LCM在ARM平台上交叉编译

最新推荐文章于 2025-03-05 23:58:12 发布

radeyang

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文章标签： arm开发 linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/radeyang/article/details/132378677

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LCM是一套用于消息传递和数据编码的库和工具，目标是构建高带宽和低延的实时通讯系统。它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编码/解码代码的生成器。

LCM为多种编程语言（C/C++，C#，Java，Lua，MATLAB，Python）的应用提供接口。

LCM具有如下特性：

低延迟的进程间通信
使用UDP组播的高效广播机制
类型安全的消息编排
用户友好的记录和回放工具
没有集中的 “数据库 “或 “枢纽”—节点间直接通讯

1.   准备GCC交叉编译器，配置环境变量。
2.   下载LCM源码文件 · master · mirrors / lcm-proj / lcm · GitCode
3.   解压LCM包
4.   安装glib2, sudo apt-get install libglib2*
5.   进入LCM的顶层目录，输入cmake-gui,回车
6.   在弹出对话框中，分别输入/home/yangkm/Studio/test/lcm-master 和/home/yangkm/Studio/test/lcm-master/build，并且点击configure

7.   在弹出对话框中选择Unix Makefiles和Specify options for cross-compiling，点击next.

8.   Operation System输入arm-linux，Compiler C输入GCC路径，如：/home/yangkm/Tools/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc，Compiler C++输入G++路径，如：/home/yangkm/Studio/C62X_apa/ti_components/os_tools/linux/linaro/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++，Target Roots选择一个路径作为目标的安装路径。
9. 编译
make