- 博客(40)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【穿越机折腾】betaflight NAZE32空心杯飞控设计
成功刷入naze32固件，可调参：引脚定义：NAZE32本质上其实是现在所说的F3飞控的前身，属于是比较古早的设计，现在除了折腾几乎接触不到，因为使用的是F1系列性能远不如现在主流的F4 F7飞控（开源飞控在F4时达到了一次较大的提升，F4飞控对旧版本的性能都是薄纱的）
2023-06-02 09:09:42
3336
3
原创 【理论分析】理解SVPWM技术
空间矢量：SVPWM是从如何重现同步电机的三相合成磁场出发的，三相绕组磁动势是由施加的脉冲的电压积分而产生的（旋转磁动势实际上是由电流产生的，所以严格意义来讲不是对电压矢量合成，这个有点绕，不理解先放下就好），同六步换相控制与SPWM不同，SVPWM实际上是在由目的倒推方法。脉宽调制：SVPWM输出的实际上还是PWM波形，只是因为面积等效原理PWM作用在有惯性环节的负载上和正弦波效果是近似的
2023-03-26 22:36:02
3346
原创 【直流无刷电机】二、固定换相时间之调速
基于上次的实践，对硬件做了完全改进，因为上版硬件过于杂乱不好接线，并且三个半桥的控制引脚都不是定时器的复用引脚，无法输出pwm。这次直接把分立式三相全桥及驱动换成了TI的电机驱动集成芯片DRV8313，主控换成了F4，代价就是带载功率变小了，不过我用的是云台电机，本身功率就不大，无伤大雅。
2023-03-16 20:39:21
1105
原创 STM32CubeIDE---HAL库PWM使用速记
_HAL_TIM_SET_COMPARE的第三个参数实际上就是设置的CCRx的值，这句话与。HAL_TIM_PWM_Start要放在定时器结构体初始化后、PWM设置前。捕获/比较寄存器值 CCR。此外有效电平是可以设置的。自动重装载值 ARR。
2023-03-15 22:38:27
7406
1
原创 用浅薄的模电知识对INA199系列差放关于电流采样的说明
所以在12V、24V的小电机上INA199都是可以随便用的，因为三相供电电压都不超过它的共模范围，但像是正儿八经的220/380v异步电机就明显不能这样了，共模范围大到几百伏的差放我觉得肯定不好找，所以这种时候低端采样用的多，因为采样电阻直接接地的，共模电压几乎为0，但带来的问题就是地平面电压的抬升等。上面说到共模电压是有一个范围的，而超出这个范围运放就会失真，轨到轨其实就是描述运放共模电压范围的一个说法。也叫共模电压（参考模电的共模信号），所以运放的共模输入范围就表示了两个输入端能承受共模电压。
2023-03-05 22:53:13
6223
原创 【硬件设计记录】辉光管5V-180V反激
就我的理解max668这芯片EXT引脚（即外置mos的栅极驱动）输出pwm的周期在非同步模式下是由FREQ引脚接的对地电阻R1决定的，那这样分析因为R1=499K，那输出pwm的频率差不多就是100khz（datesheet有计算公式），周期是10us，我这板子测出来也是这么多，但我看能别人正常工作的电路测出来pwm周期是28us左右，所以是没搞懂。
2023-03-03 21:30:52
1078
1
原创 【电气工程基础】一、概念梳理（一、二、三章）
电力系统、动力系统、电力网 ： 电力网的定义： 对电力系统的基本要求：频率偏移不超正负0.2-0.5 负荷曲线的分类：其中，年负荷曲线分为年负荷持续时间曲线与年每日最大负荷曲线： 年负荷持续时间曲线：作用是表明设备使用情况。 年每日最大负荷曲线：作用是帮助未来建设规划。尖峰电流功率因数低的影响：
2023-02-18 12:26:09
806
原创 【控制工程基础】六、根轨迹法
系统的稳定性系统的性能指标所以研究根的位置就很重要，而根轨迹法就是用来确定当某个参数变化时系统闭环极点在复平面上移动的轨迹。根轨迹就是系统极点关于参数K的函数曲线。
2023-02-17 22:37:20
5765
1
原创 【电力电子技术速通】逆变与PWM考点总结
