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RSS订阅原创 内存管理之文件内存映射（mmap）：外存（磁盘/flash）的文件映射到应用层（跨越内核层）
文件内存映射（Memory-mapped File） 是一种将文件内容直接映射到进程虚拟地址空间的技术。通过调用mmap()系统调用，程序可以像访问普通内存一样访问文件数据，而无需反复使用read()或write()进行数据拷贝。内存映射提高了文件访问效率，适合处理大文件、共享内存和与设备驱动的交互等场景。常见用法包括读取大规模日志、图像处理、数据库缓存等。
2025-04-22 19:21:29
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原创 内核中的内存分配函数 kmalloc、kzalloc、devm_kzalloc 功能及区别分析
kmalloc是 Linux 内核中最基本的内存分配函数，用于在内核空间分配连续的物理内存块。其原型为，其中size是要分配的内存大小（单位为字节），flags是分配标志，表示待分配内存的类型，也指定是否可以睡眠。功能：主要用于内核中需要连续物理内存的场景，例如分配内核数据结构、设备驱动程序中的缓冲区等。kzalloc是基于kmalloc实现的一个包装函数，其原型为。它在分配内存的同时会将分配的内存区域初始化为零。功能：适用于需要初始化为零的内存分配场景，避免了手动清零的操作，简化了代码。
2025-03-20 10:04:10
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原创 Linux内核模块(字符设备框架)实现MPU6050采集数据并实时显示到OLED屏幕
MPU6050模块能够采集三轴加速度信息和三轴角速度，常用于无人机、无人车等领域。针对MPU6050，我们通常只需要在对其写信息初始化，然后读取其内部的各个有用的寄存器信息即可。OLED模块这里采用的尺寸为0.96寸，使用I2C通信，需要对其初始化进行一些配置，然后通常就是对RAM写信息使其显示字符。综合来说，本文要完成两个模块的驱动（在内核层）编写，在此基础上还要在应用层利用标准接口函数编写软件，然后使用交叉编译工具链编译，使其能够运行在jetson nano板子上。
2025-03-18 20:04:42
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原创 Linux内核源码中container_of 宏定义解析及例子说明
container_of - 通过结构体成员指针获取包含该成员的结构体指针* @ptr: 指向结构体成员的指针.* @type: 是包含该成员的结构体类型.* @member: 是结构体成员的名称.*/ # define offsetof(TYPE , MEMBER)((size_t) &((TYPE *) 0) -> MEMBER) //运算符优先级为：'->' 优先级高于 '&' # define container_of(ptr , type , member)({})
2025-03-07 12:01:42
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原创 PWM子系统芯片驱动源码pwm-tegra.c分析
本文结合芯片手册中提供的pwm控制器的硬件信息，分析了pwm控制器的驱动程序。源码主要包括以下几部分：1）定义pwm控制器寄存器相关信息；2）实现pwm_ops中的三个函数，分别为configenable和disable；3) 初始化pwm控制器，完成结构体空间申请，解析设备树相关信息并赋给结构体中的部分成员，最后调用，完成设备注册。4)最后按照平台驱动框架，使用前面的模块加载函数、卸载函数以及用于匹配设备树的结构体数组 这三个部分实例化平台驱动结构体，接着完成整个平台驱动。
2025-03-06 22:09:18
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原创 Linux驱动分析(PWM子系统部分关键源码分析，结合具体功能实现)
以上内容大致分析了jetson nano的pwm子系统在应用层和内核层的使用和有关源码。首先，就暴露给应用层的文件操作来说，这极大方便了驱动开发过程中的调试。其次通过驱动源码的分析，我们可以大致了解整个驱动的框架，也有助于我们加深驱动源码的理解。本文虽然花费较多笔墨用于源码分析，但侧重于代码框架，对代码实现的分析较少，因此下一步将深入学习pwm子系统在驱动中的具体配置函数。
2025-03-05 17:55:43
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原创 Linux驱动中，为什么功能实现函数的参数中均包含“struct device * “类型的结构体指针？
通过传递 child 成员，可以利用设备模型中的各种功能，如设备注册、属性管理等。函数）都使用 struct device 类型的指针作为参数。类型的指针，可以使这些接口函数具有通用性，适用于不同类型的设备。，于是提出问题：“为什么不直接传指向pwm设备的指针？是设备模型中的通用结构体，可以表示各种类型的设备。因此，从这个角度来看，传。结构体中的任一成员都是等价的。
