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在生成的功能包下修改.ros2_control.xacro文件，把第4行的load_yaml改成 xacro.load_yaml 就没有警告了(注意格式不能修改，不然会报错)在生成的功能包下修改joint_limits.yaml文件，将所有不为0的整数，全修改为xx.0,我设置的是100，,改成100.0后就可以显示了。

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