qq_47307647的博客

原创 函数模版、函数指针

template <typename BoxType>inline void NMSFast_(const std::vector<BoxType>& bboxes, const std::vector<float>& scores, const float score_threshold, const float nms_threshold, const float eta, const int top_k, std::vector<int>& indices, float (*

原创 灰度形态学工具

​ 灰度形态学工具主要用来对输入图像进行灰度形态学处理，支持的灰度形态学操作有膨胀、腐蚀、开启、闭合、白色Top-Hat变换、黑色Top-Hat变换、形态学梯度、中值滤波。

原创 成员初始化列表 VS 构造函数体内赋值，都是构造一次吗？

房子盖好时先随便放了一张临时沙发（默认构造），然后再花力气换成一张你真正想要的沙发”：无所谓，因为没有真正的构造函数，初始化和赋值性能差不多。先默认构造（啥都没干，或者干了不想要的事）“房子一盖好，直接让工人把沙发搬进来”做了两次工，浪费了第一次的力气。的值赋值过去（又干了一次事）只做一次工，效率高。

原创 多线程哈哈哈哈

/ 让消费者知道什么时候退出。//输出abcabc。

原创 opencv 一些简单的设置

输出当前程序启动的路径可能会出现。

原创 我应该做些什么自己提高的思考能力？而不是被喂数据的这种形式吸收知识

坚持每次学习后问自己三个问题：我今天看到了哪些“现象”？这些现象的“背后原理”是什么？我能不能用自己的话“讲一遍”？你做到这三步，你已经不再是一个知识的“消费者”，而是在成为一个知识的“创造者”。

原创 深度学习部署包含哪些步骤？

pt.h5。

原创 yolov8使用

张量（Tensor）就是一个多维数组。维度举例类比（在 NumPy 中）标量（0维）3.14向量（1维）[1, 2, 3]矩阵（2维）三维张量（3维）彩色图像（H, W, C）四维张量（4维）所以你可以记住一句话：张量 = “有维度的数组”，是用来装图片、特征图、模型输入输出的容器。

原创 open CasCade下载

只需要先生成ALL_BUILD\、没有错误、然后再生成INSTALL就可以了。先configure再generate最后就可以open Project了。我使用的是cmake4.0.0版本、可能是太新了会出现错误。找到以下name、把值改为你的第三方解压包的路径就可以了。把cmakelists的第一行改成指定的版本号就可以了。点击进入download、界面如下。进入github、界面如下、往下走。接下来就可以解压、然后cmake了。又会出现错误、没有找到第三方包。下载你需要的第三方包。

原创 freecad编译

cmake配置通过的、vs2022、qt5.15.2、python3.8，cmake4.0.0、亲测通过、、、、

原创 cmake 编译freecad

应输出 5.15.2。

原创 URDF、Gazebo、Rviz综合应用

Rviz查看里程计信。

原创 URDF集成Gazebo

节点使用哪些参数。

原创 xacro

原创 机器人系统仿真--1.机器人模型URDF

添加机器人地盘。

原创 ros的tf动态发布

原创 tf坐标变换

​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​

原创 ros的launch文件

分组管理、避免重名。

原创 自定义源文件的配置

ros的框架元功能包的创建。

原创 记录一下eigen用法

原创 不要反复内耗是否要离职

• 每天记录3件“具体完成的事”，例如：“搞懂了XX系统的查询逻辑”、“与XX部门建立了初步联系”。• 心理学中的「达克效应」表明：能力不足时反而会高估自己，你能意识到“做得不够”恰说明在成长。• **对比偏差**：是否高估了他人的工作效率（例如老员工看似游刃有余，实则有多年经验积累）？• **梳理岗位JD**：重新理解岗位核心职责，列出3个月内应掌握的关键技能。• **文化冲突**：公司管理方式/团队风格是否与你的价值观严重不符？• **自我效能感低**：是否因不熟悉业务而误判自己“没贡献”？

原创 物体的刚体变换

原创 QSystemTrayIcon

Qt 提供了一系列预定义的光标类型，你可以根据需要选择。：默认箭头光标。：手指光标。：四向箭头光标。：水平调整大小光标。：垂直调整大小光标。：十字光标。还有其他许多类型。

原创 cmakelists的编写、eigen

Eigen: Chapters

原创 真的不学啊杰的课程？---ROS

DWA。

原创 ROS相关学习笔记

ROS 使用一种称为 "catkin" 的构建系统，它遵循一个标准的目录结构。一个节点可以同时作为发布者和订阅者，即它可以发布消息到某些话题，也可以从其他话题订阅消息。├── devel/ # 开发目录（编译后的可执行文件和库）├── build/ # 构建目录（编译生成的中间文件）└── install/ # 安装目录（最终安装的文件）│ ├── robot.urdf.xacro # 主模型文件。

