qq_45315904的博客

原创 AUTOSAR中CANif中的canifrxpduhrhidref是配置什么，怎么配置这个配置项

这样，CanIf模块在接收到数据后，就可以根据这个配置信息，准确地将数据从硬件接收句柄关联到对应的PDU，进而实现数据的正确分发和处理。例如，在Full CAN模式下，HRH接收特定的CAN帧，CanDrv调用 CanIf_RxIndication 得到标准PDU后，CanIf依据 CanIfRxPduHrhIdRef 等配置判断处理，将数据传递至指定上层模块。在AUTOSAR的CANif模块中， CanIfRxPduHrhIdRef 是用于配置接收PDU与硬件接收句柄（HRH）的关联。

原创 System Template AUTOSAR CP R24-11解析

在汽车电子系统中，通信管理至关重要，它负责协调不同电子控制单元（ECU）之间的数据传输，确保系统的稳定运行和高效协作。本章将详细介绍 AUTOSAR Classic Platform（CP）中通信管理的各个方面，包括通信协议、数据单元（PDU）、传输层和网络管理等内容。其适用范围涵盖了 CAN、Ethernet、FlexRay 和 LIN 等多种通信协议，这些协议在汽车电子系统中广泛应用，以满足不同的通信需求。

原创 AUTOSAR与arxml的文档解析

前三章通过结构化的 Al Table 和 AUTOSAR 方法论，为汽车电子系统的标准化接口设计提供了框架。文档强调跨域协作、数据重用及兼容性管理，结合具体示例（如关键词定义、端口连接矩阵），帮助开发者理解如何通过 Al Table 实现高效开发。文档通过结构化的 Al 表和方法论，帮助开发者实现汽车电子系统的标准化接口设计，确保跨平台兼容性和可维护性。，主要解释 **Al Table（应用接口表）** 的结构、方法论及相关技术细节，帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。

原创 autosar功能安全文档解析

AUTOSAR 通过 ** 端到端保护（End-2-End Protection）** 机制抵御通信故障，确保安全相关数据的可靠传输。**AUTOSAR功能的使用**：包括时序相关和e - 气体监测相关功能，支持安全应用实现，各功能有相应的覆盖标准和实现方式。**AUTOSAR的功能安全措施**：映射ISO26262要求，如强类型强制、设计原则应用等，支持安全相关软件的开发。- **目的**：总结AUTOSAR功能安全要点，指导相关系统开发人员利用其机制和措施，取代旧文档。

原创 一段注释。

【代码】一段注释。

原创 SOME/IP（Scalable service - Oriented MiddlewarE over IP）面向服务的通信协议

首先，在数据传输方面，SOME/IP 具有高吞吐量，适合大数据传输，而传统车载网络协议适合小规模数据交换。例如，传统的 CAN 协议一般通信速度为 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s，通信负荷 CAN 是 8Byte，CAN FD 能到 64Byte，而 SOME/IP 能到 1500 Byte。其次，网络结构上，SOME/IP 是服务导向，适应性强。传统车载网络协议的网络结构较为固定，消息格式也相对固定。

原创 **AUTOSAR 的 COM（Communication）即通信模块

在车辆中，有许多电子控制单元（ECU），它们通过各种网络如 CAN、LIN、FlexRay 等连接。AUTOSAR 的 COM（通信）模块作为汽车电子软件的国际行业标准软件平台，处理信号和信号组以实现 ECU 之间的数据通信。研究表明，信号组在实时数据同步和网络资源使用方面比信号更高效。通过对信号和信号组的合理运用，可以提高数据传输的效率和稳定性，间接保障数据的安全性。例如，在发送和接收数据时，信号组的功能可以更好地协调各个 ECU 之间的通信，减少数据传输错误的可能性。

