linux常见指令(下)

       23.od

      目的:读取所给予的文件的内容,并以八进制字码呈现出来;

      语法:od [-abcdfhilovx][-A <字码基数>][-j <字符数目>][-N <字符数目>][-s <字符串字符数>][-t <输出格式>][-w <每列字符数>][--help][--version][文件...]

    参数:

        -a  此参数的效果和同时指定"-ta"参数相同。 
      -A<字码基数>  选择要以何种基数计算字码。 
      -b  此参数的效果和同时指定"-toC"参数相同。 
      -c  此参数的效果和同时指定"-tC"参数相同。 
      -d  此参数的效果和同时指定"-tu2"参数相同。 
      -f  此参数的效果和同时指定"-tfF"参数相同。 
      -h  此参数的效果和同时指定"-tx2"参数相同。 
       -i  此参数的效果和同时指定"-td2"参数相同。 
       -j<字符数目>或--skip-bytes=<字符数目>  略过设置的字符数目。 
       -l  此参数的效果和同时指定"-td4"参数相同。 
       -N<字符数目>或--read-bytes=<字符数目>  到设置的字符数目为止。 
       -o  此参数的效果和同时指定"-to2"参数相同。 
       -s<字符串字符数>或--strings=<字符串字符数>  只显示符合指定的字符数目的字符串。 
       -t<输出格式>或--format=<输出格式>  设置输出格式。 
       -v或--output-duplicates  输出时不省略重复的数据。 
       -w<每列字符数>或--width=<每列字符数>  设置每列的最大字符数。 
       -x  此参数的效果和同时指定"-h"参数相同;

        实例:

          

24.touch       

linux的touch命令不常用,一般在使用make的时候可能会用到,用来修改文件时间戳,或者新建一个不存在的文件。
1.命令格式:
touch [选项]... 文件...
2.命令参数:
-a   或--time=atime或--time=access或--time=use  只更改存取时间。
-c   或--no-create  不建立任何文档。
-d  使用指定的日期时间,而非现在的时间。
-f  此参数将忽略不予处理,仅负责解决BSD版本touch指令的兼容性问题。
-m   或--time=mtime或--time=modify  只更改变动时间。
-r  把指定文档或目录的日期时间,统统设成和参考文档或目录的日期时间相同。
-t  使用指定的日期时间,而非现在的时间。
3.命令功能:
touch命令参数可更改文档或目录的日期时间,包括存取时间和更改时间。 
4.使用范例:
实例一:创建不存在的文件
命令:

touch 3.txt  4.txt
输出:
    
实例二:更新2.txt的时间和4.txt时间戳相同
命令:
touch -r 4.txt 2.txt
输出:
    
实例三:设定文件的时间戳
命令:
touch -t 20170705 4.txt
输出:

       

25.umask

    当我们登录系统之后创建一个文件总是有一个默认权限的,那么这个权限是怎么来的呢?这就是umask干的事情。umask设置了用户创建文件的默认 权限,它与chmod的效果刚好相反,umask设置的是权限“补码”,而chmod设置的是文件权限码,umask设置了用户创建文件的默认权限,它与chmod的效果刚好相反,umask设置的是权限“补码”,而chmod设置的是文件权限码,对umask有如下解释:

    系统的安全机制:umask (过滤码)

    使用 umask 命令可以查看当前用户的值
    对于普通用户来讲 umask:0002
    对于管理员来讲 umask : 0022

    对于管理员而言,创建文件夹时权限:777-umask=755   创建文件时权限:666-umask=644

    对于普通用户而言,创建文件夹时权限:775    创建文件时权限:664

    umask是可变的,但其设置不具有持久性,重新登录后则失效,仅对当前shell有效;

    举例:用户设置754权限,umask=777-754=23,所以可设置umask=23;    

26.file

作用:查看文件类型信息

格式:file[OPTIONS...] [FILE...]