2025-03-04 21:09:15
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原创 平台设备驱动之gpio子系统（写驱动实现在/sys/...目录下用echo命令点灯）
【代码】平台设备驱动之gpio子系统（写驱动实现在/sys/...目录下用echo命令点灯）
2025-02-26 21:08:02
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原创 函数指针及其在结构体命名成员初始化方法中的使用
函数指针是一种指向函数的指针，允许程序动态地调用不同的函数。函数指针保存了函数的地址，可以通过它来调用目标函数，而不需要显式地知道函数的名称。函数指针的定义方法类似于定义其他类型的指针，不同之处在于函数指针需要指定函数的返回类型和参数类型。假设我们有一个函数，它接受两个int类型的参数并返回一个int类型的结果。表示func_ptr是一个指向函数的指针，该函数接受两个int类型参数并返回一个int类型的结果。
2025-02-19 11:23:58
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原创 存储类别(作用域、链接、存储期)介绍，及内核模块中模块初始化函数使用static关键字的原因
作用域描述程序中可访问标识符的区域，一个C变量的作用域可以是块作用域、函数作用域、函数原型作用域或文件作用域。块作用域：通常是位于函数块内的变量，可见范围是从定义处到包含该定义的块的末尾。需要注意，函数的形参也具有块作用域，属于函数体这个块。文件作用域：变量的定义在函数的外面，具有文件作用域。改变量的可见范围：从变量定义处到文件结尾处。
2025-02-17 12:09:56
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原创 基于jetson nano，自定义内核模块控制LED亮灭，从应用层到内核层再到硬件层，实现流水灯效果
（1）通过阅读Tegra_X1芯片手册，确定所有需要写寄存器的地址（这里要注意板子上的引脚标号与芯片上的标号的对应关系，进而才能找到引脚所对应的控制寄存器）。这里需要写的寄存器有：引脚复用控制寄存器（配置目标引脚的功能为GPIO）和GPIO控制寄存器（包括CNF/OE/OUT等，主要用于配置该组GPIO8个引脚中的某个具体引脚）；基于此，简单做一个可以从应用层调用，经过内核层，并在硬件层呈现流水灯(三个LED灯分别接在 Pin 12/13/19 )效果的小实验。（2）硬件层的地址如何在内核层中被使用？
2025-01-21 22:33:54
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原创 内联汇编代码的初步简单认识(使用编译器aarch64-linux-gnu-gcc)以及内联汇编的一般代码格式
【代码】内联汇编代码的初步简单认识(使用编译器aarch64-linux-gnu-gcc)以及内联汇编的一般代码格式。
2025-01-07 18:31:03
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原创 如何解决Linux内核目录下make menuconfig，菜单目录找不到某个配置(如“NFS client support“)的开关问题？
从上图可见，该变量在内核配置菜单中的描述为"Enable POSIX file locking API"，下面就去菜单中勾选上这个配置就好了。，换言之，只要把这三个变量配置好，那么nfs的配置开关就能出现了。想要通过配置内核菜单，使内核能支持nfs，键入。从图中不难看出这个三态开关的存在依赖于变量。从上图可以看到，这个变量在。先通过在内核顶层目录运行。中已经是配置好的状态。后，逐级菜单寻找不到。
2025-01-06 22:40:14
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原创 通过修改Makefile以及Kconfig 文件，向项目中添加新驱动（非侵入式）的一个简单例子
大型项目的编译往往由最顶层Makefile和子目录下面的众多Makefile管理，底层的Makefile一般比较简单（通过配置菜单界面生成的.config文件中的变量，来决定哪些文件参加编译），通过修改底层目录的Makefile和Kconfig文件，可以添加第三方驱动。的某个网卡驱动添加进项目代码中，我们先将该。1、首先，假设现在我们要将一个。
2024-12-16 16:51:36
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原创 make配置、编译相关的命令(make menuconfig/make ****_defconfig/make install)
make配置、编译相关的命令(make menuconfig/make ****_defconfig/make install)
2024-12-11 20:28:48
