ppeua-CSDN博客

在基类需要重写的函数前加上virtual.在派生类中想要达到重写的函数前也加上virtual.(可加可不加),之后保持与基类中函数相同的返回值,函数名,参数列表即可完成重写.在调用时需要通过基类的指针或者引用来调用(将想要调用的类赋值到父类的指针或者引用,调用相同的函数.即可完成多态)返回值可不一定需要相同,可以为父类或子类对象的指针或引用(要同为指针,或者同为引用),称为协变所以多态就是:不同对象传递,调用不同的函数.多态调用看指向的对象.具体是什么内容 ,而不是看当前类型.

2023-09-07 13:16:50 494 18

原创【动态规划】746. 使用最小花费爬楼梯

观察状态转移方程.我们发现,虽然我们开辟了n个大小的空间,但我们计算第i个的时候,只会用到前三个的值,这意味着在[0,i-4]这段区间中的数组空间都是浪费的.所以我们可以。还是刚刚的例子,从第三层与第二层走到重点可以分别跳一格与两格,此时的最小花费为dp[3]=cost[3]=20 dp[2]=cost[2]=20。观察我们的状态转移方程,我们会发现,我们需要的值是i的前二个(i-1,i-2).所以当i=2时,最小位(i-2)此时为0.此时dp[1]=min(dp[2],dp[3])+cost[1]

2023-09-05 19:28:20 287

原创【动态规划】面试题 08.01. 三步问题

观察状态转移方程.我们发现,虽然我们开辟了n个大小的空间,但我们计算第i个的时候,只会用到前三个的值,这意味着在[0,i-4]这段区间中的数组空间都是浪费的.所以我们可以。观察我们的状态转移方程,我们会发现,我们需要的值是i的前三个(i-1,i-2,i-3).所以当i=3时,最小位(i-3)此时为0.空间,但我们计算第i个的时候,只会用到前三个的值,这意味着在[0,i-4]这段区间中的数组空间都是浪费的.所以我们可以。所以如果我想要到台阶4的方法数就等于由台阶1的方法数+台阶2的方法数+台阶3的方法数.

2023-09-04 17:07:53 266 4

原创【C++技能树】继承概念与解析

继承的概念

2023-09-03 10:37:25 1138 37

原创【动态规划】1137. 第 N 个泰波那契数

动态规划

2023-08-26 14:44:48 283

原创【C++技能树】一文看懂模板匹配

模板匹配template

2023-08-09 16:09:52 723 16

原创【DFS】17. 电话号码的字母组合

用来对应每一个按键所带的字母之后开始层状调用ne(

2023-08-06 22:58:25 225

原创一款超强的终端复用神器 --Tmux介绍与键位配置(超详细)

Tmux安装介绍与键位配置

2023-08-02 17:41:39 1193 25

原创【前缀和】974. 和可被 K 整除的子数组

974. 和可被 K 整除的子数组

2023-07-30 21:14:04 352

原创【前缀和】560.和为 K 的子数组

【前缀和】560. 和为K的子数组

2023-07-30 20:51:22 362

原创【C++技能树】Vector类解析与模拟实现

Vector类解析与模拟实现

2023-07-21 19:55:16 967 34

原创【Leetcode】43. 字符串相乘

【Leetcode】43. 字符串相乘

2023-07-17 20:03:06 318 3

原创【DFS】LeetCode 17. 电话号码的字母组合

LeetCode 17. 电话号码字母组合

2023-07-15 14:19:33 499 5

原创【C++技能树】String类解析与模拟实现

String类解析与模拟实现

2023-07-14 10:00:00 1010 45

原创【ROS】TF2坐标转换及实战示例

现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷达的物理中心，已知雷达原点相对于主体原点位移关系如下: x 0.2 y0.0 z0.5。,前者用于坐标系间的转换，后者用于点之间的坐标转换，这对我们之后的使用很重要。在日常生活中，特别是对于机器人来说，各个目标系中的坐标转换是很关键的，通过右手系来标注坐标。将多个坐标先相对于世界坐标系进行转换,然后在调用api将转换后的数据进行相互转换。在现实生活中，我们面对的不仅有点对点的坐标转换，还动态的坐标转换。

2023-06-27 08:30:00 4072 34