所以比起计算，我觉得尤其需要记住这三电路长啥样跟工作原理、波形，因为我们之前甚至考过让你画电压型三相全桥逆变的电路并画出输出线电压和相电压波形的题（书上p104）。反正只需要记住：幅值是有效值根号2倍，线电压是相电压根号3倍，这样记住上面几个公式其他的都知道了，计算再怎么考也就跟P106那道例题差不多，纯带公式。（同步：可以保证输出波形的对称性。但过高频时受开关器件限制，过低频时谐波含量增大）（异步：低频时谐波含量少。逆变的计算只有电压型逆变考，也就是只有单相和三相逆变。（分段同步：把两者优点结合）
2023-02-17 17:48:55
912
原创 【电力电子技术速通】七、PWM控制技术
PWM即脉冲宽度调制，核心原理是面积等效原理：面积（冲量）相等而形状不同的脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。脉冲宽度按正弦规律变化与正弦波等效的即SPWM波形。计算法、调制法、跟踪控制法。
2023-02-17 17:17:43
4035
原创 【电力电子技术速通】六、逆变电路（一）电压型与电流型逆变电路
这章的逆变是无源逆变，即交流测接负载，实现DC-AC。电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也叫换相。--换流方式：利用全控器件自关断能力，下面三种换流方式都是对应晶闸管的。由电网提供换流电压，典型的就是可控整流、有源逆变和交流调压（无源逆变没有电网不能用这种方式换流）。负载提供换流电压，负载必须是容性的（i超前u，当i过0时u已经是负的了，满足晶闸管关断条件）。设置附加的换流电路，给晶闸管加反压反流，比如并一个电容。
2023-02-17 16:39:11
28947
3
原创 【电力电子技术速通】斩波部分考点总结
这章建议记住这表，这样7成的题都能解决了。boost为什么能升压？（电感，电容）基本斩波电路连续性？（电感在哪一端哪一端就电流连续，判断电路类型也是靠电感位置）基本斩波电路的输出极性？（只有buck-boost和cuk是反极性的）斩波电路三种控制方式？（脉宽调制pwm，频率调制pfm
2023-02-17 12:38:14
647
原创 【电力电子技术速通】五、DC-DC变流电路（三）其余知识点
正激的变压器同名端相同，因此在正向导通，所以叫单端电路，变压器流过直流脉动电流，会导致变压器激磁电感饱和。反激变压器同名端是相反的，反向导通。多相多重型：相同基本结构的斩波复合而成。复合型：降压斩波与升压斩波组合。比如电流可逆斩波与桥式可逆斩波。
2023-02-17 12:14:57
465
原创 【电力电子技术速通】五、DC-DC变流电路（二）Buck-Boost与其余三种斩波
这一页基本只考结论性的东西。2.Cuk斩波电路就本科考试要求，cuk，sepic和zeta斩波都不会考具体计算，只用定性认识和记那些什么连续的结论，但这三种斩波都属于六大基本斩
2023-02-16 22:25:11
1837
原创 【电力电子技术速通】五、DC-DC变流电路（一）Buck与Boost
直流-直流变流电路也称斩波电路，并且斩波这种叫法更多一些。可以分为直接直流变流电路和间接直流变流电路，最大的区别就是后者是隔离式的，通常用高频变压器隔离，所以也叫直-交-直电路。占空比：导通时间ton / 周期时间T，说白了都是在改变占空比。
2023-02-16 21:46:16
4288
1
原创 【电力电子技术速通】AC-AC部分考点总结
2.单相调压电路的电路与波形，特殊角度（触发=阻抗角时，导通角=Π）。3.变频电路的电路与波形，四种工作状态及区分。4.变频电路为什么有上限频率。，他们再往下还能分。
2023-02-16 14:26:20
622
原创 【电力电子技术速通】四、交流-交流变流电路（二）交流电力控制电路
交流调压电路 交流调功电路 交流电力电子开关这三种电路结构都是一样的。交流调压电路：改变反并联晶闸管的触发角，就可以改变输出电压的波形，达到调压目的。交流调功电路：周期单位通断（比如通2个周期停2个周期），就能改变输出功率。交流电力电子开关：不管相位也不管周期啥的，只当开关来用，想开就开想关就关。
2023-02-16 14:21:15
1561
原创 【电力电子技术速通】四、交流-交流变流电路（一）变频电路
交交电路相对更不是这本书的重点，你看书后的作业题数量就能看出来，同时也相对简单一点。交-交电路分为两大类：不改变频率，只对电压电流或者电路的通断进行控制。改变频率的电路。（也有会改变相数的）
2023-02-16 13:33:16
