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RSS订阅原创 【定时器】寄存器代码示例
学习使用的寄存器：在“GPIO外设”这一章中，我们学习到片上外设的寄存器基本地址都是定义在的文件中。而CPU的内核硬件的寄存器基本地址都是定义在的文件中。如下图所示：创建一个文件夹名10SysTick_Interrupt将寄存器开发模板赋值粘贴到里面。然后在Src文件夹中创建文件，在Inc文件夹中创建文件然后双击Project.uvprojx文件打开工程。①SysTickTimer.c文件的代码如下：②SysTickTimer.h文件的代码如下：③main.c文件的代码如下：1.1.2、系统定时器
2025-04-30 21:37:26
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原创 14【模块学习】74HC595：使用学习
在51单片机中IO引脚资源十分的紧缺，所以常常需要使用75HC595芯片进行驱动那些需要占用多个IO引脚的芯片。那么75HC595是是什么喃？74H595是一款串转并移位控制的芯片，通过移位的方式将串行输入的数据变为并行输出的数据。引脚功能VCC供电正极（2v~6v）GND供电负极DS串行数据输入引脚（8位）Q7~Q0并行数据输出引脚（Q7对应数据高位）SHCP移位寄存器时钟输入STCP输出寄存器时钟输入Q7S8位数据串行输出引脚（常用于级联）OE输出使能引脚。
2025-04-27 10:29:53
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原创 02、GPIO外设(一)：基础知识
下面使用C8T6的引脚来类比ZET6的引脚，ZET6中的特殊功能引脚和C8T6的特殊功能引脚是一样。芯片供电引脚（需要8个引脚），接入外部晶振（需要2个引脚），芯片复位（需要1个引脚），备份区域供电（需要1个引脚），启动BOOT0选择（需要1个引脚）。由于硬件性能有限，让IO引脚输出高电平，则IO引脚并不会立即输出高电平，会有一个缓冲时间（下图是上升时间/下降时间），而输出低电平也是同理。则综上可得：GPIOA管理16个IO引脚，GPIOB管理16个IO引脚，GPIOC管理3个引脚。
2025-04-17 23:21:59
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原创 01、单片机简介
我叫编程ID单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种微型计算机，是一种集成电路芯片。把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、闪存flash、多种片上外设等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。如下图为STM32F103系列单片机的系统结构图：对F103系列单片机内部结构的简要介绍😀CPU：单片机的核心，用于代码的执行，数据的处理和计算等。
2025-04-17 22:58:50
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原创 13【模块学习】AT24C02：使用学习
I2C协议是一种同步半双工总线结构通信协议，通常用来在主设备和从设备之间进行通信。所有连接到总线的设备共用这两根线。主设备通过发送从设备的地址来与特定的从设备通信，设备通过各自的唯一地址进行识别。所以I2C可以实现一主多从。I2C总线结构如下图所示：I2C在硬件上的接法如上图所示：主控芯片引出两条线SCL（时钟线）和SDA（数据线），在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还在总线上连接一个上拉电阻。为什么需要连接上拉电阻后面讲解。
2025-04-17 17:29:49
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原创 12【模块学习】DS18B20（二）：高级使用
如图：将采样分辨率变为0.5摄氏度时，温度变化0.25℃时就采样不出来。需要改变采样的分辨率，则需要向暂存器的配置寄存器中写入配置参数。向暂存器中写入数据时，是从byte2开始向下写入，
2025-04-15 21:37:56
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原创 11【模块学习】DS18B20（一）：使用学习
单总线采用单根信号线传输。 这种协议由一个总线主节点、一个或多个从节点组成系统，通过根信号线进行数据的传输。每一个符合单总线协议的从机设备都有一个唯一的地址：8位的家族代码 + 48位的序列号 + 8位的CRC代码。主节点通过64位寻址对各个芯片进行双向通信单总线结构如下图所示：DS18B20 需要严格的单总线协议以确保数据的完整性。协议包括集中单总线信号类型：复位脉冲、存在脉冲、写 0、写 1、读 0 和读 1。除了应答脉冲以外，都由主机发出。并且发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。由于单总线是主
2025-04-15 18:21:03
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原创 09【模块学习】LCD1602（一）：使用学习
