LeJOS学习(1)：一切从安装开始

入手乐高EV3机器人家庭版，作为一个码农，自然是不会使用那种拖拽式的开发模式，于是LeJOS就是我们最好的环境。

记录一下今天安装LeJOS的过程吧，网上有一些教程，但大都是Windows平台下的，而我在Mac OSX上安装时，略有坎坷。

首先，下载必须的软件：

• LeJOS安装包，当前版本是0.9-beta，官网地址是 http://www.lejos.org。
• 嵌入式JRE环境，必须使用Java7，当前尚不能使用JDK8，下载地址在 http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html

其次，需要准备一张MicroSD卡，不小于1G，不大于32G，并且官网说SDXC也不支持。EV3相比NXT进步在于它支持了SD卡，所以，我们可以将LeJOS安装在卡上，而不再需要来回刷机了。

现在开始安装系统。

第一步，解压缩下载的LeJOS安装包。
第二步，格式化SD卡，需要格式化成FAT32，在MacOSX上，建议使用dd工具将LeJOS自带的SD卡镜像直接写到SD卡，而不需要另找机器去格式化，方法如下：

• 先解开LeJOS安装目