的储能电站多时间尺度调度策略，通过分阶段优化与多资源协同，有效提升了高比例新能源电网的稳定性与经济性。未来需进一步突破不确定性建模、跨时间尺度耦合优化等技术瓶颈，推动储能从“被动调节”向“主动参与”转变。📚2 运行结果本文分为两个场景进行讨论与研究。
2025-05-12 12:41:33
625
原创 离散时间非线性多智能体系统在切换通信拓扑下的共识问题，并采用模型预测控制（MPC）方法进行求解（Matlab代码实现）
本文研究了离散时间非线性多智能体系统在切换通信拓扑下的共识问题，并采用模型预测控制（MPC）方法进行求解。对于遵循马尔可夫切换规律的系统，现有的MPC解决方案难以基于模型预测获得可靠的优化结果。为此，我们提出了一种新的基于神经网络的算法，通过实时近似和最小化MPC的成本函数，降低通信不足带来的影响。通过不同应用和场景的仿真验证了所提方法的有效性。
2025-05-11 15:44:46
542
原创 基于DQN算法的无人机路径规划规划（Python代码实现）
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2025-05-11 15:44:06
592
原创 用于确定分数阶系统（FOS）的Lyapunov指数谱，包括分数阶Lorenz系统、4D分数阶Chen系统和分数阶Duffing振荡器（Matlab代码实现）
摘要Lyapunov指数提供了确定动力系统稳定性和分类极限集的定量证据。目前有几种成熟的技术可以计算整数阶系统的Lyapunov指数，然而，由于分数阶导数的非局部性，这些技术无法推广到分数阶系统。本文提出了一种用于确定分数阶系统Lyapunov指数谱的方法。所提出的方法是根据Grünwald-Letnikov导数的记忆原理严格推导而来的，因此它通常适用，甚至与整数阶系统兼容。
2025-05-11 15:43:00
497
原创 考虑多能负荷不确定性的区域综合能源系统鲁棒规划(Matlab&Python代码）
例如,基于EH的考虑电/热/气多能耦合的规划L17-20],考虑多方利益主体、差异化用能需求的规划流程[2,考虑冷热电存储的区域综合能源站优化设计[22,结合热网模型的多区域协同规划[23],考虑采暖期和供冷期园区级别规划[24]、评估指标与方法[25]、能量整体运输模型[26]、评估指标与方法[2]等。%注意这里是等号==%==============负荷平衡，公式5================
2025-05-11 15:40:39
824
原创 计算电压-电流对的有功、无功、视在功率因数和相位角（Simulink仿真实现）
实际功率代表着系统中真正转换成有用功的能量，而无功功率则反映了在电力系统中存储和释放的能量，它与相位角的正弦值相关。功率因数则是实际功率与视在功率的比值，它描述了系统中有用功与总功率的关系，是评估系统效率和性能的重要指标。而相位角则是功率因数的反余弦，它表征了电压和电流之间的相位差，对于系统的稳定运行和功率传输具有重要意义。通过对这些参数的计算和监测，我们能够及时发现系统中的异常情况并采取相应的措施，确保电力系统的安全运行和高效性能。计算电压-电流对的实际、无功、视在功率因数和相位角。行百里者，半于九十。
2025-05-11 15:39:03
341
原创 基于总变差(TV)的图像去模糊，使用总变差正则化进行图像去模糊研究（Matlab代码实现）
总变差正则化是一种数学优化方法，最初由L.I. Rudin和S. Fatemi在1992年提出，用于图像去噪。其基本思想是将图像恢复问题转化为一个能量最小化问题，其中不仅包含了数据拟合项（即观测到的模糊图像与去模糊后图像之间的误差），还包含了一个正则项——总变差（TV）。总变差定义：在一维情况下，总变差衡量的是信号值变化的绝对大小之和。推广到二维图像上，总变差可以看作是图像在空间域上梯度模的积分，反映了图像灰度变化的剧烈程度。
2025-05-11 15:37:35
527
原创 基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
LSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），特别擅长处理长期依赖问题，如时间序列数据预测。通过门控机制控制信息的遗忘、更新与输出，LSTM能够捕捉到时间序列中的长期模式。量子粒子群优化算法是在经典粒子群优化（PSO）基础上，结合量子力学原理（如量子位态、量子旋转等）发展而来的一种全局优化算法。相比传统PSO，QPSO具有更好的搜索能力和更快的收敛速度，适用于解决高维度、复杂结构的优化问题。
2025-05-11 15:36:40
174
原创 【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真（Matlab代码实现）
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2025-05-11 15:35:30
473
原创 多智能体系统的离散纳什均衡寻优算法研究（Matlab代码实现）
自治性：每个智能体独立控制自身行为和状态。容错性：部分智能体故障时，系统仍能通过自适应性维持运行。分布式架构：智能体间通过通信协议协作，无全局控制中心。可扩展性：系统支持动态增减智能体，适应任务需求变化。涌现性：个体简单行为通过交互产生全局复杂智能。典型应用场景包括无人机蜂群协作、智能电网优化、自动驾驶交通控制等。存在性条件策略空间有限且满足凸性假设时，至少存在一个混合策略均衡。纯策略均衡的存在性需满足特定网络结构（如树形拓扑）。意义描述博弈的稳定状态，无单边偏离动机。
2025-05-11 15:34:48
573
原创 光伏阵列常见故障仿真模型（Simulink仿真实现）
由于光伏阵列长期处于户外环境中，产生的故障原因是多方面的。首先，环境因素如雨雪侵蚀、树木遮挡、灰尘堆积等会对光伏板造成影响，降低其性能和输出功率。其次，光伏板本身的性能问题和电气故障也会导致系统故障。实际运行中常见的故障包括开路故障、短路故障、阴影遮挡和老化故障，这些故障都会显著影响光伏系统的输出功率和运行效率。因此，及时检测和处理光伏系统中的各种故障是确保系统正常运行和发挥最大功率的关键。
2025-05-11 15:32:39
536
原创 基于Benders、TSO-DSO协调的不确定性的输配电网双层优化模型研究（Matlab代码实现）
随着可再生能源的增加，对应运营灵活性的需求也增加。现有的灵活性采购方案设想了供电系统运营商（TSO）和配电系统运营商（DSO）之间的协调，但这方面的研究仍在进行中。我们提出了一种日前协调的方法，称为互补模型，用于共享灵活资源。该方法优化了TSO和DSO之间的物理接口处的价格和容量限制。DSO通过限制其资源在日前市场的参与来满足系统约束条件。我们使用多段Benders分解方法对模型进行分解，以追求计算可行性。我们量化了协调方法的潜在收益，并通过事后模拟评估了其性能。
2025-05-11 15:30:30
587
原创 基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化（Matlab代码实现）
多时段动态电价（Dynamic Pricing）是一种根据电力供需关系实时调整电价的机制，通常将一天划分为多个时段（如峰、平、谷），通过价格信号引导用户调整用电行为。其核心目标是平衡电网负荷、降低运营成本，并促进可再生能源消纳。例如，中国《关于进一步完善分时电价机制的通知》要求拉大峰谷电价差，并引入动态调整机制，以适配季节性用电差异。欧洲国家如德国通过动态电价结合智能电表，使家庭电费节省达34%。智能电表：实时记录用电数据并传输至电网运营商；机器可读电价标准。
2025-05-11 15:29:48
863
原创 计及多能耦合的区域综合能源系统电气热能流计算研究（Matlab代码实现）
区域综合能源系统（RIES）是整合多种能源形式（电、气、热、冷等）的一体化能源系统，覆盖能源生产、传输、转换、存储和消费全环节，旨在实现多能互补与梯级利用。层级结构：分为跨区级（输电网、天然气骨干网）、区域级（配电网、配气网、配热网）和用户级（园区/建筑级），其中区域级RIES是承上启下的关键环节。多能耦合设备：包括热电联产（CHP）、电制热/冷设备（如电锅炉、压缩制冷机组）、燃气轮机、储氢罐、储能系统（电/热/冷）等，通过能源转换实现异质能源互补。供能网络。
