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RSS订阅原创 ROS2安装---添加GPG错误
摘要：在执行curl命令下载ROS密钥时出现错误，可能是HTTP协议版本不兼容所致。解决方法是在命令中添加"--http1.1"参数强制降级使用HTTP/1.1协议。修改后的命令为：sudo curl -sSL --http1.1 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。若终端无报错输出，则表明安装成功。
2025-05-24 10:24:17
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原创 ROS理论实践中仿真感知目标跟踪错误
3>个人原因：在/home/xk/catkin_ws/src/robot_vision/scripts目录下的motion_detector.py文件中的cv2.findContours函数错误导致，对于opencv4版本及以上，cv2.findContours函数的返回值只有两个，即排除第一个binary（图像值），以下程序只能在opencv版本3以及下使用。2、方法二：同时兼容 OpenCV 3.x 和 4.x 及以上版本，可以通过添加版本检查逻辑的形式改写代码，使得两种opencv版本都能使用。
2025-02-28 12:04:45
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原创 ROS_nortic系统中启动state_publisher节点错误
1>回归launch文件，观察节点名称是否正确定义，对于发布tf广播的节点应该相同，所以节点名称应该一样，统一为“robot_state_publisher”,不能省略robot_节点时失败了，一般情况是找不到该节点，所以启动launch文件失败。以上内容仅为个人观点，如有不妥，欢迎交流！这个错误表明ROS在尝试启动。
2025-02-22 13:47:57
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原创 ROS_noetic系统无法找到 mbot_description 包以及 mbot.xacro 文件
将.xacro文件转化为.urdf文件，观察生成的.urdf文件是否与预期的一样，因为.xacro文件执行时，还是先转化为.urdf文件的，不过转化指令是在launch文件里（添加了文件解析器），因此也可以先用上述指令转化为.urdf文件后，再去执行.urdf文件，效果一样。3>如果上述2检验不对，则问题出现在.xacro文件内容，检查文档末尾，必须要添加xacro:前缀，否则不能调用，因为这是版本的问题，以前的版本不需要添加就可以调用。1>在使用xacro文件调用时，显示无法找到xacro的文件包。
2025-02-22 11:57:33
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原创 ROS_Noetic版本当中RVIZ无法显示运动控件
3>检查launch文件里joint节点是否添加了"_gui"，由于版本不一样，noetic版本需要添加。4>包括robot节点，发布tf时名字要正确state_publisher前面要加“robot_”2>检查launch文件调用文件的路径是否正确，可以打开相应的文件，利用pwd指令验证。1>查看话题列表rostopic list，是否有joint_states话题。1、情况：rviz能正常调用，可是无法显示gui参数对应的运动控件。大家可以留言或私信，欢迎交流，以上回答仅限是个人观点。
2025-02-22 11:35:51
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原创 基于RTT的充电桩远程监测系统
1、FreeRTOS: 实时操作系统2、RT_Thread: 国产免费，网上下载固件、现成源码1、按键控制充电、云平台充电2、按金额、时间、功率去充电3、详细功能：1》搭载环境：keil5、CubeMx git env 制作BSP扳机支持包2》PIN设备电灯、按键控制、蜂鸣器4、常见的半导体厂家：国外：stm32（st：意法半导体、m：arm公司） 德州仪器 恩智浦国内：兆易创新 GD32 ESP32 乐鑫科技stm32：m：a手机、r公司、m系列32位：32根地址线、2
2024-10-23 16:42:36
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原创 WiFi语音气象站
1>上拉输入：没有输入信号时（与0信号不一样），维持MCU高电平，2>下拉输入：没有输入信号时（与0信号不一样），维持MCU低电平3>浮空输入：上拉下拉均断开，不起作用以上三种模式，在外部输入信号时（接地也算有外部输入信号），MCU状态取决于外部输入信号4>模拟输入：输入量为模拟量，一般采用传感器时用得到。
2024-10-14 09:12:51
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原创 上位机巡检智能小车
1、.pro为插件2、重进后中文变成乱码，在工具选项当中的显示找到disply file coding勾选后按编码重现加载，然后再点击按编码保存。
2024-06-27 09:31:55
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空空如也
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