LangGraph(四)——加入人机交互控制

1. 引言

  智能体可能不可靠,甚至需要人工输入才能完成任务。同样,对于某些操作,你可能需要在运行前获得人工批准,以保证一切按预期运行。
  LangGraph的持久层支持人机交互工作流,允许根据用户反馈暂停和恢复执行。此功能的主要接口是interrupt函数。在节点内部调用Interrupt将暂停执行。可以通过传入command来interrupt执行,并接收新的人工输入。interrupt在人机工程学上类似于Python的内置input(),但也有一些注意事项。

2. 添加Human Assistance工具

  初始化聊天模型:

from langchain.chat_models import init_chat_model

llm = init_chat_model(
	"deepseek:deepseek-chat"
)

  使用附加工具将human assistance附加到状态图中:

from typing import Annotated

from langchain_tavily import TavilySearch
from langchain_core.tools import tool
from typing_extensions import TypedDict

from langgraph.checkpoint.memory import MemorySaver
from langgraph.graph import StateGraph, START, END
from langgraph.graph.message import add_messages
from langgraph.prebuilt import ToolNode, tools_condition

from langgraph.types import Command, interrupt

class State(TypedDict):
    messages: Annotated[list, add_messages]

graph_builder = StateGraph(State)

@tool
def human_assistance(query: str) -> str:
    """Request assistance from a human."""
    human_response = interrupt({"query": query})
    return human_response["data"]

tool = TavilySearch(max_results=2)
tools = [tool, human_assistance]
llm_with_tools = llm.bind_tools(tools)

def chatbot(state: State):
    message = llm_with_tools.invoke(state["messages"])
    # Because we will be interrupting during tool execution,
    # we disable parallel tool calling to avoid repeating any
    # tool invocations when we resume.
    assert len(message.tool_calls) <= 1
    return {"messages": [message]}

graph_builder.add_node("chatbot", chatbot)

tool_node = ToolNode(tools=tools)
graph_builder.add_node("tools", tool_node)

graph_builder.add_conditional_edges(
    "chatbot",
    tools_condition,
)
graph_builder.add_edge("tools", "chatbot")
graph_builder.add_edge(START, "chatbot")

3. 编译状态图

  使用检查点编译状态图:

memory = MemorySaver()

graph = graph_builder.compile(checkpointer=memory)

4. 提示聊天机器人

  向聊天机器人提出一个问题,该问题将使用human assistance工具:

user_input = "I need some expert guidance for building an AI agent. Could you request assistance for me?"
config = {"configurable": {"thread_id": "1"}}

events = graph.stream(
    {"messages": [{"role": "user", "content": user_input}]},
    config,
    stream_mode="values",
)
for event in events:
    if "messages" in event:
        event["messages"][-1].pretty_print()

  运行结果为:
在这里插入图片描述
  聊天机器人生成了一个工具调用,但随后执行被中断。如果你检查状态图,会发现它在工具节点处停止了:

snapshot = graph.get_state(config)
snapshot.next

  运行结果为:

('tools',)

5. 恢复执行

  要恢复执行需要传递一个包含工具所需数据的Command对象。此数据的格式可根据需要自定义。在本例中,使用一个带有键”data"字典:

human_response = (
    "We, the experts are here to help! We'd recommend you check out LangGraph to build your agent."
    " It's much more reliable and extensible than simple autonomous agents."
)

human_command = Command(resume={"data": human_response})

events = graph.stream(human_command, config, stream_mode="values")
for event in events:
    if "messages" in event:
        event["messages"][-1].pretty_print()

  运行结果为:

================================== Ai Message ==================================
Tool Calls:
  human_assistance (call_0_cee258cf-15db-49d4-8495-46761c7ddc65)
 Call ID: call_0_cee258cf-15db-49d4-8495-46761c7ddc65
  Args:
    query: I need expert guidance for building an AI agent.
================================= Tool Message =================================
Name: human_assistance

We, the experts are here to help! We'd recommend you check out LangGraph to build your agent. It's much more reliable and extensible than simple autonomous agents.
================================== Ai Message ==================================

Great! It seems the experts recommend using **LangGraph** for building your AI agent, as it is more reliable and extensible compared to simple autonomous agents. 

If you'd like, I can provide more details about LangGraph or assist you with specific steps to get started. Let me know how you'd like to proceed!

参考

https://langchain-ai.github.io/langgraph/tutorials/get-started/4-human-in-the-loop/

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
### LangGraph概述 LangGraph是一个专注于自然语言处理(NLP)领域的大规模图数据库平台,旨在通过构建语义网络来增强机器理解人类语言的能力[^1]。该平台利用先进的算法和技术,能够有效地存储、管理和查询复杂的语言结构数据。 #### 主要特点 - **强大的语义表示能力**:支持多种类型的节点和边,可以灵活定义实体之间的关系。 - **高效的查询性能**:针对NLP任务优化过的索引机制使得即使面对海量的数据也能快速响应用户的请求。 - **易于扩展的应用接口(API)**:提供了RESTful风格的服务端口以及Python SDK等多种方式供开发者调用[^2]。 ```python from langgraph import Client client = Client(api_key="your_api_key_here") response = client.query( query_string="MATCH (n:Person {name:'Alice'}) RETURN n.age" ) print(response.json()) ``` 这段代码展示了如何使用Python客户端库连接到LangGraph服务并执行简单的Cypher查询语句以获取名为“Alice”的人的年龄信息。 ### 使用场景 #### 对话系统中的应用 在开发智能客服或其他形式的人机交互程序时,可以通过集成LangGraph来提升对话质量。例如,在线旅游预订网站可以根据用户输入的目的地名称自动推荐热门景点或酒店;而医疗健康咨询类APP则能依据症状描述给出初步诊断建议等[^3]。 #### 文本挖掘与分析工具 对于从事新闻媒体监测、舆情管理工作的机构而言,借助于LangGraph的强大关联发现功能可以帮助他们更深入地剖析事件背后隐藏的社会现象及其发展趋势。同样适用于学术研究者探索不同学科间交叉融合的可能性[^4]。 ---
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