- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros2 jazzy gazebo harmonic 打开gz sim gui界面无响应
（打开一个终端）ros2 multicast receive。（打开另一个终端）ros2 multicast send。
2025-03-24 16:46:56
224
原创 ubuntu黑屏、进不去主页面（没有到输入用户密码页面）
输入用户密码后会告诉你哪儿有问题。然后再搜一下怎么解决。模式，黑屏下操作系统，嗯嗯很有黑客的感觉。Ctrl+Alt+F2打开。
2025-03-20 16:27:33
181
原创 关于PID控制器输入输出与被控系统输入输出关系的疑惑---20230417
物理意义上单位没意义，但具有控制作用，体现“偏差==0”的思想，并将偏差化为控制量进而影响被控系统。但这是仿真概念的PID控制，实际的PID控制前后都是电流信号等，具有更实际的意义。
2023-04-17 22:17:16
760
1
原创 Matlab 用数据拟合曲线得到未知参数----20230405
f=fittype('(函数)','independent','(自变量)','coefficient','未知参数');fittype+fit：自定义函数。用了polyfit：多项式模型。
2023-04-05 15:45:59
1597
1
原创 打不开matlab---20221204
根据文档https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/97167-why-will-matlab-not-start-up-properly-on-my-windows-based-system#answer_106517直接删除了R2022a，然后可以打开。 文件路径C:\Users\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB
2022-12-04 20:53:11
1083
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人