qq_53014514的博客

原创 如何在ubuntu18.04安装配置ros

小白记录一下安装例程，没有遇到什么问题（有一次断网了，重新输入那一次命令就好），大家需要可以参考一下，大家安装过程注意网络稳定一点，有时候网络不好可能会导致有些包下载不完全。如果没有出现错误，并且终端显示类似于 ... logging to /home/username/.ros/log/... 的消息，表示 ROS 的核心节点已经成功运行。如果终端显示了一些 ROS 主题和相应的消息内容，表示 ROS 的主题发布和订阅功能正常工作。：初始化 ROS 环境：在终端中运行以下命令，以设置 ROS 环境变量。