下列软件包有未满足的依赖关系： ros-noetic-libg2o : 依赖: libsuitesparse-dev 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状。。。

前言：

在学习机器人工程师阿杰的ros课程中的ROS导航系统 | TEB规划器 | TEB Planner这一节课的时候，执行sudo apt install ros-noetic-teb-local-planner，安装teb规划器报错。

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-teb-local-planner : 依赖: ros-noetic-libg2o 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

分析原因：

apt安装软件包的时候会自动安装软件包所需的依赖，它会自动安装依赖的版本，如果apt安装的以来的版本的依赖真正所需要的版本不一致，就会出现依赖矛盾，也就没办法安装软件包。

解决办法：

既然他说不能安装ros-noetic-libg2o，那么就apt安装它

sudo apt install ros-noetic-libg2o

报错如下：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-libg2o : 依赖: libsuitesparse-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
继续安装libsuitesparse-