原创 CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）

**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。

原创 CANNM（CAN Network Management，CAN网络管理）

为了保证消息的传播效果，CANNM可能会采用一些机制，如消息重传策略（在一定时间内未收到节点的确认消息时进行重传）和消息优先级设置（确保睡眠请求消息具有较高的优先级，避免被其他低优先级消息阻塞）。- **向各节点发送请求**：一旦确定可能进入睡眠模式，CANNM会向CAN网络中的各个节点（电子控制单元，ECU）发送睡眠请求消息。- **设置网络为睡眠模式**：当所有节点都反馈同意进入睡眠模式并且完成了各自的准备工作后，CANNM会执行最终的操作，将CAN网络设置为睡眠模式。2. **睡眠请求发送与传播**

原创 BSWM（Basic Software Mode Manager，基础软件模式管理器）

例如，在车辆进入睡眠模式时，首先可能是车载信息娱乐系统关闭一些非关键功能，然后是动力系统相关的ECU进入低功耗状态，最后整个车辆的电子系统达到睡眠模式的设定状态，BSWM负责协调这个有序的过程。这些模式包括车辆的运行模式（如启动模式、行驶模式、停车模式）和ECU（电子控制单元）自身的工作模式（如正常工作模式、睡眠模式、诊断模式）等。- **模式转换通知**：当系统模式发生转换时，BSWM会向相关的软件模块和ECU发送通知，确保它们能够及时做出响应。3. **与其他模块的交互**2. **模式转换的管理**

原创 ECUInfo（电子控制单元信息）

总之，ECUInfo在AUTOSAR架构下的汽车电子系统中扮演着不可或缺的角色，它从多个方面保障了ECU的正常运行、系统的高效通信以及车辆的便捷诊断与维护。

原创 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）核间通信

1. **共享内存机制** - **基本原理**：在AUTOSAR架构下，不同的核可以通过共享内存区域来进行通信。这样可以确保紧急的事件能够得到优先处理。3. **涉及的主要通信内容类型** - **控制指令传递**：一个核心向另一个核心发送控制指令，以协调不同系统的动作。例如，多个核心可能都需要使用来自车辆速度传感器的数据，通过核间通信，这些数据可以从负责采集的核心传递到其他需要该数据的核心，用于不同的控制和计算目的，如自适应巡航控制和防抱死制动系统（ABS）都需要车速数据来实现各自的功能。

原创 【无标题】

DEM会根据DCM的通知，将对应的DTC从ECU的存储区域中清除掉，同时也会将相关的状态信息、故障计数器等一并清除，使得车辆ECU重新回到正常的状态，以便后续对新的故障进行监测和记录。- 设置DTC：一旦确定故障发生，DEM会根据故障的类型、严重程度以及所在的系统等因素，从预先定义的故障码库中选取合适的DTC，并将其设置在对应的ECU中。例如，在故障已经修复后，维修人员希望将车辆ECU中存储的DTC清除掉，以便重新开始对车辆故障情况的监测，就会向DCM发出清除DTC的请求。

原创 pragma

pragma 是C和C++编程语言中的预处理指令，它用于向编译器提供特定的指示信息，以实现一些特殊的编译控制或执行特定的编译相关操作。在一些特定的编译器环境中， #pragma 还可以用于指示编译器包含某些特殊的头文件或库文件。// 这里以Visual C++为例，4996是一个常见的警告编号，比如可能是因为使用了已被标记为不安全的函数而触发的警告。// 指示编译器对接下来的代码按照特定的优化策略't'进行优化，这里假设't'是某种特定的优化方式。四、包含特定的头文件或库文件（特定编译器环境下）

原创 同星TSMASTER数据回放操作

在分析can数据或者lin数据时，需要去捕捉那一帧错误数据出现的时机和其他报文的状态，这就需要使用到数据回放，接下来看具体操作；点击在线回放，可以设置很多功能，先导入数据。双击数据或者点击右下角就可以回放。可以设置回放速度，循环回放等功能。

