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RSS订阅原创 DDS通信
它的核心思想是去中心化，没有中央服务器，节点之间直接通信。数据以主题（Topic）分类（例如“传感器数据”“控制指令”），节点通过订阅特定主题获取数据。：DDS允许为每个数据流配置QoS参数（如可靠性、延迟、带宽等），确保关键数据优先传输。：依赖中心服务器协调通信，存在单点故障风险，且实时性受服务器性能影响。：节点直连，实时性高，适合自动驾驶、工业控制等对延迟敏感的场景。（如RTPS协议）自动感知其他节点，而非依赖广播。声明自己需要的数据类型，并自动匹配到对应的发布者。，而非全网广播，减少网络负载。
2025-04-21 14:21:22
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原创 计算机网络基础
/地址族(AF_LOCAL/AF_UNIX)typedef uint16_t in_port_t;MSG_WAITALL -接收所有数据，即不接受到count字节不返回。MSG_WAITALL -接收所有数据，即不接受到count字节不返回。PF_LOCAL/PF_UNIX -本地套接字、进程间通信。
2025-04-14 09:26:50
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原创 UC基础-007（线程）
③通过pthread_attr_setdetachstate(&myAttr,线程属性);④pthread_create(&tid,&myAttr,线程过程函数,线程过程函数参数);-线程过程指针函数，所指向的函数将在被创建的线程中执行。返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；返回值：成功返回：0；功能：唤醒条件变量中睡眠的一个线程。
2025-04-11 17:53:47
491
原创 UC基础-006（进程间通信）
msgp -指向一个包含信息类型和消息数据的内存块。该内存块的前4个字节必须时一个大于0的整数，代表消息类型，其后紧跟消息数据。该内存块的前4个字节必须时一个大于0的整数，代表消息类型，其后紧跟消息数据。<0 -提取消息队列中类型小于等于msgtyp的绝对值的消息，类型越小的消息越被优先提取。返回值：成功返回：实际接收到的消息数据字节数，失败返回：-1。返回值：成功返回：共享内存的起始地址，失败返回：-1。返回值：成功返回：共享内存的ID，失败返回：-1。返回值：成功返回：消息队列的ID，失败返回：-1。
2025-04-11 17:48:21
561
原创 UC基础-005（信号）
如果有信号终止了调用进程的捕获，再信号处理函数返回以后，sleep函数才会返回，且返回值为剩余秒数，否则函数返回0。功能：判断信号集中是否有某信号，即检查信号集中与指定信号编号对应的信号位是否为1。SIG_UNBLOCK -从当前的信号掩码中删除sigset中的信号（删除）。功能：加入信号，即将信号集中与指定信号编号对应的信号位置1。功能：删除信号，即将信号集中与指定信号编号对应的信号位清0。功能：填满信号集，即将信号集的全部信号位置1。功能：清空信号集，即将信号集的全部信号位清0。
2025-04-11 17:43:43
794
原创 UC基础-004（进程）
1号进程：init进程，在系统自举过程结束时由调度进程创建，读写与系统有关的初始文件，引导系统至一个特定状态，以超级用户特权运行的普通进程。②PID在任何时刻都是唯一的，但是可以重用，当进程种植并被回收以后，其PID就可以为其他进程所用。③进程的PID由系统内核根据延迟重用算法生成，以确保新进程的PID不同于最近终止进程所用。返回值：成功时：在父进程中返回子进程的PID，在子进程中返回0。- 0号进程：调度进程（交换进程），系统内核的一部分，返回值：成功返回所回收的子进程的PID，失败返回-1。
2025-04-11 17:39:56
418
原创 UC基础-003（文件系统）
注：dup2函数在复制由oldfd参数所标识的源文件描述符表项时，会先检查由newfd参数所标识的目标文件描述符表项是否空闲，若空闲则直接将前者复制给后者，否则会先将目标文件描述符newfd关闭，使之成为空闲项，再进行复制。-权限模式，取值为：8进制的数，0abc（其中a代我，b代表同组人员，c代表用户，读取值为4；→ 释放文件描述符和关联的文件表项（若没有其他进程引用，i 节点和数据块可能保留）返回值：成功后返回：调整后的文件读写位置。返回值：返回的是一个文件的描述符，且是当前未被使用的。
2025-04-11 17:26:40
757
原创 UC基础-002（虚拟地址）
权限模式，取值为：8进制的数，0abc（其中a代我，b代表同组人员，c代表用户，读取值为4；没有与物理地址建立映射关系的虚拟地址无法直接使用，所以可以通过mmap函数去手动建立虚拟地址和物理地址的映射关系。当创建一个变量等情况，所使用的地址（&）都是虚拟地址，内核会将此虚拟地址和真正的物理地址放入一个一对一。其中0~3G-1的范围归用户使用，3G~4G-1的范围归内核使用。不同性质的变量，操作系统给划分虚拟地址的时候会给划分到不同的区域。返回值：返回的是一个文件的描述符，且是当前未被使用的。
2024-09-06 11:38:32
842
原创 UC基础-001（计算机系统分层+环境变量+错误处理+静态库与的制作和使用）
如果想要每次开启新的终端，之前添加的环境变量都可用，则需要对家目录下的bashrc文件进行修改（在bashrc文件中的最后一行添加一个PATH=$PATH:XXXXX）。在终端窗口中输入 键=值 形式的内容，回车（这样添加的环境变量属于私有的，可以通过“export 键”的命令去使其变成全局环境变量）。自我理解：环境变量就是说，你在运行一个程序时，这个程序的一些最基本操作的一个环境，在这个环境下你才能去准确的操控该程序。环境变量是：①bach用一个叫做环境变量的特性去存储有关工作的环境信息。
2024-09-06 11:31:35
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原创 C语言基础（001）
如果在当前文件中要用到其他文件的变量或者函数，则需要用extern先进行外部声明，再去使用。//定义一个指针变量为p,此时该指针变量可以指向其他的变量。//将b的地址传给指针变量p，此时p指向b的首地址。对2取余，直到被除数小于1为止，然后最低位为第一次除的余数，依次后排。定义一个静态的变量或者函数，定义完成之后该变量不能在其他文件中改变。若此时进行p++则，每加1则进四个整数，相当于走四个字节。若p的类型为char则每次自加1则进一个字节。，不知道存谁的地址就用NULL（空指针）。去负转二，取反加一。
2024-09-06 10:22:39
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原创 Linux基础（001）
ndd(n代表一个整数，如果是1则可省略)光标所在行开始的连续n行内容剪切到剪切板。（8）Cp:拷贝目录和文件命令（cp 已有文本 新命名文本）（cp 已有文件 新命名文件 -fr）（6）Mkdir:创建新目录命令 （mkdir 文件名称或者目录加文件名称）（7）Rm:删除文件和目录命令（慎用）（rm 文件名称 -fr 删除文件）（4）放大字体：Ctrl+Shift+“+”（终端中的字体）nG:移动广光标到n行。（5）减小字体：Ctrl+“-”（终端中的字体）（3）Cd：路径切换命令 （cd /路径）
2024-09-06 10:08:05
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空空如也
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