原创 linux 知识点

短选项用“-”引导、后面跟单个字母、如 -h、可以组合使用、例如-h -l -a==-hla。长选项用“--”引导、后面跟整个单词、如 --help，不能组合使用。指令+选项+操作对象这三部分构成了完整的linux命令。选项部分定义命令的执行特性，这一选项可以有长有短。操作对象可以有多个、他们之间必须使用空格分隔。学会使用tab自动补齐。

原创 【无标题】

上述说法都是不准确的，只是类比，不能给你搞的太复杂了，实际的协议尤其是早期协议不按照OSI参考模型去设计的，倒是现在的协议会规定的比较详细，防止弄错。RS232 RS485 RS422这些属于一类，规定了电平的电压范围，数据逻辑，但是没规定接口 USB 1394 这些属于一类 规定了 电平 接口 逻辑 已经更详细的东西 modbus-RTU 这是单独的一类，只规定了数据逻辑，没有规定电平和接口 can和他们不一样 类似于485+modbus 算了越说越迷糊，你就迷迷糊糊的学着算了。

原创 常见问题1123

不小心多写了一个UI->setupui(this);就会出现信号槽连接成功，但是槽函数不执行。

原创 20241119

通过使用 `explicit`，你可以确保对象的构建和转换都是明确的，避免出现不必要的隐式转换引起的错误。上面的代码在调用 `func(10)` 时，会隐式地将 `int` 转换为 `MyClass`。1. **构造函数**: 当你定义一个只有单个参数的构造函数时，如果不加 `explicit`，则可以被用作隐式转换，这可能会导致意外的错误。// 编译错误：无法从 MyClass 隐式转换为 int。- 在定义转换运算符时，若希望只允许显式地进行类型转换，也应使用 `explicit`。

原创 10.29halcon

read_image (Image, 'D:/data/上传到B站/《机器视觉案例》/案例原图/第四章/4-2.png')* compose2 (Image11, Image2, MultiChannelImage)//组合两通道。* decompose3 (Image, Image11, Image2, Image3)//分离三通道。* count_channels (Image, Channels)//计数通道。自己学习特征直方图-------有很多特征 可以自行研究。

原创 C#联合VS2022和Halcon(一)，创建项目，配置环境并打开摄像头

当需要使用HWindowControl控件时，需要查看项目里引用的是哪一个版本 然后在工具箱里面添加对应版本 否则如下报错 导致无法添加组件。如何配置该博主已经讲的很清楚了。有一点要注意、一般安装的halcon路径会有两个dotnet文件夹。在halcon中一般会有自己的samples，大家使用vs打开的时候，已经是配置好了的情况。

原创 光标在单词中间，如何通过快捷键选择当前单词？

工具=》选项=>环境=》键盘 ：把应用修改成visual studio 6或者 visual assist就可以了。

原创 freeRDP OPenssl

然后会发现还是不可以 依旧出现以上错误 估计是openssl依赖库更新了之后 项目结构有所变化在他的安装路径下面\lib下面不是之间的静态库 路径机构是这样的lib\VC\x64\MD 所以一直找不到静态库，需要改一下路径或者自行把静态库挪出来。

原创 笔记9.18

线程之间的通信是指在多线程程序中，不同线程之间如何交换数据或协调工作。这种通信对于实现复杂的并发程序是至关重要的。

原创 笔记9.13

允许自定义类型作为信号与槽机制的参数传递。：允许自定义类型作为对象的属性。：允许自定义类型通过进行序列化。：允许自定义类型用于类型安全的容器，如QListQVector等。

原创 笔记9.9

在使用上述任何一种技术时，请确保正确地处理异常情况，并且始终记得在不再需要锁定的情况下解锁，以避免死锁。在Qt中进行线程编程时，还应该注意不要直接在非GUI线程中访问或修改Qt的GUI组件，因为这可能会导致不稳定的行为或崩溃。

原创 git gitee使用

创建仓库git init。

原创 计算机网络-物理层

传输方式：串行 并行 ，同步 异步；单工 半双工 全双工。格雷码编码：任意两个相邻码元只有一位不同（混合调制方法）物理层接口特性：机械 电气 功能 过程。传输媒体：导向型媒体 非导向行媒体。封装成帧 和透明传输。

原创 计算机网络知识

计算机网络的定义：计算机网络主要是由一些通用的，可编程的硬件互联而成的，而这些硬件并非专门用来实现某一特定目的。这些可编程的硬件能够用来传送多种不同类型的数据，并能支持广泛的和日益增长的应用。常用单位：Kb/s，Mb/s，Gb/s，Tb/s。速率单位中的K M G T的值分别是 10^3 ,10^6 , 10^9 , 10^12。数据量中的K M G T的数值分别为 2^10 , 2^20 2^30 2^40。分组丢弃的两个重要的原因：分组误码；传播时延=信道长度（m）/信号传播速率（m/s）