qq_59545874的博客

原创 寄存器位操作写法

/clear 0// write。

原创 TMC260 电机控制配置参数详解（step/dir模式）

TMC260是一款由德国TRINAMIC公司生产的步进电机驱动芯片，具有高性能和低功耗的特点。驱动芯片分为spi和step/dir两种模式，这里只介绍step/dir模式的配置内容。在DIR/STEP模式下，TMC260可以通过方向（DIR）和步进（STEP）信号来控制步进电机的运动。为了正确地使用TMC260，需要对其进行初始化设置。

原创 keil5移植freeRTOS中出现的erro,无法识别_asm

../FreeRTOS/FreeRTOS_port/include\portmacro.h(219): error: expected 'volatile', 'inline', 'goto', or '('

原创 keil 5不能识别__forceinline，移植FreeRTOS过程中一直报错误

移植FreeRTOS编译后portmacro.h文件大量error

原创 STM32程序debug后卡死原因及解决方法

原因：只配置了中断，但没有编写，对应的中断服务函数，开启中断后找不到中断服务函数入口，标志位无法清除，程序处于死循环状态。问题：编写串口通信时，配置usart中断，但debug过程中发现每次都会在USART_ITConfig();解决方法：加入中断服务函数，

原创 FPGA的资源

1>IOB可编程输入输出单元。<3>数字时钟管理模块。

原创 Verilog语法笔记

（reg）寄存器：表示存储单元，表示数据原有的值，直到被改写。实数（real）:可用十进制或者科学计数法表示，实数声明不能带有范围，默认值为0，整数（integer）:声明不用指明位宽，位宽和编译器有关，一般为32bit,(将一个实数赋值给一个整数，只有实数的整数部分会赋值给整数。向量域选择：[bit+:width]从bit位开始递增，位宽为width。时间（time）：特殊时间寄存器time型变量，位宽一般为64bit。向量：当位宽大于1时，wire和reg即可声明为向量形式。

原创 stm32工程搭建模板

1。

原创 排序算法总结

时间复杂度：On2;

原创 Freertos笔记

原创 ADC模块笔记

ADC分辨率（Resolution）是指ADC能够分辨量化的最小信号的能力，用二进制位数表示。比如：一个10位的ADC，其所能分辨的最小量化电平为参考电平（满量程）的2的10次方分之一。

原创 ADC初始化代码模板

【代码】ADC初始化代码模板。

原创 USART初始化配置代码

【代码】USART初始化代码。

原创 USART笔记

USART初始化代码

原创 NVIC中断代码配置模板

【代码】NVIC中断代码配置模板。

原创 初始化定时器配置模板

【代码】初始化定时器配置模板。

原创 TIM定时器

TCLK计算方法（这里CK_INT就是TCLK）

原创 stm32英文缩写对应全称（F4）

RCC--------------------Reset and clock control—复位和时钟控制。HSI------------High Speed Internal oscillator—高速内部时钟。ADC--------Analog-to-Digital Converter—模/数转换器，模数转换器。HSE-----------High Speed External oscillator—高速外部时钟。

原创 GPIO初始化代码

【代码】GPIO初始化代码。

原创 SPI初始化配置模板

【代码】SPI初始化配置模板。

原创 SPI配置步骤

SPI对应引脚复用。

原创 PWM配置步骤

原创 stm32M4_USART相关寄存器配置

TXE（transmit data empty）:发送数据寄存器为空（判断什么时候可以发送数据）TC（transmit complete）：传输数据是否完成。0:数据未传输到移位寄存器。1：数据传输到移位寄存器。

原创 stm32笔记

1.上电掉电复位或欠压复位。

原创 STM32笔记

BOOT引脚：选择下载方式为FLASH，RAM，系统存储器。（系统存储器不能直接访问，必须通过flash或SRAM）：字节（8位），半字（16位），字（32位）置位复位操作：置位写1 复位写0 （SRAM内存大小192+4=196。其他端口：0x0000 0000。端口A:0xA800 0000。端口B:0x0000 0280。时钟引脚：提供稳定的时钟信号。复位引脚：RESET引脚。GPIO引脚：输入输出。电源引脚：给芯片供能。

