树莓派与 Python 用于机器人 9 - 添加 HC-SR04 距离传感器

这段文字介绍了如何在Raspberry Pi小车上安装超声波距离传感器HC-SR04，并解释了该传感器的工作原理和应用。

主要内容包括：

• 目的： 为Raspberry Pi小车添加距离传感器，使其能够感知周围环境，迈向自主机器人。
• 传感器选择： 选择了HC-SR04超声波传感器，因为它易于使用且能够提供可靠的距离测量。
• 工作原理： HC-SR04通过发射超声波信号，并测量信号返回所需的时间来计算距离。
• 角度限制： 该传感器在22度角内表现最佳，超过30度角的测量结果不可靠。
• 解决方案： 可以通过安装多个传感器并选取最小距离值，以提高测量精度，并确保能够识别所有方向的物体。
• 应用场景： 距离传感器可以用于避障、导航等功能，为小车提供自主移动能力。

总结： 这段文字介绍了HC-SR04超声波距离传感器的基本原理和应用，为想要将Raspberry Pi小车改造成自主机器人的爱好者提供了参考。

在这个python教程视频中，我们拿我们的树莓派机器人小车，并添加了HC SR04超声波距离传感器。距离传感器的理念是发射一些波，测量它们返回的时间，然后利用已知的声速常数，我们可以推导出声音反射回来的物体的距离。