2068
原创 【电力电子技术速通】整流部分考点总结
要速通我觉得你至少得看名字就能想到这个电路长啥样，并且对电路工作流程及一些名词有个整体的认识，不然还是回炉重造。
2023-02-14 12:06:43
2701
1
原创 【电力电子技术速通】三（一）、三相整流电路
我个人觉得吧，电力电子这课如果想学懂主要就是画波形，只要你能画出波形那各种计算对着波形就能算出来，毕竟平均值就是积分求平均，有效值就是方均根，管子正反压那些你都画出波形了总不能还看不出来吧。但现在是速成，所以令人感叹。
2023-02-14 11:27:26
2798
原创 【控制工程基础】五、线性反馈系统的稳定性
（劳斯判据和赫尔维茨判据形式不同，但结论相同），作用是不用解微分方程就能判断系统稳定性，但其缺点也很明显：只能知道系统是否稳定，没有办法进行改进。系统若有一对共轭纯虚数根在虚轴上（如s1=jw，s2=-jw） ，则系统不稳定。此外，特征方程在虚轴上有简单极点，其余极点都位于复平面左半侧，则为准稳定系统。稳定是系统本身的概念，与外部输入信号类型无关。根都没有正实部（全位于复平面的左半）。
2023-02-13 12:09:33
4291
原创 【控制工程基础】四、系统的动态性能指标与时域分析
对于二阶系统的特征根、零极点，我的建议是记住以下结论：四、二阶系统的三极点与零点二、一阶系统的瞬态响应一个简单的区分1阶 2阶系统的方法是：闭环传函的分母的s的最高次数就是几阶。一阶系统的瞬态响应看最开始给的文章即可，这里主要写1. 极点与原点连线和实轴构成的夹角=阻尼比的反余弦。2. 线性系统稳定的充要条件：根都没有正实部（全位于复平面的左半）。3.越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大。
2023-02-12 17:21:51
12825
原创 【控制工程基础】三、系统的稳态性能
至于这个偏差信号E(s)，定义的是输入-主反馈信号，以第一篇里那个图为例子，即E(s)=R(s)-B(s)，而B(s)=Y(s)H(s)，但有些题目里把E(s)直接定义成输入-输出 R(s)-Y(s)，做题的时候需要注意，题干有定义就按他的来。，后者就把R(s)置0把N(s)当输入信号来做就是了（ 即E(s)=N(s)-B'(s) ），其实很多题目都有这样的叠加思想。这个没啥说的，五种：脉冲，阶跃，斜坡，抛物线，正弦，需要记住他们时域方程和拉氏变换。计算按定义就是了，其中 G(s)为系统闭环传函。
2023-02-12 12:24:17
8316
1
原创 记录栅极驱动测试时一个奇怪的现象
因为对栅极驱动自举电容原理不是很了解，最开始以为是自举电容太小MOS管无法开通，将1uF电容换成2.2uF 4.7uF后仍是这现象。测试时直接给HIN1加上高电平，其余全置低电平，然后奇怪的事情发生了：三相均有输出电压且均为2.6V左右（即VS1 VS2 VS3均为2.6V左右），且HO1 HO2 HO3电压测得也均为2.6V左右，而LO1 LO2 LO3为正常的5V，下管是正常关断的。其中VM为12V，VGS为5V，FD6288逻辑输入为单片机3.3V。
2023-02-08 22:48:59
3269
21
原创 STM32cubeIDE HAL库中断服务函数解读
TIM8 break interrupt是刹车中断，当配置好刹车功能后，当出现刹车信号时可以进入相应的中断请求函数BRK_IRQHandler进行刹车后的动作。例如捕获到上升沿/下降沿时会发生捕获中断，计数器的值和比较寄存器的值相等时就会触发中断，关于输出比较我们后面的实验会讲解。这个函数又调用了 stm32f1xx_hal_tim.c 中的 HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)，这个&htim1是通用定时器的结构体，其定义为。基本上是对定时器的通道分频系数等各种参数以及各类回调函数封装。
2023-01-24 22:19:53
8671
原创 ESP32/ESP8266
用乐鑫的这些芯片主要是图arduino能快速搭建工程好开发，遇到的问题也都是arduino开发环境下的，EDP-IDF只在刚拿着玩的时候用过（属实难用）。有一个个人建议，如果没有热风枪或者焊接水平一般，建议远离ESP32-PICO-D4这种侧面几乎没有焊点的QFN封装芯片，检查虚焊短路能让人怀疑人生。