原创 canoe中trace窗口筛选栏空白了

控制面板--程序--程序和功能--已安装更新 卸载KB5040442后缀的更新包（也有说是KB5040427的，各位可以看看自己的）后重启。7月11更新了个Windows版本，卸载掉重启电脑就恢复了。卸载KB5040442，，重启。

原创 昇思MindSpore简单配置

加载实验环境的数据，获取数据集，获得数据对象，找对象？

原创 CANoe中使用CAPL语言脚本编写自动化测试上位机

今天遇到LDF文件合并的问题，如何将两个LDF文件合并时，该如何合并呢？我用了最朴素的办法，直接添加新节点，然后把另外一个复制过来然后视图里面又没有显示怎么办？我退出了LDF文件，再使用记事本打开ldf文件，手动添加相应的文件名及延时函数。.........

原创 昇思MindSpore介绍

昇腾计算，是基于昇腾系列处理器构建的全栈AI计算基础设施及应用，包括昇腾Ascend系列芯片、Atlas系列硬件、CANN芯片使能、MindSpore AI框架、ModelArts、MindX应用使能等。华为Atlas人工智能计算解决方案，是基于昇腾系列AI处理器，通过模块、板卡、小站、服务器、集群等丰富的产品形态，打造面向“端、边、云”的全场景AI基础设施方案，涵盖数据中心解决方案、智能边缘解决方案，覆盖深度学习领域推理和训练全流程。

原创 开放原子训练营（第四季）TobuOS—光敏感应灯

TencentOS-tiny: TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。通过E53模组的API获取当前的光照强度，通过当前光照强度开关灯；当用手遮住模拟黑暗环境时，灯亮；放开手用手电模拟白天时，灯灭；建立连接后，使开发板和腾讯连连小程序进行交互；注册完服务器后，进行链接服务器；使用mqtt链接服务器；灯闪烁则表示模组正常；

原创 瑞萨芯片串口配置，基于RL78芯片的串口使用配置

在这里隆重给大家介绍瑞萨编辑器CS+ for CA 的自动生成代码功能，只需要配置几个参数，就可以得到你想要的串口配置了，我现在已经忘记怎么手动配置寄存器了，哈哈。选择设置，此时将端口设置成功接下来设置时钟，根据自己的芯片所需设置相应的时钟，自己芯片是什么时钟查看数据手册和原理图可以找到。瑞萨芯片的串口配置其实和ST芯片的串口配置差不多，只是ST芯片的中文数据手册比较多，就更好配置了，找到所需要的串口配置IO口，此时将UART0 配置为引脚P61和P62，瑞萨芯片的串口配置竟然要配置串口。

原创 UDS诊断服务（0x10)

UDS诊断是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。它的数据帧是由8字节构成，分别为单帧，首帧，续帧，流帧。1.通讯管理单元命令 0x10 （诊断会话控制）每次用到UDS，都需要加上0x10命令，而10指令有三个模式可以选择，即默认模式，刷新模式，扩展模式，对应的指令分别为：10 01 ， 10 02 ， 10 03；一般发完指令后，就会马上被回复响应标识符，50-7E为肯定响应服务标识符，7F为否定服务响应标识符。即正响应（50） 负响应（7F)以上说明针对ISO 14229

原创 simulink中stateflow使用C语言的初始化

原创 linux笔记-数据结构——队列

基本概念队列是最常见的概念，日常生活经常需要排队，仔细观察队列会发现，队列是一种逻辑结构，是一种特殊的线性表。特殊在：只能在固定的两端操作线性表只要满足上述条件，那么这种特殊的线性表就会呈现一种“先进先出”的逻辑，这种逻辑就被称为队列。由于约定了只能在线性表固定的两端进行操作，于是给队列这种特殊的线性表的插入删除，起个特殊的名称：队头：可以删除节点的一端 队尾：可以插入节点的一端 入队：将节点插入到队尾之后，函数名通常为enQueue() 出队：将队头节点从队列中剔除，函数名通常为o

