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RSS订阅原创 STM3232 GPIO的配置寄存器(为了移植IIC)
正点原子mini板 stm32f103rct6 普通口模拟iic通信设置。战舰板 ds18b20 （11-8）*4=12 CRH。更改io口如下 （13-8）*4=20 CRH。ds18b20代码 0 *4=0 CRL。战舰板 iic 7*4=28 CRL。
2023-08-02 16:27:34
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原创 stm32上电不工作，复位后才可正常工作？
检查电压是否不稳，本人为此情况，使用线性稳压器作为输入电源，转成3.3v的稳定电压后成功（之前是串口模块的3.3v直接给单片机供电；现在串口模块的5v作为输入电源，接VIN经线性稳压器后给单片机供电）STM32f103rct6，使用内部晶振，工作频率64MHz,上电不工作，复位后才可正常工作。在外设初始化前面添加一定延时（50ms左右，记得在延时函数初始化后再加）检查BOOT引脚是否用电阻接地。
2023-03-29 19:18:24
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原创 【STM32代码移植问题1：printf、u8、spi、iic】
【STM32代码移植问题1：printf、u8、spi、iic】库函数与寄存器版，找到对应32例程的fputc函数即可（应该）以移植pic为例，并读写eeprom（24lc1024）以移植pic为例，读取adc（MCP3551）
2023-03-12 21:42:11
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原创 字符串：拼接/数字转换 c语言
#define u8 unsigned char#define u32 unsigned int #define u16 unsigned short int int temp=0; char Buf[10]; u8 Rx_data3=0,Rx_data2=0,Rx_data1=0; Rx_data3=0x00; Rx_data2=0x8D; Rx_data1=0x2C; sprint
2022-01-16 17:40:58
1196
原创 免费下载英文文献
参考https://www.zhihu.com/question/37220301进入网址https://www.crossref.org/，搜索英文文献对应DOI（点击“search metadata”）复制DOI进入https://sci-hub.se/，粘贴搜索（点击open）
2021-11-04 16:50:39
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原创 origin账户申请&&安装使用——画图软件
账户申请参考https://my.originlab.com/forum/topic.asp?TOPIC_ID=22328学生半年免费版官方网站申请链接，用学校提供的以edu.cn结尾的邮箱进行注册：https://www.originlab.com/OriginProLearning.aspx点击网站https://www.originlab.com/OriginProLearning.aspx这不比百度云快？群里的人说话又好听(￣▽￣)／解压后正常安装注意：学习版的同时打
2021-10-08 22:59:53
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原创 免费使用中国知网/查看外文文献—浙江图书馆
参考https://www.zhihu.com/question/20188973/answer/296971317支付宝搜索“浙江图书馆”，关注并进入浙江图书馆生活号。点击“服务大厅”点击“新用户注册“，设置登录密码（记住密码）（芝麻信用分达到550免押金）http://zjisa.zjlib.cn/home/zy_home.jsp#a26进入官网，可凭身份证登录...
2021-10-03 21:43:46
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原创 LaTex安装与更新
这里写自定义目录标题安装更新测试overleaf详细教程注释表格公式（Mathpix Snip）简介：https://www.zhihu.com/question/268569440一些模板与教程https://download.csdn.net/download/qq_45539458/25358003安装参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56982388科大镜象包：mirrors.ustc.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/te
2021-09-27 20:14:06
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原创 仅供自用，大学三年收藏夹
前言主要是留个纪念。https://download.csdn.net/download/qq_45539458/23660134图片：视频：https://www.bilibili.com/video/BV1jv411A7K1 大学三年个人收藏夹 详细目录前言HDU统一身份认证系统考研......学校杭电基础尚唯特种知识服务本科课程生产实习微波天线....大职数字信号设计大学
2021-09-20 13:55:58
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原创 stm32 3086A-MFP10S 驱动 步进电机（导轨）
目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片
2020-12-19 14:39:18
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原创 semantic_slam安装编译
目录two additional modulesDependencies数据集build继续测试（安装）VINS-MonoYOLODependenciesbuild源码https://github.com/hridaybavle/semantic_slamtwo additional modulesA VO/VIO algorithm: ROVIO, VINS_MONO, OKVIS etc.An Object Detector: Yolo, Shape Color Detector其实可以先不装
2020-11-14 22:06:49
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原创 ORB_SLAM2安装编译测试ubuntu16.04
目录1.preC++11.PangolinOpenCVEigen3 at least 3.1.0.g20，DBoW2ros(optional)2.安装编译3.测试源码：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2本人ubuntu16.04系统1.preC++11.Pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin之前教程：https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/deta
2020-11-01 21:54:10
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原创 amov-lab / Prometheus安装编译
目录1.建图模块依赖项安装2.git下载2.1规划模块依赖项安装2.1源码3.仿真px4官方教程：https://github.com/amov-lab/Prometheus_User_Guide/blob/master/%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E6%89%8B%E5%86%8C%20-%20%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91.md本人采用ubuntu16.04,对应ros版本kinetic。1.建图模块依赖项安
2020-07-15 17:11:41
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原创 catkin_make失败（编译am_traj）
目录错误一： Could neither find file "toplevel.cmake"错误二：Could not find CMAKE_ROOT错误三： NOT find Armadillo错误四（example1错误）：pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录错误五（example1错误）: g++-7: not found错误六（example1错误）:ompl/.../InformedRRTstar.h: 没有那个文件或目录错误七（example1错误）：libompl.so错
2020-06-14 10:53:06
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4
原创 roscore失败
