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原创学习笔记：在OpenPCDet框架中，使用自己的点云数据集训练Centerpoint模型。（点云数据集只包括激光雷达点云+标签）

参造文章中的步骤去做就可以了，但读取数据的那块，一定要注意自己的坐标系转换问题。

2024-07-11 11:10:29 652

原创学习笔记：OpenPCDet环境部署

如果出现import torch错误的话，很有可能是numpy版本不对，如果是Numpy2.X版本的，建议换成Numpy1.X的版本。本人使用环境：Ubuntu18.04 ,python 3.9,cuda 11.2。1.安装anaconda的虚拟环境,并安装对应的torch等包。个人推荐python版本选择3.9的版本。3.下载OpenPCDet包,以及其环境。

2024-07-01 09:09:10 397

原创 ERROR: Could not build wheels for SharedArray, which is required to install pyproject.toml-based pro

ubuntu 安装SharedArray报错ERROR: Could not build wheels for SharedArray, which is required to install pyproject.toml-based projects。如果你想安装到自己的虚拟环境，那要先conda activate [your_env]。之后打开终端，进入包的目录，然后。

2024-06-28 10:01:53 526

原创学习笔记：ubuntu 20.04 安装pcl

Ubuntu 20.04安装PCL_ubuntu20.04安装pcl-CSDN博客

2024-06-21 09:00:15 606

原创学习笔记：VS一个解决方案开多个项目

Visual Studio如何在一个解决方案下创建多个独立项目并单独运行_visualstudio如何将多个项目放在一个工程下-CSDN博客

2024-06-18 13:04:48 680

原创学习笔记：在ompl库中#include ＜ros/ros.h＞和#include “geometry_msgs/Point.h“

添加成功后即可正常编译。

2024-01-28 11:51:25 360

原创学习笔记：Ubuntu18.04+melodic+UR5e真实机械臂的驱动

现在UR官网上的驱动的最新版本是适用于ubuntu20.04的，放在ubuntu18.04

2023-12-26 10:40:19 799 2

原创学习笔记：linux 命令 root用户把某个文件权限给到普通用户

linux 命令 root用户把某个文件权限给到普通用户_linux将root目录权限给其他用户-CSDN博客

2023-12-20 16:07:27 2588 1

原创学习笔记：安装ros-melodic-pcl-ros时遇到libpcl-dev 和 ros-melodic-pcl-conversions 报错的解决方法

pcl|ubuntu18.04中pcl和pcl_ros安装包vtk冲突_yangjh542426的博客-CSDN博客

2023-12-06 15:13:23 509 1

原创学习笔记：ROS中安装realsense-ros

整体流程：ubuntu18.04+安装ros-melodic+安装realsense-ros包_09:27:21 [error] /tmp/binarydeb/ros-melodic-librea-CSDN博客遇到问题：ROS编译D435i过程中的问题及解决-CSDN博客

2023-11-08 11:34:37 153 1

原创在ubuntu18.04中安装Halcon后运行hdevelop时报错undefined symbol: FT_Palette_Select

但问题还是要解决，经过多方查阅，我发现在/opt/halcon/bin/x64-linux目录下可以双击hdevelop可执行文件启动halcon，而且能启动成功。我才疏学浅，无法解决，期待有大佬能够给出解决方案，在下感激不尽。先开始我是怀疑按照上述博文安装的方法有问题，于是换了另一个使用software manager的安装方式，一切都安装好了，但还是到启动halcon步骤时出了问题，halcon也是启动不了，一切白干，而且用software manager安装对网络也有要求，比较令人烦心。

2023-10-07 16:17:08 334 1

原创 bibtex4word的使用笔记

下载及基本使用方法：附加使用：

2023-06-13 10:45:32 193 1

原创 Ubuntu18.04安装cuda和cudnn

如果遇到Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before continuing的问题，参考。安装之前先安装驱动。

2023-06-12 19:17:57 520

原创 Ubuntu中安装PCL，以及调用PCL后，程序开多线程发生段错误，或者在编译PCL库与Anaconda的冲突的问题。以及调用Boost内部库访问不到问题。

安装PCL库的时候，我选择的源码编译安装，这样安装可以把所有的东西都放在一个文件夹内部，这样无论在后续安装其他版本或者删除库都会比较方便。最近几天想在ubuntu中跑一个c++的代码，需要调用PCL库，安装了很多次，也踩了比较多的坑，找到了比较好的安装方法，在这里记录一下。的问题，在命令行中将anaconda环境退出：conda deactivate，之后删除build，重新编译pcl库就可以了。直接放参考文章，注意PCL下载下来是没有install文件的，需要自己创建文件夹，不然后面的路径会不对。

2023-04-09 19:43:31 539 1

qq_44978694的博客