原创 数据结构之单向链表

基本概念顺序表：顺序存储的线性表。链式表：链式存储的线性表，简称链表。既然顺序存储中的数据因为挤在一起而导致成片移动，那很容易像到的解决方案是将数据离散地存储在不同的内存块中，然后在用来指针将它们串起来。这种朴素地思路所形成地链式线性表，就是所谓的链表。使用线性逻辑（数据与数据之间的关系）+链式存储链表的分类：根据链表中各个节点之间使用指针的个数，以及首尾节点是否相连，可以将链表细分为如下种类：1.单向链表2.单向循环链表3.双向循环链表4.内核链表（由系统内核提供的

原创 IPC通信-信号量

信号量SEM全称Semaphore，中文也翻译为信号灯，如图5-13所示。作为system-V IPC 的最后一种，信号量跟前面的 MSG 和 SHM 有极大的不同，SEM 不是用来传输数据的， 而是作为“旗语”，用来协调各进程或者线程工作的。下面分三部分来解剖他。Linux 中用到的信号量有 3 种：ststem-V 信号量、POSIX 有名 信号量和 POSIX 无名信号量（详见 5.5）。他们虽然有很多显著不同 的地方，但是最基本的功能是一致的：用来表征一种资源的数量，当多个进程或者线程争夺这些稀

原创 c语言指针笔记记录

摘要：本文记录了c语言指针的基础要点，对于野指针，指针的内存分布等有一定深度的解析，欢迎广大网友查阅。关键词：c语言；指针；野指针；内存；

原创 system-V信号量 的简略笔记

5-13所示。作为system-V IPC 的最后一种，信号量跟前面的 MSG 和 SHM 有极大的不同，SEM 不是用来传输数据的， 而是作为“旗语”，用来协调各进程或者线程工作的。下面分三部分来解剖他。Linux 中用到的信号量有 3 种：ststem-V 信号量、POSIX 有名 信号量和 POSIX 无名信号量（详见 5.5）。他们虽然有很多显著不同 的地方，但是最基本的功能是一致的：用来表征一种资源的数量，当多个进程或者线程争夺这些稀缺资源的时候，信号量用来保证他们合理 地、秩序地使用这些

原创 socket 套接字通信研究与讨论

这几天在学习套接字，借平台存个笔记~套接字编程又称为网络编程，其基础配置需要配置端口号，IP地址，字节序等参数socket是一种计算机之间，计算机与服务器之间通讯的方式，在传输层分为TCP，UDP协议；socket的模型概要：socket有一种理想化模型称为OSI模型，一共分为七层，分别为应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层；OSI模型是一个理想化模型，其架构思想完善，可以作为和好的参考；而关于socket有一种常用模型，也就是TCP/IP模型，它和OSI模型相

原创 关于c语言结构体字节对齐公式讨论

直接上例子：typedef struct xx{ double a; //8字节 char b; //16 char c; //16 char d; //16 char e; //16 char f; //16 char g; //16 char h; //16 char i; //16 char j; //24}XX;typedef

原创 C++中函数参数与类

摘要： c++中，在类域内，函数的创建叫做方法，参数的定义叫做属性；类域外的函数创建和c语言类似，大相径庭，都有返回值，函数名，参数传递，函数域；也有不同之处，c++的传参可以初始化，传参的时候从右往左传，读参的时候从左往右，而且顺序不能间断，才可以传参成功；c语言传参只能在函数域内传参，或者外部传参，这就显得c++灵活性更大，也更方便。而在类中，形似结构体，但功能完全不同，类内自由度更大，写类就像注入了灵魂，异常强大。关键词：c语言 ；c++；函数；方法；属性；传参；

原创 基于Linux的ubuntu环境下如何安装utools

本文在Ubuntu系统中安装utools工具，热心帮助广大网友答疑解惑。希望可以给大家一些帮助，如出现问题欢迎联系。关键词：ubuntu；热心；utools；