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RSS订阅原创 基于aht21的硬件层hal的bsp_aht21_driver.c
首先在.h文件中，这些函数都不用谢，因为这些都是底层函数，最后在集成层中，直接进行绑定就行。例如这个iic_init()函数直接将函数绑定给pf_iic_init就行，如何绑定呢？根据上面的aht21_read的代码写一个自己的。模仿别人IIC的代码写一个。根据.h文件来写.c文件。
2025-05-24 00:38:27
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原创 基于aht21的硬件层hal的bsp_aht21_driver.h
1.从机相应的ACK，2.主机相应的ACK，3.主机相应的NAK（就是不应答）4.START 开始 5.P 停止 6.发送字节 7.接收字节。另外，是IIC通信需要IIC_Init() 低功耗时的iic_deinit(),防止IIC时序被干扰，需要做一个临界区保护。如果带有操作系统，设计一个操作系统接口yield_interface_t,在操作系统中让出CPU，避免忙等待。根据aht21手册，需要IIC通信，现在先构造有关IIC通信的实例结构体。构造前，先写好状态返回值，文件中任何一个函数，最好有返回值。
2025-05-18 16:34:12
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原创 关于读取数组内容以及指针强转换
今天遇到一个有关FLASH写入数组存储内容的事情，在做OTA升级过程中，发现传出的协议内容与解密后的内容不一致，最后发现是FlASH写入出错了。首先第一句的Flash_Write写入的是Mem_Read_buffer数组的首地址，与Mem_Read_buffer的内容并无关系。指针的解引用操作隐式约定“从指针指向的地址开始，读取 sizeof(u32) 字节”（即 4 字节）。第二句写入的是数组前4个元素，为什么是4个字节的内容，而不是一个字节的内容？的数据类型决定的，与指针原本的来源（
2025-05-15 23:48:27
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原创 FreeRtos信号量（互斥信号量与二值信号量）
创建3个任务，Task1，Task2，Task3，共同使用同一资源sharedCounter,在任务中对其自增，在main 函数里面创建并调用Task1,Task2,Task3，如果不使用互斥就会导致资源不会按照预期进行自增长。：用于任务同步，有take和give两个状态，默认初始化处于释放状态（队列中有信号量），创建OS信号量时初始为空队列，需先放入信号量才能获取。：任务访问共享资源前先获取互斥锁，操作完成后释放，确保同一时刻只有一个任务能访问共享资源，避免竞争条件。二值信号量任何任务或中断可释放。
2025-05-13 21:54:31
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原创 中断优先级与工作原理
以按钮控制板载LED亮灭为例，此前用while循环不断查询按钮状态，引入ESTI模块后，利用其捕获按钮松开时的上升沿产生中断，并在中断函数里面进行处理中断程序。中断优先级分组：STM32单片机用四位二进制数表示中断优先级，分为抢占优先级和子优先级，前者与中断嵌套有关，后者与中断排队有关。中断优先级与排队实例：通过假定中断优先级分组、中断优先级，分析中断嵌套及排队顺序，并绘制图。中断排队概念：以高铁检票为例，当几个中断优先级相仿时，等待前一个中断执行完，再处理新中断。多个中断排队，优先级高的排前面。
2025-05-09 22:20:21
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空空如也
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