主要参数:

--help     显示帮助信息

-v,--version     输出版本信息并退出

-b,--brief      不显示文件名字

-f,--files-fromFILE       读取待测试的名称文件

-F,--seperatorSTRING      使用字符串作为分隔符,不再使用“:”

-i,--mime        显示文件的mime类型

--mime-type    --mime-encoding    -L,--dereference        显示符号链接所指向文件信息

-h,--no-dereference    -d,--debug         输出调试信息

示例:

查看当前路径下所有文件信息

file *

不显示文件名称

file--brief 1.txt

显示文件mime类型

file--mime 1.txt

显示名称列表所列文件信息

file -f1.txt

显示符号链接所指向类型

file -L1.txt

显示帮助信息

file--help

显示版本信息

file--version

27.which/whereis/locate/find

       which  查看可执行文件的位置

       使用which命令,就可以看到某个系统命令是否存在,以及执行的到底是哪一个位置的命令,which指令会在PATH变量指定的路径中,搜索某个系统命令的位置,并且返回第一个搜索结果;

       命令参数:

               -n  指定文件名长度,指定的长度必须大于或等于所有文件中最长的文件名
               -p  与-n参数相同,但此处的包括了文件的路径
               -w  指定输出时栏位的宽度
               -V  显示版本信息

       whereis查看文件的位置

        whereis命令只能用于程序名的搜索,而且只搜索二进制文件(参数-b)、man说明文件(参数-m)和源代码文件(参数-s),如果省略参数,则返回所有信息

   命令参数:

-b   定位可执行文件

-m   定位帮助文件

-s   定位源代码文件

-u   搜索默认路径下除可执行文件、源代码文件、帮助文件以外的其它文件

-B   指定搜索可执行文件的路径

-M   指定搜索帮助文件的路径

-S   指定搜索源代码文件的路径

        实例:

                

       locate   配合数据库查看文件位置

                  

       find   实际搜寻硬盘查询文件名称

28.tar

tar
-c: 建立压缩档案
-x:解压
-t:查看内容
-r:向压缩归档文件末尾追加文件
-u:更新原压缩包中的文件
这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。

-z:有gzip属性的
-j:有bz2属性的
-Z:有compress属性的
-v:显示所有过程
-O:将文件解开到标准输出

下面的参数-f是必须的
-f: 使用档案名字,切记,这个参数是最后一个参数,后面只能接档案名。


# tar -cf all.tar *.jpg
这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包。-c是表示产生新的包,-f指定包的文件名。
# tar -rf all.tar *.gif
这条命令是将所有.gif的文件增加到all.tar的包里面去。-r是表示增加文件的意思。
# tar -uf all.tar logo.gif
这条命令是更新原来tar包all.tar中logo.gif文件,-u是表示更新文件的意思。
# tar -tf all.tar
这条命令是列出all.tar包中所有文件,-t是列出文件的意思
# tar -xf all.tar
这条命令是解出all.tar包中所有文件,-t是解开的意思

压缩
tar -cvf jpg.tar *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成tar.jpg 
tar -czf jpg.tar.gz *.jpg   //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后,并且将其用gzip压缩,生成一个gzip压缩过的包,命名为jpg.tar.gz
 tar -cjf jpg.tar.bz2 *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后,并且将其用bzip2压缩,生成一个bzip2压缩过的包,命名为jpg.tar.bz2
tar -cZf jpg.tar.Z *.jpg   //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后,并且将其用compress压缩,生成一个umcompress压缩过的包,命名为jpg.tar.Z
rar a jpg.rar *.jpg //rar格式的压缩,需要先下载rar for linux
zip jpg.zip *.jpg //zip格式的压缩,需要先下载zip for linux

解压
tar -xvf file.tar //解压 tar包
tar -xzvf file.tar.gz //解压tar.gz
tar -xjvf file.tar.bz2   //解压 tar.bz2
tar -xZvf file.tar.Z   //解压tar.Z
unrar e file.rar //解压rar
unzip file.zip //解压zip