LCD1602是一种工业字符型液晶显示屏幕，能够同时显示16×2即32字符(16列2行)。每个字符是由5X8的点阵组成。如下图所示：😀VSS：电源接地引脚😀VDD：电源正极引脚，接+5V😀VO：对比度调节电压😀RS：数据/指令选择引脚。0表示指令，1表示数据😀RW：读/写选择引脚。0表示写，1表示读😀E：模块使能引脚😀D0~D7：数据传输引脚LCD1602将固定的字模数据保存再CGROM中，而LCD1602的CGRAM用于保存用户自定义字模的数据。
2025-04-15 09:48:44
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原创 08【基础学习】串口通信(三)：收发数据包+数据校验
异或校验：将接收到的数据全部相异或后，取结果的最后一个字节的数据。和校验：将接收到的数据全部相加后，取结果的最后一个字节的数据。
2025-04-14 20:58:38
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原创 06：高级命令
每个用户都有一个用户组，系统可以对一个用户组中的所有用户进行集中管理。不同Linux系统对用户组的规定有所不同，如linux下的用户属于与它同名的用户组，这个用户组在创建用户时同时创建。组里面的用户拥有超级用户的权限，只有安装系统时创建的第一个用户添加到了。综上：创建用户的同时，也会自动创建与用户名相同的组和主目录文件夹，组里面，所以后面的用户都没有获取超级用户的权限。组里面，其他后面创建的用户都没有添加到。
2025-02-18 21:48:28
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原创 02：Linux的网络配置
【注意】桥接模式下：虚拟机会占用同网段的主机号，所以在相同的网段下，除了那几个特殊的主机地址，只能创建252个虚拟机。所以会存在ip不足的情况。由于桥接模式中ip地址比较稀缺，所以一般使用NAT模式。NAT模式就是在真机中虚拟出一个路由器，虚拟机连接着这个虚拟路由器。，桥接模式下，虚拟机的网关和DNS都需要和真机一样才能访问互联网。综上：NAT模式下：虚拟机构成了同一网段，不在和真机同一网段。虚拟机的网络ip和真机的网络ip连接在。阉割版的NAT模式：不能进行上网。
2025-02-17 16:07:58
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原创 04：Linux文件命令
Linux系统的思想是“一切皆文件”，所以Linux系统把文件分为七类：规则文件(-)、目录文件(d)、管道文件( p)、链接文件(l)、套接字文件(s)、字符设备文件©、块设备文件(b)【注意】软链接文件的源文件必须写成绝对路径，而不能写成相对路径（硬链接没有这样的要求），否则软链接文件会报错。
2025-02-15 22:33:49
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原创 03：Linux文件系统
文件系统的最顶层是由根目录开始的，系统使用“/”来表示根目录，在根目录之下的既可以是目录（目录就相当于 Windows 中的文件夹），也可以是文件，而每一个目录中又可以包含（子）目录或文件。在Linux的系统开发中，一般都是使用的终端Terminal进行控制，也被称为shell终端。该程序能够接收用户输入的shell命令，内核对命令进行解析和处理，处理完毕后内核将结果反馈给用户，所以需要用户掌握对应的shell命令才能控制。如果遇到不会使用的命令，可以通过man手册来获取命令帮助。命令来查看命令的类型。
2025-02-15 10:47:03
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原创 07【基础学习】串口通信(二)：收发数据包
我们使用上位机个单片机发送数据包时，规定包头和包尾，将我们需要发送的数据放在中间，数据的长度我们也可以自己规定。一般情况下HEX数据包我们使用固定长度数据包。而文本数据包使用是可变长度数据包。
2025-02-14 22:59:17
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原创 05【基础学习】定时器生成PWM波
例如:一个脉冲周期为10ms的pwm波形图,第一个周期高电平为7ms(占空比70%);频率为50Hz，则周期T = 20ms，而占空比为70%，则信号的高电平持续时间t = 14ms，信号的低电平持续时间t = 6ms。综上：需要产生700Hz的电平信号，即每隔0.71ms电平翻转一次即可。在700Hz的电平信号下，蜂鸣器发出叮的声响，在500Hz的电平信号下，蜂鸣器发出咚的声响。700Hz的电平信号的周期T ≈ 1.42ms，500Hz的电平信号周期T = 2ms。综上：定时周期越小，误差就越大。
2025-02-11 21:11:01
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原创 04【基础学习】定时器
综上：若12T下需要定时1ms(即定时器启动，1ms后定时器溢出标志位置位)，那么定时器T0的计数器的初值应该设置为多少喃？1ms = 1000us，即65536 - 1000 = 64536。定时计数器T0的初值应该设置为64536，即定时计时器从64536开始计数。定时器溢出后，计数器从0开始向65535计数。
2025-02-10 23:03:36
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原创 03【基础学习】按键
