AI坤哥哥-CSDN博客

原创 Ubuntu&Debian开机黑屏一直有光标在闪-问题分析总结解决

上是因为我在root权限里面，并在root文件下，卸载自带的python3，并执行了autoreove这个命令，执行完后直接重启，开机黑屏，有个小横杠光标一直闪；我是遇到两次这个问题，一次是在Ubuntu20.04上，一次是在Debian12上，第一次遇到时候那叫一个紧张，感觉系统里面重要的东西不保，吓死我了；或f2或f3，进入tty模式，输入用户名和密码，会到终端，如果终端可以使用，可以放心下来，问题不大，可以修复；(与gpu不匹配，与cpu图形冲突)、内核参数错误(升级内核/内核版本低) 或。

2025-05-02 17:20:08 470

原创 Jetson Xavier NX 系统烧录与组件安装&配置pytorch

Step3：安装到50%的时候会出现弹窗，设置安装用户名字密码等，并选择安装位置，一定要选择 NVMe，如果选择 SD card 最后会报错，显示系统内存不够，因为往往 SD card的大小只有8G/16G；选择继续，选择 USB 连接，IP 地址固定为 192.168.55.1，用户名和密码根据自己设置的填写，点击 Install，若出现下面错误，这里面有相关安装教程，下面会讲到；Step1：sdkmanager加载完成后，出现下面界面，选择Jetson，硬件，JetPack5.1.4，不要选择。

2025-05-02 16:05:09 779

原创 Ubuntu20.04安装pcl1.10.0 && pcl1.13.1 一文详细介绍安装步骤（带图）及报错解决

既然是qt_version_tag的问题，说明是qmake的版本不兼容导致，即当前QT使用的qmake和系统实际指定的qmake版本不一致。我们看到两个库不一样，一个是7.1.0，一个是8.1.2 ，因此把anaconda下的libffi.so.7指向系统的7.1.0。pcl_demo.cpp程序，在vscode里面，#include <pcl/xxx.h>有波浪线警告是正常现象，无需紧张。安装成功完后，会在usr/local/include/文件中，出现pcl-1.13文件，包含头文件。

2025-03-07 17:55:40 2551

原创 Ubuntu20.04安装opencv4.2.0 && opencv4.10.0 一文详细介绍安装步骤（带图）及报错解决

cmake时候打开了 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，在系统/usr/local/lib/pkgconfig下自动生成了opencv4.pc文件，里面记录了OpenCV头文件、库文件的路径。使用apt安装方式，比较简单，但是版本不是最新的，一般Ubuntu20.04对应Opencv4.2.0，Ubuntu22.04对应Opencv4.6.0。查看下anaconda3/lib/和 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 对应得库版本是否一致，如果不一样则修改。

2025-03-05 13:56:41 1905

原创 Ubuntu/Debian小白从零开始配置深度学习环境和各种软件库(显卡驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch、OpenCv、PCL、Cmake ...)【持续维护】

Linux下使用sudo命令时出现 debian中 xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported.表明你的用户没有使用sudo的权限；直接编辑 Sudoers 文件以添加用户。切换到root权限里面编辑sudoers文件滚动到最后一行，添加用户名 ALL=(ALL:ALL) ALL按下Ctrl+O保存文件，并按Enter键确定保存，按Ctrl+X退出，reboot重启后，就可以sudo命令了。为什么换源，软件源是

2025-03-05 13:49:11 1074

原创 CMakeLists_模板，通用模板，适合小白

构建工程时，需要配置环境，使用cmake方便许多，关键是会写CMakeLists.txt，这里总结了一篇通用模板，适用于大部分场景，但对于存在有子文件CMakeLists.txt来说，还没实现；有不当之处，欢迎大家指出；这是我的工程目录，Windows下，cmd打开终端，执行tree、tree /f 、tree/a查看目录结构；CMakeLists.txt模板注意区分名称大小写和后面加不加小写s；

2024-10-25 14:29:45 647

原创 T-Rex 自动化标注工具检测一切

点击左上角里面有AL字样的小方框，标签命名，创建;标注后，可以设置置信度的值，调节框的个数；给大家安利一个自动化标注工具，特别适用于密集标注的场景，废话不多说，先上链接；2.检测快，准确率高，可以设置阈值，对于自动标注出来的框，也可以二次手动修改；使用Github账号登陆，点击快速开始，Ctrl+A全选，导入图片。3.导出为coco和yolo格式，不用再进行数据转换，直接训练；1.操作简单，无需下载，网页打开，可以检测一切物品；2.高于500万像素，推理速度慢，可能卡死；，不支持分割、姿态、旋转框；

2024-10-24 18:21:02 815