2025-05-11 15:29:04
899
原创 双侧电源系统距离保护仿真模型（Simulink仿真实现）
双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构，常见于辐射形或环形电网，可显著提升供电可靠性（如A+、A、B类供电区域）。双方向电源供电：线路两侧均配置断路器和保护装置，故障时可快速切除故障段，避免非故障设备受影响。故障处理高效性：两侧保护装置需协同动作，确保故障点去游离时间充足，并解决重合闸的同期问题。系统复杂性：双向电流流动特性增加了保护配置难度，需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。
2025-05-11 15:28:21
574
原创 【顶级EI复现】计及连锁故障传播路径的电力系统 N-k 多阶段双层优化及故障场景筛选模型（Matlab代码实现）
为了复现文章中的上层模型，我们以IEEE39节点系统作为实例，旨在最小化负荷损失。在此模型中，我们模拟了调度中心如何通过调整发电机的输出功率和负荷规模来有效抑制故障的级联传播。具体方法包括设定一系列级联故障变量，如线路状态、跳闸状态以及节点相角等，同时，我们将攻击线路数量、源发阶段的线路状态、线路潮流以及系统功率平衡等因素作为系统的约束条件。
2025-05-11 15:27:34
940
原创 【信号处理】瑞利衰落通道上的差分MPSK研究(Matlab代码实现）
瑞利衰落是无线通信信道中的一种重要特性，它由于信号进行多径传播达到接收点处的场强来自不同传播的路径，各条路径延时时间是不同的，而各个方向分量波的叠加，又产生了驻波场强，从而形成信号快衰落。这种衰落属于小尺度的衰落效应，总是叠加于如阴影、衰减等大尺度衰落效应上。瑞利衰落信道模型在无线通信系统的设计和分析中具有重要意义。
2025-05-10 17:52:37
788
原创 【工程优化问题】基于多种智能优化算法的压力容器设计问题研究（Matlab代码实现）
智能优化算法在压力容器设计中展现出显著潜力，但需根据具体问题选择算法，并结合多目标优化与性能评估实现工程实用化。研究文档的框架需兼顾技术深度与规范性，以支持工业应用与学术创新。
2025-05-10 17:51:51
856
原创 基于标准PSO、自适应PSO、量子PSO、PSO-GA、PSO-GSA算法求解三个NP问题：TSP、QAP、背包问题研究（Matlab代码实现）
标准PSO（Particle Swarm Optimization）基于粒子群算法的迭代优化。粒子通过不断调整位置和速度来逼近最优解。自适应PSO（Adaptive PSO）引入自适应因子来动态调整算法的参数。提高算法的收敛性和全局搜索能力。量子PSO（Quantum PSO）基于量子力学原理。使用量子位代替传统的位置和速度，并引入量子门操作对粒子进行更新。将遗传算法和粒子群算法相结合。利用遗传算法的交叉和变异操作增加算法的搜索多样性和全局优化能力。将引力搜索算法与粒子群算法结合。
2025-05-10 17:51:08
773
原创 交替优化ADMM：受限问题、对抗网络和鲁棒模型研究（Matlab代码实现）
摘要数据驱动的机器学习方法在许多工业应用和学术任务中取得了令人印象深刻的性能。机器学习方法通常分为两个阶段：从大规模样本训练模型，以及在部署模型后对新样本进行推断。现代模型的训练依赖于解决涉及非凸、不可微目标函数和约束的困难优化问题，有时速度较慢，通常需要专业知识来调整超参数。虽然推断比训练快得多，但通常对实时应用来说速度还不够快。我们关注可以在训练中被表述为极小极大问题的机器学习问题，并研究交替优化方法作为快速、可扩展、稳定和自动化的求解器。
2025-05-10 17:50:24
609
原创 电力系统机组组合优化调度（IEEE14节点、IEEE30节点、IEEE118节点）（Matlab代码实现）
拓扑结构：存在两种版本：配电网模型：辐射型结构，总负荷为28.7+j7.75 MVA，适用于配电网分析。潮流计算模型：环形结构，负荷更大，包含14个节点、20条支路、4台发电机和5台变压器，支持稳态分析（如潮流计算）和动态仿真（如暂态稳定性）。关键参数节点1为平衡节点（电压1.05 p.u.），其他发电机节点（如节点2）提供有功和无功功率。包含并联电容器、变压器分接头等控制设备，支持无功优化研究。应用场景：潮流计算、短路分析、动态稳定性分析，以及新能源接入（如微电网模型）。拓扑结构。
