OpenCV中的Mat类型与Eigen中的Matrix类型转换

参考链接：
https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了Eigen库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项，尤其是在使用两个不同的第三方依赖库时，头文件的引入顺序很重要，其次就是转换方法。
https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79110421该博客对Eigen库的使用、Matrix类、Matrix和opencv中Mat的转换，以及与MATLAB中的矩阵操作进行对比，介绍非常详细，值得参考！！

1、首先包含头文件（先包含Eigen相关库，再包含opencv库）
#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

2、Eigen与OpenCV之间的交互（Eigen<----->OpenCV）
opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：
cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件：#include<opencv2/core/eigen.hpp>
opencv–>eigen:

eigen–>opencv:

补充：
eigen与matlab函数的对应关系可参考https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79110421

#include <Eigen/Dense>   
// 基本用法  
// Eigen          // Matlab           // 注释  
x.size()          // length(x)        // 向量的长度  
C.rows()          // size(C,1)        // 矩阵的行数  
C.cols()          // size(C,2)        // 矩阵的列数  
x(i)              // x(i+1)           // 访问向量元素（Matlab的下标从1开始计数）  
C(i,j)            // C(i+1,j+1)       // 访问矩阵元素  
    
A << 1, 2, 3,     // 初始化A&#