总结
(1)*.tar 用 tar -xvf 解压
(2)*.gz 用 gzip -d或者gunzip 解压
(3)*.tar.gz和*.tgz 用 tar -xzf 解压
(4)*.bz2 用 bzip2 -d或者用bunzip2 解压
(5)*.tar.bz2用tar -xjf 解压
(6)*.Z 用 uncompress 解压
(7)*.tar.Z 用tar -xZf 解压
(8)*.rar 用 unrar e解压
(9)*.zip 用 unzip 解压




飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
《编译原理》是计算机科学中一门极为重要的课程,主要探讨如何将高级程序设计语言转换成机器可执行的指令。清华大学的张素琴教授在这一领域有着深厚的学术造诣,其编译原理课后习题答案对于学习者而言是非常珍贵的资源。这份压缩文件详细解析了课程中所涉及的概念、理论和方法的实践应用,目的是帮助学生更好地理解编译器设计的核心内容。 编译原理的核心知识点主要包括以下几点: 词法分析:作为编译过程的首要环节,词法分析器会扫描源代码,识别出一个个称为“标记”(Token)的最小语法单位。通常借助正则表达式来定义各种标记的模式。 语法分析:基于词法分析产生的标记流,语法分析器依据文法规则构建语法树。上下文无关文法(CFG)是编译器设计中常用的一种形式化工具。 语义分析:这一步骤用于理解程序的意义,确保程序符合语言的语义规则。语义分析可分为静态语义分析和动态语义分析,前者主要检查类型匹配、变量声明等内容,后者则关注运行时的行为。 中间代码生成:编译器通常会生成一种高级的中间表示,如三地址码或抽象语法树,以便于后续的优化和目标代码生成。 代码优化:通过消除冗余计算、改进数据布局等方式提升程序的执行效率,同时不改变程序的语义。 目标代码生成:根据中间代码生成特定机器架构的目标代码,这一阶段需要考虑指令集体系结构、寄存器分配、跳转优化等问题。 链接:将编译后的模块进行合并,解决外部引用,最终形成一个可执行文件。 错误处理:在词法分析、语法分析和语义分析过程中,编译器需要能够检测并报告错误,例如语法错误、类型错误等。 张素琴教授的课后习题答案覆盖了上述所有核心知识点,并可能包含实际编程练习,比如实现简单的编译器或解释器,以及针对特定问题的解题策略。通过解答这些习题,学生可以加深对编译原理的理解,提升解决问题的能力,为今后参与编译器开发或软件工程实践奠定坚实的基础。这份资源不仅是学习编译原理的有力辅助材料,也是
内容概要:本文介绍了一种基于环形展开架构的全异步7位逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC),其采样速率为1.75 GS/s,采用3纳米CMOS工艺制造。为了降低功耗并减少设计复杂度,提出了一种无存储器的全异步SAR架构,并引入了双尾反馈(DTFB)动态比较器来满足所需速度并最小化热噪声。该ADC实现了37/49 dB的信噪比(SNDR)/无杂散动态范围(SFDR),面积为0.00055平方毫米,功耗仅为0.69毫瓦。此外,它具有最佳的Walden品质因数(FoMw)为6.9 fJ/转换步长,适用于224 Gb/s PAM4 SerDes接收器中的64路时间交织(TI) ADC系统。 适合人群:从事高速模拟电路设计、SerDes接口开发以及对高精度ADC有研究兴趣的专业人士和研究人员。 使用场景及目标:①适用于需要高带宽、低延迟和低功耗的数据中心网络通信设备;②支持大规模时间交织ADC阵列应用,如高速光纤通信系统;③优化ADC性能,特别是针对PAM4信号处理和高速数据传输的应用。 其他说明:本文详细介绍了ADC的关键技术细节,包括但不限于环形展开SAR架构、DTFB比较器设计、门控提升采样保持开关以及各种校准机制。此外,还展示了实测结果并与现有先进技术进行了对比,证明了所提出的ADC在性能和能效方面的优势。该设计方案不仅在单通道ADC中表现出色,在多通道应用场景下同样具备显著的竞争优势。
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