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RSS订阅原创 学好无刷电机开发的基础知识
通过调节电压的占空比来调节电机的速度，是目前电机控制里面最简单的一种方式，至于为什么不是通过直接调电压或者电阻的方式，大家可以去看下电压占空比的基础知识。无刷电机分为有霍尔和无霍尔两种，刚开始的话一般用霍尔传感器来判断位置，霍尔传感器是利用霍尔效应的工作原理，把位置信息反馈给驱动板。本人也在学习中，会一直更新电机方面的技术文档，主要会是无刷FOC无霍尔的控制，其它的电机技术也都会有涉及。PID控制里面P为比例控制，I为积分控制，D为微分控制，搞懂微积分基本概念为PID控制和算法的基础。
2022-09-02 18:05:20
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原创 FOC 是如何实现精准控制的？
目前，永磁电机常用的电机控制方式有三种：PWM 控制（方波控制），SPWM 控制（电压正弦控制），以及 FOC 控制（磁定向矢量控制）。同样的，相比方波控制、电压正弦控制，FOC 矢量控制的控制精度，相比前面的两者高出 20 倍以上，同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂，适用于更多性能要求高的场合。FOC 磁定向控制，采用正弦波的控制方式，启动比较平稳，不仅解决了方波控制带来的噪声问题，而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。而永磁电机的换向电路，由驱动及控制两部分组成，是密不可分的。.....
2022-08-10 13:56:16
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空空如也
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