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原创 Linux系统文件损坏 EXT4-fs error (device sda1): ext4_lookup:1603: inode #2900322
EXT4-fs error (device sda1): ext4_lookup:1603: inode #2900322: comm rm: deleted inode referenced: 29003
2024-12-05 21:07:35
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原创 使用命令ext4load mmc 1:1 时，u-boot返回Card did not respond to voltage select
保存变量，重启后，u-boot停在 Card did not respond to voltage select，不能加载内核。1:1 ->表示mmc1的第一个分区，mmc1代表的是外接SD卡，但我用的板子使用的是emmc。
2024-11-25 22:11:39
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原创 Jetson_nano尝试从u盘启动卡在No partition table - usb
已知国产B01板子默认启动系统方式为emmc启动，尝试将其改为从usb(u盘)启动，根据微雪的资料（见下图）进行一系列设置后，在emmc系统启动的u-boot阶段运行命令。这个错误提示扔给gpt，反馈是u盘没有创建分区表的原因，分析微雪的资料中确实没有对u盘创建分区表，导致u-boot无法识别引导分区；
2024-11-21 20:46:19
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原创 u-boot在内存中运行时卡在Loading Environment from SPIFlash
尝试在Jetson nano 启动的u-boot阶段（u-boot版本为2020），在内存中运行2022版本的u-boot，启动日志卡在Loading Environment from SPIFlash…从能够正常启动的2020版本u-boot的启动日志的入手，这个版本的日志在对应的这一句显示为：Loading Environment from MMC。CONFIG_ENV_IS_IN_MMC没有配置；
2024-11-18 20:47:31
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原创 jetson nano在uboot阶段，使用网线连接笔记本，但windows检测不到该以太网连接
jetson nano在uboot阶段，使用网线连接笔记本，但windows检测不到该以太网连接
2024-10-21 15:12:23
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原创 无法通过SSH远程访问jetson nano，使用SSH命令时，返回“Network unreachable”
无法通过SSH远程访问jetson nano，使用ssh命令时，返回“Network unreachable”
2024-09-27 20:29:20
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原创 关于指针常量和常量指针
指针常量是指一个指针本身是常量，不能通过该指针修改其所指向的内容。声明方式为在指针类型前加const关键字。// 指向常量整数的指针在这个例子中，ptr是一个指向常量整数的指针，意味着你不能通过ptr来修改所指向的整数的值，但是你可以让ptr指向其他地方。常量指针是指指针本身是可以修改的，但不能通过该指针修改其所指向的内容。声明方式为在指针变量名前加const关键字。// 常量整数指针在这个例子中，ptr是一个常量整数指针，你不能通过ptr。
2023-12-18 19:40:01
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原创 C++的类和对象_基础
定义一个类需要使用关键字** class **，然后指定类的名称，并类的主体是包含在一对花括号中，主体包含类的成员变量和成员函数。(1)下面使用关键字class定义Box数据类型：（关键字 public 确定了类成员的访问属性。在类对象作用域内，公共成员在类的外部是可访问的。class Boxpublic:// 盒子的长度// 盒子的宽度// 盒子的高度(2)Box Box1;// 声明 Box1，类型为 BoxBox Box2;// 声明 Box2，类型为 Box。
2023-11-12 21:28:10
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原创 模拟电子技术_第二章_关于放大电路的部分思考（两种失真、静态工作点的稳定）
上图为输入特性曲线，即iB= f(uBE) |UCE，温度升高时，曲线向左平移，当我们加入输入部分的负载直线后，与上图中的曲线的交点在温度升高时，显然Q点向左上移动，对应iB减小；同样的，温度降低时，Q点向右下移动，对应iB增大。再看到下图中的输出特性曲线：静态的Q点向左上移动后，iB增加，故在上图中输出负载线和曲线的交点也向左上移动；相反则向右下移动。