STC89C5X 系列单片机提供了 8 个中断请求源，它们分别是：外部中断 0 (INT0)、外部中断 1 (INT1)、外部中断 2 (INT2)、外部中断 3(INT3)、定时器 0 中断、定时器 1 中断、定时器 2 中断、串口(UART)中断。注意：51 系列单片机一定有基本的 5 个中断，但不全有 8 个中断，需要查看芯片手册，通常我们使用的都是基本的 5 个中断：INT0、INT1、定时器 0/1，串口中断。相同一行的矩阵按键的一段连接到相同的一个IO引脚，即2个IO引脚控制一个按键KEY。
2025-02-09 15:23:55
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原创 02【基础学习】数码管
使用单片机的IO口来控制公共引脚的极性，进而来选择哪一个数码管进行显示数值。如图：数码管分为共阳极数码管和共阴极数码管。通过控制LED来控制数码管的显示。如图：图中由4个静态数码管构成的动态数码管，他们的LED中的小棍都是连接在一起，然后通过引脚引出来的。如图为数码管，数码管是显示器件，用来显示数字或字母的。动态数码管是将多个静态数码管相同的引脚连接在一起，然后引出来。综上：代码验证了他们的LED中的小棍都是连接在一起，然后通过引脚引出来的。编辑应用层代码，使用4位的共阳极的数码管显示整数，小数，负数。
2025-02-07 15:15:51
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原创 01【基础学习】点亮发光二极管
使用模块化编程，将LED的显示封装为文件函数。使用Proteus搭建一个如下C51的最小系统。只是粗略的延时，下面的代码使用模块化编程。颜色分类：白色、蓝色、绿色、红色、橙色、黄色。导通电压:正向导通电压：1.8V-2.2V。来进行对位操作，可以操作单个引脚。驱动方式：电压正向偏置，电流驱动。
2025-02-07 15:14:50
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原创 10：预处理
C语言编译器在编译程序之前，会先使用预处理器(预处理器)处理代码，代码经过预处理之后再送入编译器进行编译。预处理器的主要任务包括宏替换、文件包含、条件编译等预处理过程中会执行预处理指令，预处理指令以号开头。
2025-02-01 21:38:22
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原创 12：Heap代码的分析
若不对齐存储数据，当CPU读取char数据和int数据时，第一次读取：从0x00~0x03，读取到12，20，30，40。第三次读取：从0x04 ~ 0x07，读取到50，然后加上第二次读取的数据，最后作为int类型的数据。若对齐存储数据，当CPU读取char数据和int数据时，第一次读取：从0x00~0x03，读取到12。结构体Node是以4个字节对齐，则m与Node间隔中间添加3个空白字节，Number 也是以4个字节对齐，则n后面添加3个空白字节。计算机读取内存中的数据时是一组一组的读取的。
2025-01-27 21:30:23
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原创 04：FreeRTOS链表代码分析
【注意】，若状态链表中存在了3个TCB_t的数据节点，而此时正在管理节点的pxIndex正指向第2个数据节点中的通用节点（即正在执行第2个TASK），则想要插入一个新的数据节点，那在哪里插入喃？综上：状态链表如下图所示：任务控制块为链表中的数据节点，通过通用节点前后连接在一起。，通用节点中的pvOwner保存的数据节点的地址，pxContainer保存的管理节点的地址。综上：由TCB_t的源代码所得：TCB_t的结构体是数据节点，数据节点中存在2个通用节点，在链表的连接中通用节点连接在一起。
2025-01-25 20:49:47
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原创 02：链表
综上：上面的代码进行了2种类型的链表的创建，添加，删除。可以按照如下的定义数据节点，这样通用节点的地址和数据节点的地址相等。当多定义几个相同类型的节点，然后将他们的地址赋予前面的节点的指针变量，这样就构成一条链表。注意，上面中存在这下面的这一段代码，这段代码是通过通用节点的地址得出数据节点的地址。【注意】：上面的代码中存在这下面的一段代码，这段代码是节点添加到链表的关键。表示需要被删除节点的地址，那怎样表示被删除节点的前面节点的地址喃？表示为地址为0的数据节点中通用节点的地址，也就是通用接地的偏移地址。
2025-01-24 16:28:42
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原创 28：CAN总线入门一：CAN的基本介绍
CAN总线是一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps,
2025-01-17 19:51:44
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原创 09：事件标志组+任务通知
而任务通知是在创建任务的同时就创建好了，位于任务的TCB。当使用直接任务通知时，顾名思义，发送任务直接向接收任务发送通知，而无需中间对象。每个 RTOS 任务都有一个任务通知组，每条通知均独立运行，都有“挂起”或“非挂起”的通知状态，以及一个 32 位通知值。因为按键按下后，发送通知值后将Task2唤醒，由于Task2唤醒后优先级比Task1高，所以会立马抢占Task1的执行。因为按键按下后，发送通知后将Task2唤醒，由于Task2唤醒后优先级比Task1高，所以会立马抢占Task1的执行。