原创 野指针产生原因

3.free后未将元素置NULL；1.指针定义未初始化；

原创 Stm32基础知识

同：两者都向内存申请存储空间，都可以存储数据，都有相应地址。寄存器与变量存储的异同。异：变量地址随时变化，

原创 C语言存储空间

堆区：用malloc,remalloc等函数开辟的存储空间，申请和释放都需要手动操作。.data：存放已初始化的全局变量和static修饰的已初始化的全局变量和局部变量。.bss：存放未初始化的全局变量和static修饰的未初始化的全局变量和局部变量。栈区：函数名，函数参数，函数内部变量，操作空间自动申请和释放。.ro（常量区）:const修饰的全局变量。.text：存放代码块。

原创 防止头文件重复包含

pragma once：（非标准写法），以文件名为区分，效率更高。#ifndef 灵活性较强，以文件内容区分；

原创 冒泡排序算法

【代码】冒泡排序算法。

原创 C语言数组笔记

打印出来的是数组首元素地址，但代表整个数组地址，而不是代表数组中某个元素地址；

原创 C语言函数的封装

函数声明可以多次声明，但函数定义只能定义一次，为定义的函数声明也不会报错；函数返回值类型可以缺省，缺省后默认返回值类型为int型。函数调用时形参才会占用空间，函数结束空间自动释放。1.给函数分配入口地址，给形参开辟存储空间。函数三要素：功能，参数，返回值；2.要有结束条件即边界条件。2.实参值传递给形参。

原创 c语言函数

/break这里跳出了for循环，不是if循环。eg: goto 标签：会跳转到标签位置。fabs(double)求double类型数据绝对值。for循环嵌套使用注意，循环次数执行少的放在外层循环。不能用于单个if语句，每次跳出的是最内层循环。if语句，switch语句都不可以使用。abs(int)求整型数据的绝对值。语句，只能用于同一个函数内部。

原创 笔记3.30

switch语句中default可以放在任意位置，但最后才会执行。贪婪法则：从左向右结合，直到不符合语法规则断开。不是变量（所以i++不能在等号左侧）无论前置++还是后置返回的都是一个。

原创 笔记3.29

4.当有新的输入输出函数要使用缓冲区时则缓冲区会刷新。大端序：高字节存放在低地址，低字节放在高地址。小端序：高字节放在高地址，低字节放在低地址。1.缓冲区满（达到1024个字节缓冲区。有符号遇到无符号时，转换为无符号计算。printf刷新缓冲区的条件。3.遇到“\n”刷新缓冲区。2.程序结束刷新缓冲区。如何判断大小端：1.

原创 c语言笔记

scanf_s(" %s",，大小限制)；字符串输入使用scanf_s时需要（）内部加。当输入字符时%c前需要加%*c消除垃圾字符。判断是否等于0：float a;%hd输出short int类型。类型输出用%d等同于int。float和0值的判断条件。%0d表示用0来填补空位。法一：getchar（）

原创 数据类型分类

2.构造数据类型：数组，结构体，联合体（union）1.基本数据类型：字符类型，整形（），浮点型（实数类型0），3.指针类型：复杂数据类型。4.空类型：void。

原创 C语言多行注释

用途：增加代码可移植性（操作系统不同，32/64位选择，用于开关操作日志关闭打印）#endif l

原创 C语言基础

2.编译：语法正确性检查，将C语言编译生成汇编语言（生成.s文件)1.预处理：头文件展开，宏替换，条件编译等（生成.i文件）""优先从用户指定的路径查找，找不到才去查找系统路径。3.汇编：将汇编语言转成二进制语言(生成.o文件)4.链接：将所有可链接文件共同生成可执行文件。头文件：对函数声明（相当于说明函数用法介绍）（可链接文件.o文件，库文件）2.栈区:操作系统自己回收。1.堆区:程序员自己决定。<>从系统路径中寻找。