2023-07-06 15:13:00
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原创 实参与形参的思考
当定义一个需要传入参数的函数时，为非指针类型参数时，当主程序调用该函数时，会为传入的值分配新的内存，即在函数中的变量虽然与主程序中的值一毛一样，但二者的地址不同，并且由于在程序跳出该函数后，为形参分配的内存会释放，所以通过传值的函数并不能改变实参的值；当定义一个使用指针变量或数组名的函数时，为函数的传地址方式，此时将实参所存放的地址赋予形参，由于该地址的唯一性，实参和形参将占用同一片内存空间，在函数体中可以通过地址访问相应的变量，从而改变主调函数中的变量值。形参：在被调函数中的变量，作用域一般仅限于函数。
2023-01-19 16:51:32
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原创 C51单片机，基于LCD液晶屏的简易时钟
1、 实验原理图及相关设备介绍各引脚的功能介绍如下。·引脚1：VSS为地电源。·引脚2：VDD接5V正电源。·引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。·引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。·引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为
2022-01-15 16:58:06
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原创 keil编译报错，main.c(3): warning C318: can‘t open file...
想要直接调用代码模块点击Add后编译会发现无法打开Delay.h ，将两模块一起复制到当前keil对应的文件夹里再重新编译即可解决问题。
2022-01-15 16:23:44
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原创 单片机C51实现矩阵键盘密码锁
实验结果由矩阵键盘输入密码，按下确认键后，由LCD液晶显示屏输出结果是否正确软硬件目录STC89C52keil5stc烧录软件普中单片机开发板LCD1602部分代码（C语言）#include <REGX52.H>#include "LCD1602.h" //LCD矩阵键盘头文件#include "MatrixKey.h" //矩阵键盘头文件unsigned char KeyNum;unsigned...
2021-12-23 23:14:00
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原创 关于80C51，8086在堆栈上的区别
在80C51单片机中堆栈通常设在30H~7FH这一段片内RAM中，堆栈区是向地址增大的方向生成的，且由于CPU是8位的，数据入栈时，SP先加1，然后数据再压入SP指向的单元；数据出栈时，先将指向的单元的数据弹出，然后SP再减1。（以字节为单位）在8086CPU中堆栈是在存储器里开辟出来的一个特定的数据区域，称为堆栈段。堆栈的位置和长度由堆栈段寄存器SS和堆栈指针SP来设定，给定了SS和SP就设置了一个堆栈，其最大容量为64KB。堆栈区是向地址减小的方向生成的，操作方式有PUSH和POP,以字为单位，
2021-12-04 16:07:19
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原创 汇编，分支程序练习
1.某个学生的英语成绩已存放在BL中，如果低于60分，则显示F（Fail）,如果高于或者等于85分，则显示G（Good），否则显示P（Pass），试编写完整的汇编语言程序来实现。DATA SEGMENT DW ?DATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV BL,70 CMP BL,60 JB FAIL CMP BL,85 JAE GOOD MOV AL,'P' J
2021-11-03 00:21:09
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原创 关于C语言单链表的一些操作函数
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言去年在学校学的C语言，现在与其说是复习还不如说是重学，主要是之前在大一时没有引起重视，现在自己主要是想深入一点的去学习指针之类的，核心的知识。总之，目的是弄懂C语言，方法是看书和做题。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、每日学习感想示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工
2021-08-05 22:44:17
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