2025-01-16 16:57:57
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原创 11：中断ISR+任务相关API函数使用
1套是在Task中调用执行，一般在Task中调用执行的API函数参数中都有等待Tick，即若API没有执行成功返回值pdTRUE，则执行API的Task会进行等待（Task变为阻塞态），具体等待多久个Tick与传入的参数有关。而在中断服务函数中调用的API函数末尾带有FromISR。而这些API函数参数里面并未有等待Tick，即不论这些API函数的执行结果是否为pdTRUE，则中断服务函数都不会进行等待。因此，需要更精准的计算出Task的运行时间，则需要一个定时器，且精度至少要大于SysTick的10倍。
2025-01-16 14:25:52
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原创 10：软件定时器+中断管理
综上：创建出Task1，和软件定时器服务任务后，虽然软件定时器的服务任务优先级大于Task1，但是由于还没有启动定时器服务任务，所以一直执行Task1。当启动后，定时设置的是500Tick，则启动后先将服务任务阻塞500Tick，然后500Tick后恢复，然后去抢占Tick1，执行软件定时器服务任务。比如： BASEPRI设置为0x50（只看高四位，也就是5），代表中断优先级在5 ~ 15内的均可被屏蔽，0~4的中断优先级正常执行。两个定时器每1s，打印一段字符串，当关中断时，停止打印，开中断时持续打印。
2025-01-15 22:44:52
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原创 08：互斥量
然后继续执行TaskB，然后被TaskC抢占了，直到TaskC执行完后，再去执行TaskB，直到释放二值信号量，才去执行优先级最高的TaskA。Task3看竞争不过Task2，那么就把优先级给Task1，让Task1的优先级变为3。总的来说：就是由于二值信号量的存在，更高优先级的TaskA和TaskC去竞争抢占时，既然没有竞争过比自己优先级小的TaskC，这种情况就是优先级反转。Task1继承了Task3的优先级，并未被Task2抢占，而是完整的执行到释放信号量，然后去执行Task3，在去执行Task2。
2025-01-14 11:55:55
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原创 07：信号量
综上：通过二值信号量来表示UART1的使用钥匙，当二值信号量为1时表示UART1使用钥匙还在信号量里面，然后Task将钥匙拿出来去使用UART1（二值信号量为0，其他Task不能使用UART1），然后UART1被使用完后，钥匙返回信号量里面，以便其他Task的使用。综上：二值信号量本质是一个长度为1的队列，但是此队列不能作为Task之间的数据传递。获取信号量，若信号量值为0，则阻塞等待，每调用一次函数，计数值-1。获取信号量，若信号量为0，则阻塞等待，获取成功后写入0。使用二值信号量需要添加如下2个代码;
2025-01-13 16:29:16
568
原创 06：同步与互斥
即Task2的执行是依赖Task1的执行情况的，Task2必须等待Task1执行完毕，才能去执行，这种情况被称为同步。当Task1将数据放入队列里面，队列里面不为空时，将Task2进行唤醒。但是，上面的同步方法存在着一个很大的问题，就是依然会去执行Task2任务，Task2会去和Task1竞争CPU资源，造成了CPU资源的浪费。综上：2个任务都需要使用UART1进行打印输出，当Task1还没有打印完，Task2使用串口打印，最终造成打印出来的数据是混乱的，所以Task1和Task2存在互斥的现象。
2025-01-12 21:02:24
1052
原创 05：任务状态与调度
pxReadyTasksLists[x]，其中x = configMAX_PRIORITIES代表任务优先级级数，如果在32位的硬件中，x的取值范围1-32。如图：若任务的优先级为0，则后面链接着空闲任务，若先将任务全部创建好后在启动调度器，则先执行的是Task1；当所有的任务进入阻塞态时，CPU就执行空闲任务函数即，在5ms的阻塞时间，CPU就执行空闲任务，空闲任务的优先级最低。那遍历的周期是多少喃？task3：判断按键按下逻辑，KEY1按下，挂起task1，按下KEY2在任务中恢复task1。
2025-01-11 15:33:01
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原创 03：FreeRTOS的第一个程序
RTOS学习链接：链接: link①FreeRTOS的官方网站：链接: link，将FreeRTOS源文件下载下来，并解压。②找到如下FreeRTOS开发所需要的文件。③创建一个文件夹名为FreeRTOS，然后在FreeRTOS文件中分别创建source，include，portable三个文件夹④向创建的新文件中添加文件。1、将配置文件FreeRTOSConfig.h添加到include文件夹中2、将核心文件添加到source文件夹中3、将核心文件的头文件添加到include文件夹中
2025-01-08 16:14:11
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