2023-01-24 21:09:32
1628
原创 IIC读取AS5600磁编码器并计算相对角度与圈数代码移植
对函数以及全局变量进行了适当的封装与static声明，utf8跟gbk互转的时候部分搞出乱码了，将就看看。附件：一个hal库的systick延时库。还没有加入滤波算法部分。
2023-01-20 21:34:46
4403
原创 STM32/STM8
STM32基本是使用stm32cubeide开发，板子基本都是自己画的而不是开发板。cubeide内stlink仿真提示“ST-Link is not in the dfu mode Please restart it“stm32踩坑记录除时（stm32cubeprogrammer或者STM32 ST-LINK Utility）显示“Error occured during flash mass erase!”程序下载正常，stlink连接正常，但程序不运行，测量程序中初始化的引脚对地电压只有0.5
2023-01-15 16:00:45
1837
原创 第一期（2023.1.11 - ？？？）
同理，当做的是几百MHz的高频线路时，去耦电容就要采用0.01uF甚至更小，但同时为了保证低频的滤波效果，也需要并联1uF电容进行补充拓展滤波带宽（没有系统地学过信号与系统，不确定带宽这个词是不是这样用的），看到的一个经验结论是相差100倍的电容组合是比较好的。已经说过实际电容模型为LRC串联电路，而上图中的阻抗-频率曲线，左边部分表现为容性，阻抗主要来源于容抗，右边部分表现为感性，阻抗主要来源于感抗，中间最低点的频率实际上是LC串联谐振频率，电抗为0，电路的阻抗只为ESR的值。
2023-01-11 20:42:18
216
原创 直流无刷电机【一】从零开始上手
因为是电控制换相，所以叫“无刷”。这学期正好学完了两学期的电机学，加上个人一直对四轴无人机的无刷电机与电调感兴趣，同时也比较喜欢几个月前看见的foc控制的电机旋钮那个开源项目，于是自己做了一套无刷电机驱动板（算是真正的从0开始），淘宝买了个十几块的不知名云台无刷电机就开始瞎折腾了。所谓开环跑，是直接确定六步换相每步间的时间间隔（六步换相的顺序是固定的），即代码中的delay_time，在我的测试中delay_time在ms级时电机会转的顿挫震动感极强，降到100us左右时效果比较好（虽然也有顿挫感）。
2022-12-22 21:52:15
3699
1
原创 二、单相整流电路
既然阻感负载有阻碍电流变化（突变）的效果，直接影响就是在电压u2进入负半周后，一段时间内电感仍产生正向电流导致晶闸管不关断，使输出电压包含一段负值成分。回到基本电路知识，由于电感对交变电流有阻碍作用，有纯感性负载即电流滞后电压90°，而阻感负载同样是电流滞后于电压0-90°，也同样表现出对交变电流的阻碍作用（与纯感性不同的是阻感负载仍有电阻消耗有功功率）。（桥式整流实际上也是全波整流的一种，但习惯上全波整流更多是指有带中心抽头的变压器那种）)，这里着重解决一些学习过程中容易不理解的问题。
2022-11-14 11:26:00
1146
原创 一、电力电子器件
教材：电力电子技术（第五版） 王兆安主要关注各种期间的静态与动态特性，而对内部半导体结构的分析比较少，老师也说过后面对电力电子电路的分析也基本都关注开关特性，不是研究功率器件以及材料方向的不用过多关注内部结构，也不影响后面学习，所以部分器件的笔记写的很简略。
2022-10-31 20:33:54
2670
原创 一、前言
AD在刚开始学习的时候确实用过，学校的课程里也粗浅地讲解过，因此对于我而言至少初步的使用走完一套绘制的流程是没有问题的（但也绝对不算熟悉，遇到的坑还是得去网上找资料就是了）。总之，从立创EDA转到Candence，如果你没有其他画板软件的基础会感觉比较复杂与陌生，因为立创EDA确实是尽量简化了画板中的很多步骤（很多人如果只用过立创估计连符号和封装的管脚对应都从来没搞清楚过），因此写下本专栏，方便自己学习记录的同时也希望为其他像我一样从立创EDA开始的人尽绵薄之力。4.操作上、快捷键的陌生感。
2022-10-29 13:01:55
10061
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人