目录roscore出现Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag
2020-06-10 19:04:12
661
1
原创 ROS仿真，gmapping，建图，导航
目录turtlebotgmapping实现SLAM建图/导航建图TurtleBot自主导航功能参考https://blog.csdn.net/midi666/article/details/96277971https://zhuanlan.zhihu.com/p/35822939若出现依赖关系问题可以看看源，换源https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106454421#2sourceslist_6turtlebotsudo apt-ge
2020-06-01 21:09:31
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原创 ubuntu16.04安装clion17.1.1
下载地址https://download.jetbrains.com/cpp/CLion-2017.1.1.tar.gz参考：https://blog.csdn.net/qq_32599479/article/details/81088837设置环境变量export CC=/usr/bin/gccexport CXX=/usr/bin/g++安装./clion.shsudo gedit /etc/hosts将“0.0.0.0 account.jetbrains.com”添加到hosts文件中
2020-05-31 19:08:41
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原创 orbslam_semantic_nav_ros编译
把代码放在catkin_ws/src里catkin_make可能会出错sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-*sudo apt-get install ros-kinetic-img*sudo apt-get install ros-kinetic-*
2020-05-31 18:07:09
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原创 安装科大讯飞语音/百度aip相关库 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库5)
sudo apt-get install libasound2-dev #asound库sudo apt-get install mplayer #mplayer工具科大讯飞官网注册,点普通版，下载对应版本SDKhttps://www.xfyun.cn/services/offline_ttssudo cp libmsc.so /usr/local/lib修改setting_file.yaml中的appid参数百度aip相关库sudo apt-get install ros-kinetic-
2020-05-31 17:06:17
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原创 ubuntu16.04安装cmake3.14(ubuntu16.04安装腾讯ncnn库) (orbslam_semantic_nav_ros依赖库4)
目录安装cmake3.14添加Vocabulary可以用ORB_SLAM2的在ros包的下新建Vocabulary文件夹，添加ORBvoc.txt词典。cd Thirdparty/ncnnmkdir build&&cd buildcmake …makesudo make installsudo cp Thirdparty/ncnn/build/install/lib/libncnn.a /usr/lib但是camke版本过低，开始想偷个懒，直接该cmake里的要求，发现还是
2020-05-31 16:39:37
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原创 ubuntu16.04 安装ros kinetic(orbslam_semantic_nav_ros依赖库3)
参考https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330使用中科大的源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置keysudo apt-key
2020-05-31 15:56:11
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原创 Ubuntu16.04装完必看
目录二.更换国内源1.备份原始源文件source.list2.修改源文件sources.list3.更新源三.其他软件与设置1.录屏2.网易云3.双系统下修改默认系统启动项4.取消更新四.可装软件/设置1.Linux与Windows双系统每次开机时间错乱问题解决方法2.搜狗拼音输入法安装3.deepin-wine-for-ubuntu 安一些软件方便点4.Ubuntu下安装QQ：5.微信6.chm查看器二.更换国内源参考https://www.cnblogs.com/masbay/p/10887571.
2020-05-31 13:26:38
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原创 单系统重装Ubuntu
公共机进入开机界面按f10。选择擦除 Ubuntu 16.04并重新安装它，选了这个之后貌似不用分区了。不用选共存。参考https://www.linuxprobe.com/reinstall-ubuntu.html
2020-05-31 10:48:46
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原创 双系统重装Ubuntu 16.04
目录准备一删除原有Ubuntu12删除引导信息3删除引导二安装Ubuntu16.04三移步 [Ubuntu16.04装完必看](https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106447234)准备（项目要求Ubuntu16.04而我是18.04，没办法，只有重装Ubuntu.因为是自己电脑，又是第一次重装就小心了一点，其实可以直接第二步。）先打开磁盘管理，右击”磁盘0“选择”属性“，查看电脑硬盘是gpt分区还是MBR分区，我是gpt分区。http
2020-05-31 10:38:42
1047
原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？
参考https://blog.csdn.net/xu__cg/article/details/51894426sudo dpkg --configure -a//不行sudo rm /var/lib/apt/lists/lock//不行sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock//可以ps aux | grep aptkil -9 pid//未试
2020-05-30 23:22:51
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原创 ubuntu16.04 配置opencv3.4+pangolin+octomap (orbslam_semantic_nav_ros依赖库2)
1.opencv3.4开始选了3.4.10出现错误，于是换到3.4.0，下载：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0参考https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741直接安装，为了保险mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D W
2020-05-28 19:51:20
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原创 ubuntu16.04 配置qt5.9+VTK5.10+pcl1.7 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库1)
0.前言vtk 5是qtMRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros要求版本。重装ubuntu16.04、下谷歌、换源（阿里）之后第一件事就是装vtk 。之前试过sudo apt install libvtk5-dev ，当时可以，但后来装pcl出现了问题，回头发现vtk5不见了…可能是装pcl解决依赖项时的一些操作把vtk5弄没了，最后甚至又重装系统。1.卸载自带的qt参考https://blog.csdn.net/weixin_40512640/article/detai
2020-05-28 18:32:42
1212
1
STM32串口小考核 上位机发数转为16进制.rar
2021-08-12
stm32小任务usart串口通信.zip
2021-02-04
贪吃蛇——串口玩”“触屏玩”双玩法
2021-02-04
QT打包相关（文件夹、exe安装文件）
2022-07-28
pic相关IDE驱动mplab picc xc8 CP210x
2022-01-07
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