2025-05-10 17:49:27
639
原创 无线传感器网络的Z-SEP路由协议及对比（Matlab代码实现）
Z-SEP（Zone-based Stable Election Protocol）是一种基于区域划分的异构无线传感器网络路由协议，旨在通过混合通信机制优化能源效率和延迟性能。区域划分：将网络划分为不同区域，其中低能量节点靠近基站直接通信，而高级节点位于边缘区域通过簇头（CH）进行数据聚合与传输。混合通信模式：结合直接通信与分簇机制。低能量节点直接向基站发送数据，高级节点通过选举的簇头进行数据聚合后传输，减少多跳通信的能耗。能量均衡。
2025-05-10 17:48:30
799
原创 电动汽车电池换电站选址与定容（Matlab代码实现）
随着电动汽车保有量的逐年增长,城市中电动汽车充换电基础设施的建设覆盖率越来越广，充换电基础设施的选址定容规划更是成为了城市交通网络规划建设中不可或缺的重要组成部分。本文对于“集中充电、统一配送”的换电模式下电池换电站的选址定容规划问题作出研究与探讨，对该模式下充换电基础设施的选址定容规划问题进行进一步研究与完善。与插充模式不同，换电模式需要考虑集中充电站与电池换电站的共同影响，从而进行电池换电站的选址定容规划。
2025-05-10 17:47:43
928
原创 【无人机】基于遗传算法混合粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
总结GA更适合静态环境下的全局路径探索，PSO在动态环境中表现更优，而混合算法通过优势互补，在复杂任务中综合性能最佳。混合算法的核心挑战在于平衡计算效率与优化精度，需根据任务需求选择分层、嵌入式或并行策略。未来方向多算法融合：结合蚁群算法、深度学习等进一步提升适应性。硬件加速：利用FPGA或GPU实现混合算法的并行计算。动态参数调整：设计自适应惯性权重和变异概率。通过上述分析可见，混合遗传-粒子群算法在无人机路径规划中展现出更强的鲁棒性和适应性，为复杂环境下的任务执行提供了新的解决方案。📚。
2025-05-10 17:45:49
538
原创 基于粒子群优化算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化（Matlab代码实现）
现有的能源系统往往都是单独规划、单独运行，导致能源利用率低，污染高［1］。如今，人们更多地研究如何把各独立供能系统进行协同优化，减少其环境污染的同时增加能源利用率及经济性能［2］。各类能源的大规模接入导致了能源系统往往无法兼顾经济性和环保性，优化运行的能力不够。因此如何优化综合能源系统，兼顾系统运行的经济性和环保性成为需要解决的问题［3］。裴玮等［4，5］利用 线性模型对电力、天然气、热力系统进行最优容量配置，提高系统的能源利用效率;
2025-05-10 17:43:45
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原创 考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究（Matlab代码实现）
考虑需求侧资源的灵活性供给能力后，电网的灵活性整体得到改善，特别是在爬坡需求较大的早晚高峰时段，灵活性裕度得到较大提升。传统的灵活资源，如常规装置的灵活性供给能力，已不再能够有效满足系统不断增长的灵活性需求。其次，考虑电动汽车等需求侧资源的灵活性供给能力，建立了考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型，以灵活性资源运行成本和电网灵活性不足惩罚成本的最佳平衡为目标函数。在这个目标函数中，需要考虑不同灵活性资源（如发电侧的灵活发电资源、需求侧的可调节负荷等）的运行成本，以及当电网灵活性不足时所产生的惩罚成本。
2025-05-10 17:43:00
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